前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2015年，國(guó)內(nèi)智能駕駛的滲透率為15%，其中絕大部分為低級(jí)別的自動(dòng)駕駛，對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)規(guī)模為353億;2017年中國(guó)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)至681億元，同比增長(zhǎng)39%;2018年中國(guó)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模約為893億元，同比增長(zhǎng)31.1%。
36氪近日接觸到的深圳元戎啟行科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“元戎啟行”)成立于2019年2月，是一家L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商，其解決方案主要包括感知、定位、決策、規(guī)劃和控制等模塊，客戶包括主機(jī)廠和出行公司等。
該公司近日宣布獲得近5000萬(wàn)美元的Pre-A輪融資，由復(fù)星銳正領(lǐng)投，金沙江資本、云啟資本、Ventech China、松禾資本等機(jī)構(gòu)跟投。本次融資將主要用于技術(shù)研發(fā)、推進(jìn)產(chǎn)品商業(yè)化落地。
入局較晚、且正值資本寒冬，元戎啟行還能獲得大額融資，在自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)是較為少見的。
根據(jù)該公司提供的資料，2019年7月，他們?cè)鴧f(xié)助東風(fēng)集團(tuán)獲得湖北省第一張乘用車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，并為東風(fēng)提供自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，計(jì)劃于今年10月的第七屆世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)上提供任意點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)(Robo-taxi)。屆時(shí)，乘客可通過小程序一鍵約車，在近十個(gè)目的地中，乘坐任意點(diǎn)到點(diǎn)之間的路線，行程中途還可以任意更換目的地，系統(tǒng)可依據(jù)實(shí)時(shí)規(guī)劃的路徑，送乘客抵達(dá)終點(diǎn)。
除了單車智能以外，元戎啟行還將在此次軍運(yùn)會(huì)上首次對(duì)外展示其車輛編隊(duì)技術(shù)，即通過實(shí)時(shí)路況感知和V2X技術(shù)讓一輛自動(dòng)駕駛汽車帶領(lǐng)多輛汽車緊密按照隊(duì)列行駛。
元戎啟行稱，車輛編隊(duì)常用于商用車運(yùn)營(yíng)，有利于減少車輛燃料消耗和傳感器成本，增加公路吞吐量。同時(shí)，由于后車僅需對(duì)前車進(jìn)行跟隨，因此后車只需配備“精簡(jiǎn)版”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可大大降低車隊(duì)所需的硬件投入。
談及收入來源，該公司COO高爽告訴36氪，他們目前已經(jīng)在與東風(fēng)的合作中獲得項(xiàng)目研發(fā)收入。基礎(chǔ)架構(gòu)技術(shù)總監(jiān)劉軒表示，他們未來也可以給政府和企業(yè)出售解決方案中的某些通用模塊以獲得收入。比如，給城市有軌電車項(xiàng)目提供感知模塊，幫助后者進(jìn)行障礙物檢測(cè)等。此外，該公司也會(huì)考慮進(jìn)行海外市場(chǎng)的擴(kuò)張。
關(guān)于技術(shù)方面的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，劉軒表示，他們自主設(shè)計(jì)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，保留了傳感器采集數(shù)據(jù)的信息完整性，可以高效處理高維傳感器數(shù)據(jù)。該算法還可獲得車輛自身偏向角、速度、加速度等參數(shù)，為車輛的規(guī)劃和控制奠定了良好基礎(chǔ)。此外，有別于主流的基于規(guī)則的行為預(yù)測(cè)算法，元戎啟行采用了端到端(End-to-End)全深度學(xué)習(xí)模型，在每個(gè)時(shí)刻可處理多幀連續(xù)信息，對(duì)動(dòng)態(tài)物體將采取的行為進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，形成對(duì)周圍環(huán)境的全面感知。元戎啟行的預(yù)測(cè)算法不僅能夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)單一車輛地運(yùn)動(dòng)軌跡，還能在預(yù)測(cè)結(jié)果中包含車輛之間地交互信息，從而提高對(duì)于其他車輛行為預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。
元戎啟行今日發(fā)布的深圳夜間路測(cè)視頻
劉軒表示，元戎啟行可基于領(lǐng)先的語(yǔ)義地圖和隨機(jī)場(chǎng)景技術(shù)生成規(guī)劃方案，根據(jù)豐富的預(yù)測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)決策和規(guī)劃自動(dòng)駕駛車輛與其他車輛的交互行為，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛車輛的可靠性和安全性;此外，他們也自主開發(fā)了高精度實(shí)景地圖技術(shù)，能采集道路的三維空間信息、物體的顏色等多維度信息，精度和魯棒性比傳統(tǒng)地圖高，可適用于各種復(fù)雜環(huán)境;而在硬件上，他們自主設(shè)計(jì)的車頂盒集成了激光雷達(dá)、攝像頭、GNSS、IMU等傳感器，主體高度只有31厘米，設(shè)計(jì)輕薄，更易于量產(chǎn)。
高爽告訴36氪，他們已經(jīng)通過了中國(guó)汽車工程研究院國(guó)家級(jí)封閉測(cè)試場(chǎng)1000公里實(shí)車路測(cè)檢驗(yàn)，且在1000公里內(nèi)沒有出現(xiàn)一次主動(dòng)接管。目前，元戎啟行正以此次檢驗(yàn)結(jié)果，申請(qǐng)深圳的公開道路測(cè)試牌照。
高爽認(rèn)為，要想讓Robo-Taxi實(shí)現(xiàn)小規(guī)模的量產(chǎn)落地，還需要3-5年，但自動(dòng)駕駛公司和過往的高科技公司一樣，具有高爆發(fā)性和高利潤(rùn)率的特點(diǎn)，而且Robot-Taxi賽道足夠大，未來有巨大的商業(yè)想象空間。
目前，元戎啟行有超過120個(gè)員工，研發(fā)人員占80%，核心團(tuán)隊(duì)成員畢業(yè)于清華、北大、劍橋、哥倫比亞、卡耐基梅隆等名校，曾供職于谷歌、微軟、福特、Intel、通用、Cruise、百度、華為、騰訊等科技公司，研究領(lǐng)域包括感知、高精度地圖及定位、規(guī)劃控制、硬件系統(tǒng)、基礎(chǔ)架構(gòu)、仿真模擬、云計(jì)算和存儲(chǔ)等。
