發(fā)力自動駕駛，能令蔚來更好嗎?
生存淘汰賽中，新造車公司的自動駕駛進(jìn)度開始加速。小鵬汽車剛說要在2020年推出Leve 3自動駕駛功能，蔚來就宣布在2022年量產(chǎn)Level 4級自動駕駛車。
11月5日，蔚來與Intel旗下的自動駕駛技術(shù)公司Mobileye宣布戰(zhàn)略合作，雙方將基于蔚來第二代整車平臺，打造L4級別自動駕駛車型。同時，Mobileye也將批量采購蔚來專門為其定制的自動駕駛車，用于智能出行服務(wù)。
Mobileye是以色列一家自動駕駛技術(shù)公司，2017年8月被被英特爾斥資153億美元收購，成為后者自動駕駛領(lǐng)域布局的關(guān)鍵一子。
Mobileye在官方推特中公布了與蔚來合作的落地時間表：2022年，蔚來推出Level 4級自動駕駛車，基于此，Mobileye也將在2022年將消費級的自動駕駛車投放在中國市場，提供出行服務(wù)。該消息一出，蔚來一度大漲37%，一掃蔚來持續(xù)數(shù)周的股價陰云。
Intel 回應(yīng)
但這項合作依然充滿挑戰(zhàn)。
"這在同類型產(chǎn)品中是首個面向消費級市場的Level 4自動駕駛車，將按照汽車質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、成本和量產(chǎn)要求進(jìn)行生產(chǎn)。"英特爾在其官網(wǎng)中描述這項合作。
的確，目前投放在市場中進(jìn)行運(yùn)營的Level 4級自動駕駛車，都是配置了昂貴的激光雷達(dá)、工控機(jī)的演示樣車，真正按照汽車工程標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的L4自動駕駛車尚未推出。即便是自動駕駛領(lǐng)頭羊Waymo也是在采購了捷豹i-Pace、菲特特Pacifica之后，在密歇根工廠進(jìn)行批量“組裝”，并未實現(xiàn)真正意義上的前裝量產(chǎn)。
一位車企的自動駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人告訴記者，L4的量產(chǎn)車與演示性自動駕駛車有很大不同，“演示性和研究性的自動駕駛車主要考慮的是適合算法的硬件性能，而車企除了考慮滿足系統(tǒng)開發(fā)外，還要考慮的是，成本趨勢(最佳成本點)、耐用性、售后周期、保險……等等。”
蔚來汽車助理副總裁、第二代平臺負(fù)責(zé)人李天舒接受了采訪，其坦言，蔚來對第二代平臺的量產(chǎn)時間要求很緊迫，在考慮了很多自動駕駛公司后，選擇了Mobileye，“可能很多公司都能實現(xiàn)L4的技術(shù)，但是在量產(chǎn)性的硬件和經(jīng)驗上，Mobileye具備更多積累。”
在Mobileye的公告中，其將為蔚來提供一個L4的自動駕駛開發(fā)套件，包括三大部分，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS等硬件，這些硬件都會跑在EyeQ5芯片上，這套硬件方案也會按照低成本和低功耗的方案去設(shè)計，尤其是兼顧自動駕駛所需的深度學(xué)習(xí)算法和性能;安全標(biāo)準(zhǔn)模型RSS;駕駛策略Driving Policy。
而在蔚來官方描述中，Mobileye負(fù)責(zé)提供系統(tǒng)芯片和相關(guān)的軟件，蔚來則負(fù)責(zé)進(jìn)行整車級別的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)、集成和車型大規(guī)模量產(chǎn)。
“算法、芯片還有周邊的系統(tǒng)，雙方會共同參與選型、部署，比如攝像頭方案和激光雷達(dá)也要共同設(shè)計，不會區(qū)分誰來提供。”李天舒說，雖然Mobileye是一家以攝像頭方案見長的公司，但是在Level 4的感知環(huán)節(jié)，需要冗余方案，所以雙方也會考慮激光雷達(dá)應(yīng)用。
特斯拉國產(chǎn)化之后，Model 3最大的賣點集中在FSD和AP系統(tǒng)上，而從綜合的性價比上，Model 3和蔚來力推的ES6在消費人群、價格上有重疊的地方。這足以使得蔚來警惕。只有加速自動駕駛技術(shù)的落地，才能構(gòu)建蔚來后續(xù)產(chǎn)品的護(hù)城河。
然而值得注意的是，此次蔚來和Mobileye的合作中并沒有通過紙面協(xié)議進(jìn)行強(qiáng)綁定，這對于趕時間的蔚來來說，是一個潛在的不安定因素。在此前，Mobileye已經(jīng)和BMW/日產(chǎn)/大眾在以色列/歐洲有過自動駕駛方面的合作經(jīng)驗，如何趕進(jìn)度，成為蔚來接下來的難點。
“這次沒有簽署排他性的協(xié)議，”李天舒告訴記者，“但雙方在時間表、交付質(zhì)量等上面還很多細(xì)節(jié)的約定和框架設(shè)定，我們就是聚焦?fàn)幦∽龅绞着灾袊臀覀兊漠a(chǎn)品為主，有這樣的約定，短時間內(nèi)還是可以形成獨家合作的效應(yīng)。”
根據(jù)蔚來的計劃，將在2020年推出第一款L4車型。實際上，L4級別的自動駕駛，要求車輛行駛過程中完全不需要駕駛者干預(yù)操作，車輛可完全根據(jù)道路情況做出自主判斷，這要求車輛要對各種情況下的環(huán)境都要有所認(rèn)知，而行業(yè)內(nèi)有觀點認(rèn)為，L4要在2023年落地都很困難。
李天舒也坦承，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)大家都在挑戰(zhàn)時間表，這個時間表是雙方協(xié)商之后的結(jié)果，蔚來L4的基礎(chǔ)條件是具備的，但2020年所有的ODD(行駛限定區(qū)域)全面開放絕對是不現(xiàn)實的，“自動駕駛有城市環(huán)路、城際高速、地下車庫、上下匝道等多種ODD要素，一定是有條件的在有限的區(qū)域內(nèi)逐步推出，這在蔚來ES8上，已經(jīng)有很多分階段推出功能的手段。”
蔚來的設(shè)想很美好，然而發(fā)力自動駕駛也并不是蔚來一家的覺醒。在此之前，全球自動駕駛技術(shù)的研究已經(jīng)形成了結(jié)盟的局面。陣營當(dāng)中，車企方面除了和車企之間抱團(tuán)，形成了福特和大眾的ARGO AI、本田和通用的Cruise聯(lián)盟以外，還有科技公司牽頭的組合，包括Waymo和FCA/捷豹路虎，Uber和豐田/沃爾沃，在國內(nèi)還有百度的Apollo和一眾車企(一汽/長安/長城/大眾等)的聯(lián)盟。
面對挑戰(zhàn)，李天舒說，蔚來也在通過與Mobileye結(jié)盟，攤薄算法和技術(shù)投入，提升產(chǎn)出效率，“我們的目標(biāo)是成為全球第一個交付L4自動駕駛車型的企業(yè)。”
以下是記者和李天舒的采訪實錄：
Q：Mobileye身上的哪些特點會吸引到蔚來?
A：客觀的去總體評估一下，很多企業(yè)也算在初期早期也都能做多不錯的算法，demo看上去的話也都不錯，離我們要的時間表基本上也都能滿足，但是可能國外在這方面它的戰(zhàn)略的決心應(yīng)該說是最堅決的。這個里邊我覺得咱們盡量在今天討論里邊避免對比，因為很有可能也傷害友軍，但是總的來說我覺得mobileye的量產(chǎn)的決心和實力是一定是最強(qiáng)的，目前來看是這樣子的，不論是說在他在level2以至于后面的滲透率也好，還是說將來投入的決心。
實際上他跟英特爾實際上也做了一個大的一個轉(zhuǎn)型方向，就是說從簡單的去提供芯片加算法的tier 1甚至于tier 2的角色，他是希望能夠在價值鏈上自我做一個轉(zhuǎn)型，不僅僅單是要提供這樣的一個底層的芯片，可能也要在應(yīng)用層去深度的參與到。智慧出行這一塊是他們認(rèn)為可能是下一步比較有機(jī)會的一個方向。其實目前來看的話，全球也有很多出行的巨頭在反向的在尋找自動駕駛方面的機(jī)會，技術(shù)上積累，那么這一點來講的話，mobileye有一個天然的巨大的優(yōu)勢，它是先有技術(shù)再去發(fā)力這樣的一個不管是出行還是消費市場，他對他來說其實是已經(jīng)解決了巨大的門檻這樣的前提條件了。
Q：它投入到量產(chǎn)的這個環(huán)節(jié)里面，要考慮的因素跟waymo考慮的因素有哪些大的不一樣?
A:我覺得其實大家也都是從視覺到融合到補(bǔ)充計算的維度，總的來說大家邏輯是沒有太大差別的，但是mobileye最吸引我們的一點還是說它的這種量產(chǎn)，我說的量產(chǎn)其實一方面指的是說量產(chǎn)化，還有一個指的是效率，其實mobileye在總體來說，它的芯片其實從算力角度來講，包括云端的部署，它的整個的投入量級并沒有那么的大，因為它實際上是用一種極其高效的計算方式來實現(xiàn)了專業(yè)性的、更高效的計算結(jié)果，所以這點來講的話，它的效率實際上是比較高的。
將來做真正量產(chǎn)的話其實有很大一部分成本，一方面是開發(fā)的成本，還有硬件平臺本身的成本芯片、開發(fā)算法的成本，還包括部署到將來的圖云定位方面的云的成本、數(shù)據(jù)的成本，就是他的這種精益化程度是極高的。
我覺得不用太去過于描述他的技術(shù)細(xì)節(jié)，但是我覺得就類似這樣的這種實力的展現(xiàn)，可能也是對于他整個效率提升很重要的一個優(yōu)勢。將來我覺得不光要拼算力，不更關(guān)鍵的還是要在量產(chǎn)以后誰的成本更低效率更高速度更快。
Q：其實Mobileye不那么依賴于深度學(xué)習(xí)，就是說在咱們合作的系統(tǒng)當(dāng)中,其實對于深度學(xué)習(xí)的算法應(yīng)用也不是以市心路學(xué)習(xí)為主吧,還是說一個很安全穩(wěn)當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)計算傳統(tǒng)的算法?
我覺得視覺感知方案實際上是效率效果最好的，現(xiàn)在大家都是以機(jī)器視覺基于攝像頭的來去做，在這個基礎(chǔ)之上的話，大家的理解可能會有不一樣。
比如說像waymo，部署的感知器的數(shù)量就非常的多，它起步也比較早，可能在硬件的選型各方面都會有一些局限，它采取的是可能是非常多的傳感器的一種方式。隨著未來的發(fā)展，其實我們還是要考慮到自動駕駛車輛的優(yōu)化，現(xiàn)在來看的話，視覺方案肯定是效率比較高的。
我們這個方案里面其實包含了激光雷達(dá)的，這是我們相信的一個方向，具體的技術(shù)細(xì)節(jié)我們后續(xù)會慢慢的去披露。
Q：你們聯(lián)盟現(xiàn)在是什么樣的一個關(guān)系?未來還可以有別的聯(lián)盟可以加入進(jìn)來?
A：在全球來說的話，畢竟他現(xiàn)在已經(jīng)在以色列這邊跟大眾做一些小范圍的robo taxi的demo，在歐洲，寶馬基于EyeQ5的芯片也一直在有深度的合作。這一次對雙方來說都是首次的應(yīng)用，是首發(fā)的合作關(guān)系。
從全球來看的話，就基于我們的第二代平臺也會同步的去部署，所以這個合作是以中國為主，但是放眼全球的合作，那么在合作過程中，一定不是強(qiáng)調(diào)所謂的排他和獨家。聯(lián)盟一定是發(fā)揮技術(shù)方和品牌方的多家的優(yōu)勢，提高它的整個數(shù)據(jù)產(chǎn)出和算法打磨的一個效率。
Q：所以說沒有簽署一些排他性協(xié)議是吧? 因為如果有一個強(qiáng)綁定的話，能夠讓大家更把公司都花在這個項目本身的基礎(chǔ)上去。
A：確實是沒有的。這個我們有很多辦法了，包括說對于時間表、交付的質(zhì)量、雙方行動的優(yōu)先級，其實會有很多細(xì)節(jié)的約定和細(xì)節(jié)框架設(shè)計。從大的邏輯上來講，我們希望雙方能聚焦，然后一起爭取做到首批，然后以中國為主，以我們的產(chǎn)品為主。
Q：蔚來公布的進(jìn)展是2020年L4就要落地，這個進(jìn)度是否過于激進(jìn)了?
A：其實業(yè)內(nèi)大家在挑戰(zhàn)時間表。我們的時間表之所以發(fā)布，是雙方形成的共識，是單一方面的判斷，另外，我們Level 4的基礎(chǔ)條件其實是具備的，但是要說2022年所有ODD區(qū)域全面開放去做，絕對是不現(xiàn)實，所以還是是有條件的在有限的區(qū)域內(nèi)去投放。
其實目前像ES8肯定也有逐步推出、分階段開放這樣手段，但是可能對于robotaxi可能要求的就是在限定區(qū)域全面開放，各有各的要求。但是只要是它有一個ODD的概念在里邊，那他多少在2020年都是可以去開放的
Q：相當(dāng)于2022年可能也確實推出L4級別的車輛了，但是這個功能并不是說完全是我們理解的全面開放的一個概念?
A：對，但是L4是不是能夠應(yīng)用在地下車庫、城市道路紅綠燈、上匝道、城市環(huán)路、高速路，還有很多還有地理圍欄的要素，這個方面的話會有逐步推出的概念，但是一旦我們交付的車輛，我們說是L4，他一定不是一個說是L4但只是一個被market的東西，我們絕對是不想干這個事情的。
Q：聯(lián)盟是僅僅是說雙方合作的關(guān)系，還是會共同推動行業(yè)性的標(biāo)準(zhǔn)?
A：會有共同推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的。目前來看的話，美國歐洲在像自動駕駛的立法制定標(biāo)準(zhǔn)過程中，中國也是剛剛開始。不管是對于標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)，這一方面一定是攜手去制定一些標(biāo)準(zhǔn)，包括了中國的，也包括了全球的。 這個也需要拉著很多其他的oem，包括在一些標(biāo)準(zhǔn)制定的委員會都要去深度的參與。
Q：接下來會引進(jìn)其他的OEM或者Tier 1嗎?
A：Tier1我覺得不是重點，可能像OEM這一塊的話，其實MOBILEYE已經(jīng)在合作的也有一些，但是我們的目標(biāo)還是要聚焦在能不能第一個或者說首批在全球范圍內(nèi)交付我們聯(lián)合開發(fā)的自動駕駛套裝，就這是我們的聚焦點。
