新款定位模組讓自動駕駛定位精度最高達到10厘米

時間:2019-09-26

來源:中國無人駕駛網

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導語:9月26日,杭州云棲大會期間,全球首款車規級雙頻高精度衛星及慣性導航融合定位模組——LG69T正式發布,為智能駕駛汽車提供實時精準的定位能力,也成為自動駕駛大規模商業化的技術支撐。

處于高速運行中的自動駕駛汽車,位置數據不斷變化,它需要實時精準感知所在位,才能進行自主決策,確保駕駛安全。

9月26日,杭州云棲大會期間,全球首款車規級雙頻高精度衛星及慣性導航融合定位模組——LG69T正式發布,為智能駕駛汽車提供實時精準的定位能力,也成為自動駕駛大規模商業化的技術支撐。

新款定位模組讓自動駕駛定位精度最高達到10厘米

該模組由上海企業千尋位置、半導體供應商意法半導體 (簡稱ST)、無線通信與定位模組供應商移遠通信共同打造。其中,千尋位置提供高精度定位服務和智能終端算法,ST提供高精度定位芯片和慣性測量單元,移遠通信進行封裝。

根據實測結果,集成這款模組的車輛在開闊環境下可以獲得精度10厘米的定位數據,準確判斷自身所處的車道,在高架下、隧道等在衛星信號被遮擋的區域,也可以保持連續的高精度定位能力。

不同于傳統單一高精度定位模組或者單一慣性導航產品,LG69T融合這兩者,降低了研發成本,讓自動駕駛汽車更快上路。更重要的是,從技術上來看,當車輛衛星導航定位信號不可用時,LG69T可無縫切換到慣性導航,實現精準定位的連續性。

“衛星導航系統定位結果雖然大部分時候是可信的,但一旦出錯,將嚴重威脅自動駕駛安全。”千尋位置智能駕駛事業部總經理年勁飛表示。針對這種問題,千尋位置智能駕駛專有服務提供功能完好性,能夠實時對衛星定位結果進行判斷,從而避免給出錯誤的定位信息,保障自動駕駛車輛安全。

移遠通信車載產品線總經理王敏表示,對于車廠和一級零部件供應商而言,使用高集成性的車規級LG69T模組,不但更加安全、可靠、穩定,還能節約研發成本投入,推動其自動駕駛相關的功能更快落地。

據悉,LG69T模組將于2020年年中具備交付能力,并有望最早在2021年量產的車型中投用。

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