百度和滴滴的自動駕駛「啟示錄」

上次說自動駕駛量產(chǎn)前夜這個詞還是在去年。自動駕駛明星企業(yè) Roadstar.ai 拿下 1.28 億美元融資，但是現(xiàn)今這個公司已經(jīng)徹底消失在我們視野中了，確實令人唏噓，但是我們還是要繼續(xù)往前看。

現(xiàn)在，描述自動駕駛行業(yè)所處狀態(tài)，我還是會用到這個詞：前夜。確實，這個前夜有點漫長。而且在這個時間內(nèi)，確實也發(fā)生了很多事情，行業(yè)并不樂觀。在和采埃孚中國區(qū)研發(fā)負責人綦平聊天的時候，他打趣道：「前兩年交換名片的時候，投資人居多，現(xiàn)在交換名片，媒體居多。」資本寒冬，車市下行，「地主家也沒有余糧了」。

行業(yè)的低迷大家已經(jīng)能夠看到，甚至陷入了一種「不知歸何處」的迷茫，不如來看看百度和滴滴，看看他們給出的判斷是什么?他們又都在做什么?

百度：進入運營新階段

百度一直是中國自動駕駛的領(lǐng)軍企業(yè)。在 2017 年 4 月，百度發(fā)布「Apollo」計劃，宣布開放自動駕駛平臺，同年 7 月，Apollo 1.0 面世，正式拉開了自動駕駛發(fā)展的大幕。

經(jīng)過這些年的發(fā)展，Apollo 也已經(jīng)來到 5.0 時代，開啟了量產(chǎn)限定區(qū)域自動駕駛方案。截止目前，百度城市道路測試里程已經(jīng)達到 200 萬公里，測試車輛 300 臺，分布在 13 座城市，2018 年獲得了 438 項專利。

在第二屆全球智能駕駛峰會上，百度智能駕駛事業(yè)群生態(tài)合作總經(jīng)理劉碩告訴 GeekCar，「百度可以非常有自信地說，我們對封閉測試廠的需求非常小。」

今年 4 月，《北京市自動駕駛車輛道路測試 2018 年度工作報告》正式發(fā)布，數(shù)據(jù)顯示，百度取得了 Apollo 路測車輛數(shù)最多、路測里程最多、場景覆蓋最全的成績。具體來說，過去的一年百度的自動駕駛車在北京跑了約 14 萬公里，測試里程占到整體路測里程的 91%;截止 2018 年底北京市發(fā)放的 54 張自動駕駛測試牌照，百度拿下其中的 45 張。

同在 4 月，百度長沙合資公司成立，為下半年商業(yè)化運營做準備。

7 月，北京北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席小組發(fā)布首批 T4 級別自動駕駛測試牌照，總計 5 張，百度全部收入囊中，成為中國第一家、也是唯一獲得此級別牌照的企業(yè)。T4 牌照是目前全國最高技術(shù)等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證。

8 月，百度與重慶達成戰(zhàn)略合作，百度 Apollo 將承建「西部自動駕駛開放測試基地項目」，構(gòu)建自動駕駛與車路協(xié)同示范應(yīng)用環(huán)境，開展 Robotaxi 開放道路載客測試，落地智能交通信息技術(shù)產(chǎn)品與服務(wù)。同時會在永川設(shè)立百度 Apollo 自動駕駛測試運營中心，推進百度 Robotaxi 在當?shù)氐穆涞嘏c運營。

9 月，百度正式在長沙開始試運營 Robotaxi 商業(yè)化項目。這也是目前國內(nèi)首個開放道路上，面向普通用戶開放的 Robotaxi 無人出租車項目。這算是百度 Apollo 在自動駕駛商業(yè)化進程中一個值得記錄的階段性成果。

百度搭建的是一個開源的生態(tài)系統(tǒng)，劉碩告訴 GeekCar，通過開源 Apollo 推動 20 多個場景的不同車型的量產(chǎn)落地，合作伙伴達到 167 家。像金龍客車、智行者以及新石器都有 Apollo 的賦能。從 2017 年到 2019 年，Apollo 逐漸完成在在封閉場景，固定車道，簡單城市路況、限定區(qū)域高速、區(qū)域包括復雜城市道路等一系列自動駕駛能力的開放。

接下來 Apollo 要往哪個方向發(fā)展呢?劉碩告訴 GeekCar，「 原來我們是做全框架開源，幫助任何一個企業(yè)從 0-1 完成自動駕駛框架搭載，接下來像樂高一樣，我們會在固定幾個板塊里面持續(xù)服務(wù)開發(fā)者，合作伙伴，讓每一個模塊更加精細化，更加精進。」

劉碩表示，在百度 Apollo 內(nèi)部，將自動駕駛分為兩大部分：測試階段和運營階段，同時又細分為 6 個小模塊：封閉道路測試、開放道路測試、區(qū)域路網(wǎng)測試、小規(guī)模試運營、規(guī)模化試運營、多城市商業(yè)運營。「我們已經(jīng)到了運營階段的第一個小階段。接下來的季度目標是希望完成更多的城市商業(yè)運營。」

百度 Apollo 開啟了新的「通關(guān)模式」。

滴滴：數(shù)據(jù)和運營網(wǎng)絡(luò)

是商業(yè)化落地的兩個重要因素

滴滴自動駕駛正式進入大眾視野從拆分開始。今年 8 月，滴滴出行宣布將旗下自動駕駛部門進行拆分升級為獨立公司。新公司將會專注于自動駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展。至此，自動駕駛領(lǐng)域賽道上多了一個強勁的對手。

此前自動駕駛初創(chuàng)公司可以通過優(yōu)秀的團隊甚至是一個 Demo 就能夠拿下融資，但是現(xiàn)在這一套行不通了，行業(yè)已經(jīng)變復雜了。車廠、供應(yīng)商帶著大量資源涌入到這個行業(yè)，甚至組建聯(lián)盟，將自動駕駛的競爭推到了新的階段，一些其他因素重要性提升，比如汽車、零部件、地圖、芯片、政策支持等。

在滴滴自動駕駛公司 COO 孟醒看來，自動駕駛運營服務(wù)要想實現(xiàn)商業(yè)化落地，除了上面這些因素，還有兩點很重要：一個是數(shù)據(jù)，一個是運營網(wǎng)絡(luò)。

孟醒告訴 GeekCar，出于安全考慮，滴滴為網(wǎng)約車車隊裝上了累計近百萬個車載傳感器，對內(nèi)看司機狀態(tài)，對外搜集道路場景數(shù)據(jù)。此前滴滴都是通過自己的采集車進行數(shù)據(jù)收集，采集數(shù)量有限且成本高，如今加裝傳感器之后，所有網(wǎng)約車都是數(shù)據(jù)收集車，數(shù)據(jù)收集更快效率也更高，通過真實大數(shù)據(jù)喂養(yǎng)，滴滴可以基于此做仿真學習，快速迭代機器學習+算法改進，訓練更精準的模型。

利用這些數(shù)據(jù)，滴滴可以精準規(guī)劃自動駕駛車輛上線場景。自動駕駛的實現(xiàn)并不是一個一蹴而就的過程，從剛開始非常限定的場景，而后慢慢擴展到更多地方。基于此，滴滴可以使用網(wǎng)約車數(shù)據(jù)去看經(jīng)營方式，通過經(jīng)營地圖看哪些路徑效益更大、通過安全地圖來看哪些場景有安全事故，事故概率是多少;通過技術(shù)地圖來看哪些場景自動駕駛應(yīng)用更容易，三者結(jié)合最終確定自動駕駛網(wǎng)約車的運營場景。

早在去年，滴滴 31 家汽車產(chǎn)業(yè)合作伙伴共同成立了洪流聯(lián)盟，共建汽車運營商平臺，此外滴滴推出網(wǎng)約車開放平臺，進一步加深在出行行業(yè)的影響力。此外，更是與造車新勢力理想以及國際大廠豐田成立合資公司，為后續(xù)智能出行做鋪墊。

至于派單方式，孟醒告訴 GeekCar，滴滴會根據(jù)路徑、路況以及天氣等因素來決定是派單模式，條件合適就配一臺自動駕駛車，反之就是普通車輛，混合派單。

也就是說從技術(shù)層面乃至運營角度，滴滴已經(jīng)全都考慮好了。今年 9 月，滴滴曾表示，明年年初將會在上海落地自動駕駛出行服務(wù)，前期預計投放超過 30 臺自動駕駛車輛用于示范運營，訂單距離可超過 10 公里。

我們接下來要做的，就是靜待滴滴自動駕駛網(wǎng)約車的上線。

啟示錄

百度和滴滴是兩家很有代表性的公司。

百度優(yōu)勢在于生態(tài)開放，賦能合作伙伴的同時，與合作伙伴的合作成果也能反哺 Apollo 平臺，提升平臺能力;合作伙伴越多，這種正反饋效應(yīng)越明顯。百度要做的就是拉更多的廠商與自己綁定，成為利益共同體，在未來智能出行領(lǐng)域中先卡個位。

此外百度已經(jīng)開始了 Apollo 商業(yè)化上的嘗試，推出了 Apollo 企業(yè)版;為造車新勢力威馬提供 AVP 自主代客泊車的軟硬件一體解決方案;此外與一汽紅旗搞了完全基于前裝量產(chǎn)的 RoboTaxi，現(xiàn)在已經(jīng)進入試運營階段。

滴滴的優(yōu)勢則在于手握海量數(shù)據(jù)以及出行市場的巨大份額。滴滴本身就是出行公司，根據(jù)思略特去年 9 月的報告顯示，滴滴占據(jù)了全國網(wǎng)約車市場 91%的份額。自動駕駛想要實現(xiàn)商業(yè)化，一是賣車給消費者;二是搞自動駕駛共享出行 RoboTaxi。前者短時間內(nèi)不可及，后者實現(xiàn)的可能性更高一些，眾多自動駕駛公司都在這一領(lǐng)域發(fā)力，而滴滴已經(jīng)占據(jù)「地利」;此外，隨著海量傳感器的部署，滴滴將擁有大量數(shù)據(jù)用于模型訓練，有利于推動自動駕駛能力的提升。

兩家公司都可以為同行業(yè)的其他選手們帶來一些啟示：

首先，要有真材實料，一定的技術(shù)實力是必須的;

其次，還是要多「跑」，不止是模擬器數(shù)據(jù)，還有真實路測數(shù)據(jù)，畢竟「實踐是檢驗真理的唯一標準」;

最后，要與車廠們形成綁定關(guān)系，對于自動駕駛公司來說，最終落地方案還是要與車廠進行對接，抱緊車廠大腿絕對有好處。