上海戴世智能科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“戴世智能”)宣布獲得水木資本的數(shù)千萬(wàn)元人民幣天使輪投資，融資主要用于增加研發(fā)投入、擴(kuò)建團(tuán)隊(duì)和完善管理與質(zhì)量體系。

戴世智能成立于2015年1月，主要為自動(dòng)駕駛提供高精度運(yùn)動(dòng)與位置傳感系統(tǒng)和工具鏈。該公司CEO陸海峰告訴36氪，定位和姿態(tài)控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類的小腦。人類通常不會(huì)意識(shí)到小腦的存在，但如果沒有小腦，即便是簡(jiǎn)單行走和運(yùn)動(dòng)都會(huì)非常艱難。因此，實(shí)時(shí)、車道級(jí)、高穩(wěn)定性的定位和姿態(tài)控制對(duì)自動(dòng)駕駛極其重要。

目前，戴世智能主要有兩條產(chǎn)品線：為主機(jī)廠的L4及其以上的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)提供ADAS和自動(dòng)駕駛測(cè)試套件;為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛提供高性價(jià)比、高穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn)化慣導(dǎo)產(chǎn)品和服務(wù)。具體來(lái)說(shuō)，該公司的產(chǎn)品包括：

第一、汽車級(jí)戰(zhàn)術(shù)級(jí)精度IMU。陸海峰表示，攝像頭、毫米波雷達(dá)(短距離，長(zhǎng)距離)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)，甚至包括夜視系統(tǒng)都有一定的定位能力，但它們都屬于環(huán)境感知的范疇。而IMU(Inertial Measurement Unit，慣性測(cè)量單元)的獨(dú)特之處在于，其具備不與外界交互而自主獨(dú)立工作的能力。這個(gè)特性決定了IMU和以IMU為核心的組合慣導(dǎo)系統(tǒng)(Inertial Navigation System, INS)是自動(dòng)駕駛最可靠的定位和姿態(tài)控制器。

IMU通常由陀螺儀、加速度計(jì)和算法處理單元組成。通過對(duì)加速度和旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量得出載體的三維運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化和軌跡。傳統(tǒng)的IMU、或是集成了融合接口算法的IMU，都可以稱為廣義的、針對(duì)自動(dòng)駕駛的IMU。除了運(yùn)動(dòng)計(jì)算本身，自動(dòng)駕駛的許多算法都依賴IMU作為基礎(chǔ)輸入，比如圖像的防抖算法、激光雷達(dá)的姿態(tài)矯正算法、vslam耦合算法中的IMU預(yù)積分等等。

第二、汽車級(jí)INS系統(tǒng)。INS的全稱是Inertial Navigation System，即慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。由IMU和與車身、GNSS、5G、UWB等信息融合的算法組合在一起的系統(tǒng)稱為INS。因?yàn)镮NS中包含了IMU，故而自動(dòng)駕駛領(lǐng)域所說(shuō)的IMU，很多時(shí)候指的是INS。

第三、組合慣導(dǎo)技術(shù)。自動(dòng)駕駛需要滿足功能安全(ISO 26262)可靠性要求，核心傳感器需要滿足ASIL-B級(jí)或D級(jí)。在全部環(huán)境感知傳感器都失效的情況下，基于組合慣導(dǎo)技術(shù)可以以受控的方式傳感車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使車輛減速、變道并使其停止。因此，組合慣導(dǎo)技術(shù)為自動(dòng)駕駛提供最后一道保障。

第四、ADAS和自動(dòng)駕駛測(cè)試套件。陸海峰表示，2019年以來(lái)，全球范圍內(nèi)的L2車型已經(jīng)開始大規(guī)模商業(yè)化。ADAS軟硬件復(fù)雜程度越來(lái)越高，尤其是軟件代碼以每年一倍的速度增長(zhǎng)，如何確保ADAS系統(tǒng)的可靠和安全已成為前所未有的挑戰(zhàn)。因此，ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試也成為各大整車廠和零部件廠商關(guān)注的熱點(diǎn)。

戴世智能稱，他們目前已與國(guó)內(nèi)一些OEM、Tier 1和科研院所合作，為多家汽車廠商、自動(dòng)駕駛方案公司提供IMU和INS產(chǎn)品。其ADAS測(cè)試套件在剛剛過去的汽車測(cè)試展(Automotive Test Expo)上首次展出，獲得了多家汽車廠商和系統(tǒng)集成商的購(gòu)買意向。

針對(duì)本次投資，水木資本執(zhí)行董事魯飛表示，戴世的幾位核心創(chuàng)始人均來(lái)自上海同濟(jì)大學(xué)汽車系和機(jī)械系，是多年同學(xué)，也有在博世、德爾福、恒潤(rùn)等國(guó)內(nèi)外一流汽車電子供應(yīng)商的工作經(jīng)驗(yàn)。其“優(yōu)秀的汽車基因和對(duì)創(chuàng)業(yè)的熱情、強(qiáng)大高效的執(zhí)行力，是水木資本投資的重要原因”。