11 月 30 日，自動那個駕駛研發(fā)商「知行科技」在蘇州舉辦了年度發(fā)布會，并對外公布了 L3 級自動駕駛量產(chǎn)級詳細方案，包括iMo Pilot3.0 三級自動駕駛系統(tǒng)、iMo DCU3.0 三級自動駕駛中央域控制器與iMo IFC1.0 智能前視攝像頭。

創(chuàng)始人兼 CEO 宋陽透露，目前知行科技可對外輸出的產(chǎn)品，包括了自動駕駛的中央域控制器與智能前置攝像頭等安全件。今年 6 月，知行科技已經(jīng)完成了 L2 級自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和測試，同時取得了上汽、眾泰等主機廠的合同，車型訂單超過每年 10 萬臺。

知行科技的自動駕駛改裝車隊

知行科技認為，由于L2 到 L3的過程，是從以人為主的輔助駕駛，過渡到以車為主的自動駕駛。宋陽表示，團隊目前在做的是部分自動駕駛，比如說自適應巡航、自動剎車等。出于成本的考慮，車廠對已經(jīng)可以大規(guī)模應用的初級自動駕駛功能更為關注。

知行科技的產(chǎn)品矩陣

攝像頭層面，知行科技完成了iMo IFC1.0的開發(fā)，這是一款基于 EQ4 的量產(chǎn)級別智能攝像頭，符合 ASIL-B 安全等級，采用的是 AUTOSAR 軟件架構，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合，具有自動緊急剎車AEB;自適應巡航 ACC 和車道保持 LKA 這些標準的 L1 功能，可以實現(xiàn)例如交通擁堵輔助 TJA 這種在國內(nèi)很適用的 L2 功能。iMo IFC1.0 支持目標級輸出，所以也可用于 L3 級自動駕駛。

知行科技中央域控制器，已經(jīng)迭代到了第三代——iMo DCU3.0，產(chǎn)品采用更加成熟的車規(guī)級全嵌入式，支持多達 7 路攝像頭的輸入、6 路毫米波雷達輸入、3 路激光雷達輸入，可用于多傳感器的融合方案，同時集成駕駛員監(jiān)測功能，支持空中刷新軟件 OTA 功能，可按照需求進行定制化開發(fā)。

知行科技還與合作伙伴共同打造了iMo Pilot3.0 三級自動駕駛系統(tǒng)，預計于 2020 年底投入量產(chǎn)。iMo Pilot3.0 三級自動駕駛系統(tǒng)能夠解決自主變道、超車、自動緊急避障、系統(tǒng)失效應等安全性問題，可實現(xiàn)交通擁堵及在高速公路上兩個應用場景的自動駕駛。

據(jù)相關負責人表示，他們目前已在與多家主機廠進行接洽，自動駕駛中央控制器業(yè)務方面已與一些大客戶建立長期聯(lián)系，數(shù)個發(fā)明專利正在等待審批，下一輪融資也在商談中。

宋陽告訴記者，2020 年可能是 L3 技術實現(xiàn)的分水嶺，如果已經(jīng)研發(fā)多年的產(chǎn)品到那一年還是不能實現(xiàn)量產(chǎn)，那說明方案本身是有問題的。除了 L3 技術，知行科技也在為 L4 / L5 級別自動駕駛的研發(fā)做技術儲備，但以目前的行業(yè)發(fā)展速度，開放道路下的 L4 若想普及還需十年甚至更久。