9月26日，在阿里云棲大會(huì)的自動(dòng)駕駛專場(chǎng)上，千尋位置智能機(jī)器業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人裴世兵舉例說(shuō)，在城市復(fù)雜的交通環(huán)境下，自動(dòng)駕駛車輛周邊會(huì)有行人、外賣小車等，需要有緊急剎車預(yù)警、交叉路口防碰撞等預(yù)警，也要基于自身精準(zhǔn)位置，結(jié)合探測(cè)傳感器，反向定位周邊車輛、行人的精準(zhǔn)位置。
千尋位置高級(jí)算法專家孫海鵬說(shuō)，自動(dòng)駕駛車輛的智能算法，需要覆蓋匝道、居民區(qū)、收費(fèi)站等數(shù)十種場(chǎng)景，經(jīng)過(guò)車速異常、衛(wèi)星系統(tǒng)故障等錯(cuò)誤模式測(cè)試。通過(guò)這些真實(shí)場(chǎng)景和仿真錯(cuò)誤場(chǎng)景的測(cè)試，才能驗(yàn)證智能算法的穩(wěn)定性和可靠性。
1
國(guó)內(nèi)14城建造了自動(dòng)駕駛測(cè)試基地，上海最早
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2019年，我國(guó)已有14個(gè)城市建造了測(cè)試基地，部分推出了自動(dòng)駕駛政策。2016年6月，國(guó)內(nèi)首個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)正式啟動(dòng)，2017年12月，北京制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)(試行)》，是國(guó)內(nèi)首個(gè)推出自動(dòng)駕駛法規(guī)的城市。
數(shù)據(jù)顯示，北京的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景建造和法規(guī)制定進(jìn)展最快，建造了五個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景，推出了四個(gè)文件，包含路測(cè)管理辦法、細(xì)則、評(píng)估內(nèi)容和方法、測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求。事實(shí)上，在國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)政策推出之前，國(guó)內(nèi)不少城市已經(jīng)推出了本地的自動(dòng)駕駛路測(cè)相關(guān)規(guī)定，直到2018年4月11日，工業(yè)和信息化部公安部交通運(yùn)輸部才推出了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》。
2
報(bào)告：谷歌遙遙領(lǐng)先，小馬智行和百度排名靠前
具體到自動(dòng)駕駛車輛的能力，今年2月份，加州機(jī)動(dòng)車管理部門(Department of Motor Vehicles)發(fā)布了《自動(dòng)駕駛車輛接管報(bào)告》(Autonomous Vehicles Disengagement Reports 2018)，有28家企業(yè)遞交了測(cè)試結(jié)果。據(jù)報(bào)告顯示，在2017年12月至2018年9月期間，持有自動(dòng)駕駛測(cè)試執(zhí)照的467車輛在加州公開(kāi)道路上進(jìn)行了測(cè)試。
在此份報(bào)告中，人工干預(yù)次數(shù)(MPI, Miles per Intervention)是關(guān)鍵參考指標(biāo)，可得出一輛自動(dòng)駕駛車輛在平均行駛多長(zhǎng)距離時(shí)，會(huì)有一次人工干預(yù)。加州機(jī)動(dòng)車管理部門將人工干預(yù)定義為，當(dāng)出現(xiàn)技術(shù)故障或安全問(wèn)題時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛上的安全駕駛員需立即對(duì)車輛進(jìn)行人工干預(yù)控制，停止自動(dòng)模式。根據(jù)這一指標(biāo)，谷歌的Waymo遙遙領(lǐng)先，Apple和Uber成為墊底企業(yè)。在中國(guó)企業(yè)中，小馬智行(Pony.ai)的MPI指標(biāo)較高，隨后是百度、文遠(yuǎn)知行。
令人奇怪的是，蘋(píng)果的排名倒數(shù)第二。據(jù)外媒報(bào)道，蘋(píng)果曾批評(píng)加州機(jī)動(dòng)車管理部門的報(bào)告要求，認(rèn)為應(yīng)改正或明晰MPI的要求。
事實(shí)上，這也是不少人對(duì)此份報(bào)告的質(zhì)疑，認(rèn)為報(bào)告數(shù)據(jù)主要由企業(yè)自行上報(bào)，同時(shí)由于缺乏嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亩x，各企業(yè)對(duì)MPI的定義不同。據(jù)外媒報(bào)道，2018年，報(bào)告中排名第二的通用汽車Cruise并沒(méi)有將一起人工干預(yù)自動(dòng)駕駛車輛的事件放入報(bào)告統(tǒng)計(jì)中。通用汽車解釋說(shuō)，當(dāng)時(shí)安全駕駛員為了防止堵塞人行道，干預(yù)了自動(dòng)駕駛車輛，并在舊金山闖了紅燈，這并非是出于安全考慮或系統(tǒng)故障而采取的干預(yù)行動(dòng)。美國(guó)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Navigant Research的高級(jí)分析師Sam Abuelsamid認(rèn)為，這份報(bào)告毫無(wú)意義。
也有人認(rèn)為這份報(bào)告是有價(jià)值的。美國(guó)咨詢公司高德納(Gartner)高級(jí)研究總監(jiān)邁克爾·拉姆西(Michael Ramsey)接受外媒采訪時(shí)說(shuō)，目前沒(méi)有其他可靠指標(biāo)，這一報(bào)告是努力測(cè)量自動(dòng)駕駛車輛能力的有趣開(kāi)端。
3
自動(dòng)駕駛車輛VS人類駕駛員：人類駕駛員勝!
回到最初的問(wèn)題，自動(dòng)駕駛車輛能躲避趕時(shí)間的外賣小哥嗎?為此，南都記者簡(jiǎn)單對(duì)比了自動(dòng)駕駛車輛與人類駕駛員的發(fā)生事故率，據(jù)外媒報(bào)道，在美國(guó)，人類駕駛員的平均水平是，開(kāi)50.8萬(wàn)英里就會(huì)發(fā)生一次較為嚴(yán)重的事故，相比之下，2015年谷歌自動(dòng)駕駛車輛數(shù)據(jù)顯示，其車輛在自動(dòng)模式下，每行駛約15.4萬(wàn)英里，發(fā)生一次“小事故”。而加州機(jī)動(dòng)車管理部門的2018年《自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，谷歌Waymo每1.1萬(wàn)英里就發(fā)生一起人工干預(yù)事件，這還是2018年報(bào)告測(cè)試中的最好情況。
記者注意到，自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試道路場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，實(shí)際公開(kāi)道路駕駛中情況將更加復(fù)雜。尤其是中國(guó)人口眾多，還有匆忙的外賣車輛，讓大眾用上自動(dòng)駕駛車輛恐怕還為時(shí)尚早。
