自動駕駛的賽道上，科技企業(yè)和主機廠都紛紛入局，資本也在持續(xù)加注。而自動駕駛的坐標(biāo)軸上，早已不是平滑的線性函數(shù)了，難以突破的技術(shù)瓶頸讓這條線的走勢逐漸慢了下來。在市場、車企與資本追逐的背后，對于量產(chǎn)化和安全性的質(zhì)疑聲也從未消停。
在第二屆全球智能汽車前沿峰會上，禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震接受了媒體群訪。
禾多科技成立于2017年6月，致力于打造基于人工智能技術(shù)和汽車工業(yè)技術(shù)的自動駕駛量產(chǎn)解決方案，推動自動駕駛盡快落地應(yīng)用。作為初創(chuàng)型企業(yè)，“首先要有一個明確的定位，”戴震坦言，“禾多科技從創(chuàng)業(yè)伊始就確定了自己量產(chǎn)化的道路。”
目前，禾多科技將自動駕駛技術(shù)落地場景分為三大板塊，分別為高速公路、城市工況、最后一公里代客泊車。戴震表示，“禾多科技認(rèn)為，高速公路和代客泊車兩個場景是有望最早量產(chǎn)化落地的，所以我們把這兩個場景作為主攻方向。”
針對高速公路場景，禾多科技推出了可以達(dá)到L3.5級的自動駕駛解決方案HoloPilot。該技術(shù)采用低成本、車規(guī)級的硬件以及多傳感器融合技術(shù)。在談到HoloPilot的落地時間時，戴震表示，預(yù)計為2021年。
針對代客泊車場景，禾多科技則研發(fā)了號稱可達(dá)到“L4級”的智能代客泊車系統(tǒng)HoloParking。
誠然，汽車是自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)化的必要載體，因此要想實現(xiàn)量產(chǎn)僅靠科技企業(yè)是很難達(dá)到的。在多產(chǎn)業(yè)相融合的自動駕駛賽道上，打破行業(yè)邊界、加強合作仍是量產(chǎn)化的前提。戴震表示，禾多科技和主機廠和Tier1都保持著緊密的合作。但他同時強調(diào)，“在汽車行業(yè)，整個研發(fā)周期是很長的，自動駕駛只是其中一環(huán)，主機廠有他們自己的時間線。”
在峰會過程期間，禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震接受了媒體群訪，以下為采訪實錄(有刪減)：
媒體：剛關(guān)于禾多科技的進展，您認(rèn)為最值得分享的是什么?
戴震：在我們看來，未來移動出行主要由三個部分組成，一個是高速公路，一個是城市工況，最后是最后一公里代客泊車。根據(jù)目前的技術(shù)水平，我們認(rèn)為高速公路和代客泊車兩個場景是有望最早量產(chǎn)化落地的，所以禾多科技把這兩個場景作為我們的主攻方向。
我們的高速公路自動駕駛系統(tǒng)HoloPilot，是一套可量產(chǎn)的方案。我們采用低成本、車規(guī)級的硬件，以及與之匹配的多傳感器融合技術(shù)，實現(xiàn)了高速公路的自動駕駛，包括自動跟車及車道保持、交通擁堵引導(dǎo)、主動換道及超車、上下匝道、路網(wǎng)切換等功能，支持最高時速120km/h。
而針對停車場景，我們研發(fā)了智能代客泊車系統(tǒng)HoloParking。跟我們平時很多車上已有的泊車輔助功能有很大不同，泊車輔助一般是司機把車開到車位邊上，車輛會給司機各種提示，司機需要完成換擋的動作，車輛進入車位。我們說的智能代客泊車，是司機只需要在停車場外的固定交接區(qū)域下車，車輛可以自己進入停車場尋找車位，中途可以避讓各種行人和路障，所以是全自動L4級別的代客泊車方案。
同時，我們在這兩個限定場景的研發(fā)過程中，也積累了很多技術(shù)能力和數(shù)據(jù)。并且，我們發(fā)現(xiàn)，主機廠和自動駕駛公司對低成本的高精度定位方案和系統(tǒng)驗證服務(wù)的需求日益強烈，但整個產(chǎn)業(yè)鏈中卻少有能夠有效滿足這些需求的公司，而禾多科技正好具備了相應(yīng)的能力和資源。近期，我們推出了高精度定位系統(tǒng)HoloPolaris和自動駕駛驗證平臺HoloX。
綜合講，我們目前的進展主要是在高速公路和代客泊車兩個限定場景的量產(chǎn)化解決方案方面。基于此，我們還衍生了高精度定位和自動駕駛驗證平臺這兩個模塊化服務(wù)。
媒體：禾多科技高速公路和代客泊車這兩塊有哪些合作，或者說成熟的訂單呢?
戴震：我們一直和一些主機廠、Tier1保持緊密的合作。但在汽車行業(yè)，整個研發(fā)周期是很長的，自動駕駛只是其中一環(huán)，主機廠有他們自己的時間線，我們也會配合客戶，在合適的時間向大家公布這些進展。
媒體：在自動泊車方面，現(xiàn)在不僅僅是禾多做得比較優(yōu)秀，上汽、吉利、小鵬等主機廠也在做這些研發(fā)。你們是競爭關(guān)系嗎?
戴震：代客泊車這個事情需要行業(yè)里各方一起配合，我們和主機廠更多是合作關(guān)系，而不是競爭關(guān)系。
媒體：主機廠自己也做代客泊車的話，是不是就不會采用我們的方案了?
戴震：我們的方案有自己的特點，比如采用三端合一的技術(shù)方案，最大的優(yōu)勢就在于系統(tǒng)穩(wěn)定。在極端天氣下，比如大雨大雪，僅靠傳統(tǒng)的車端傳感器，在這些工況下系統(tǒng)很難正常工作。但是因為我們的方案是三端協(xié)同，車端、場端、地圖端配合，它的魯棒性會提高。我們會和主機廠合作，可能還包括停車場管理方，來共同實現(xiàn)這樣的方案。
媒體：禾多科技主要落地的兩場景，一方面是高速公路自動駕駛，另一方面是低速代客泊車。這兩方面，咱們主要的競爭力體現(xiàn)在哪些地方。另外，這兩個細(xì)分領(lǐng)域各家企業(yè)競爭挺激烈的，我們以后市場定位是什么樣的狀態(tài)?
戴震：先說代客泊車，目前其他公司做的代客泊車方案主要用的是以攝像頭為主的方案，但是下雨下雪、光線變化都會影響對攝像頭，從而影響自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。為了讓HoloParking能夠在全天候、全場景下實現(xiàn)真實運營，我們采用的是車端、場端、高精度地圖端“三端合一”的方案。我們的方案不依賴單一的傳感器，而是多種傳感器相互補充、互為冗余。即使單一傳感器失效，系統(tǒng)也可以穩(wěn)定運行。我們也發(fā)布過一些視頻，證明我們的系統(tǒng)在像臺風(fēng)天、下雪天這樣的極端天氣下，仍然能非常穩(wěn)定地跑起來。
我們高速公路自動駕駛解決方案HoloPilot，這是一個可量產(chǎn)的方案。這一方案沒有使用昂貴的高線束激光雷達(dá)，用的是低成本、全車規(guī)級的硬件配置，以及與之匹配的多傳感器融合方案，在高精度地圖的幫助下實現(xiàn)高速公路自動駕駛。
可以說，我們的定位，還是為主機廠打造中國本土自動駕駛量產(chǎn)方案，同時向行業(yè)輸出基于本地數(shù)據(jù)的優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù)。
媒體：禾多是一家初創(chuàng)公司，可以簡單認(rèn)為從Demo進入量產(chǎn)階段。站在初創(chuàng)公司的角度，您能否幫我們分析一下，初創(chuàng)企業(yè)在中國自動駕駛市場和傳統(tǒng)企業(yè)競爭時面臨哪些壓力?初創(chuàng)公司如何更好夯實自己的核心競爭力走向市場化?
戴震：剛才說到了，自動駕駛是一個交叉性的行業(yè)，包括了產(chǎn)業(yè)鏈上下游、學(xué)術(shù)界、工業(yè)界等等很多方向。另外，自動駕駛本身是一個全新的技術(shù)，也就意味著我們每天面臨的都是探索性的、前瞻性的研究，需要我們把很多問題想在前面。同時，作為企業(yè)來講，尤其是我們初創(chuàng)企業(yè)，并不像很多百年老店，我們?nèi)绾巫C明自己，其實挑戰(zhàn)很大。
作為一個初創(chuàng)公司，首先要有很明確的定位。目前禾多主要為主機廠打造中國本土自動駕駛量產(chǎn)方案，同時向行業(yè)輸出基于本地數(shù)據(jù)的優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù)。第二，初創(chuàng)公司的團隊是很關(guān)鍵的。自動駕駛作為新興領(lǐng)域，從事這個行業(yè)的人都是來自于各種不同的領(lǐng)域，這些領(lǐng)域的人集中到一起，是否有同樣的理念，能否擰成一股繩，這點是非常關(guān)鍵的。禾多科技的大部分研發(fā)人員很早就投身自動駕駛領(lǐng)域，可以說是新興領(lǐng)域的老兵，經(jīng)驗豐富，團隊也非常穩(wěn)定，大家對量產(chǎn)的路線都很認(rèn)可，這是非常難得的。第三，自動駕駛發(fā)展得很快，能否在未來幾年內(nèi)證明自己的實力，這點也很關(guān)鍵。禾多選擇了高速和泊車這樣在未來3-5年內(nèi)能夠盡快落地的場景，我們的目標(biāo)就是讓自動駕駛能夠盡快落地。
