2019年9月19日，由投中信息和南京市建鄴區人民政府主辦，江蘇省政府投資基金管理辦公室和南京市人民政府指導，投中網、江蘇疌孚基金產業管理公司、南京河西中央商務區承辦，以“聚資本之力，筑產業之勢”為主題的“2019中國投資年會(南京)投資人峰會”在南京市金奧費爾蒙酒店舉辦。

在本次年會上，魔視智能創始人兼CEO虞正華在主題演講中表示，自動駕駛商業化有兩種路徑：一種是直接做L4，做出行的運營，強調出行服務，強調快速，對量產和成本的要求都不重要;另外一種是走向量產，強調安全，強調成本可控。

以下為虞正華在2019中國投資年會(南京)投資人峰會致辭/主題演講實錄，由投中網編輯整理：

虞正華：大家下午好，非常高興與大家分享無人駕駛商業化路徑的思考。

20年前在中國A股的十大市值公司，第一是浦發銀行。今天最高的一個是阿里一個是騰訊。騰訊的發展從2004年到今天，市值的變化是3萬多億。

為什么會有這么大的變化?抓的是什么機會?就是移動互聯網。

在過去20年孕育的最大的機會是移動互聯網。我們看未來的20年最大的機會是人工智能。它無疑是會改變人類未來的巨大機會，今天依然是投資創業的主線。人工智能帶來的改變是方方面面，包括IOT、自動駕駛、機器人等等，其中自動駕駛是落地的一個重點。

大家都知道自動駕駛的巨大商業價值，有很多報告說到2030年無人駕駛出租這個市場就超過2萬億美元。但在過去一年，我們也看到了很多的挑戰，特別是L4自動駕駛方面。比如說GM的Cruise推遲了2019年年底的自動駕駛出租車服務。Waymo的推進也只是維持在千量的規模。

對于無人駕駛，大家為什么會懷疑?過去一年發生了很多的事，碰到了太多安全性的問題，很多的企業在實驗的過程中都碰到了或多或少的安全事故。為什么會有這樣的問題?本質不是技術不行，而是實驗不夠。

大家想對比2.4億量的存量車，幾千輛測試車積累的場景是遠遠不夠的。

自動駕駛商業化的路徑到底怎么走?

大家看到有兩種路徑，一種是直接做L4，做出行的運營。L4的困境恰恰就在這里。L4的車過去沒有，是跳躍。而跳躍的基礎是只是基于幾百輛幾千輛測試車，步子跨得有點大。從量產來看，雖然是L4的技術，在量產之前需要通過非常充分的測試驗證相應的技術和產品。兩種不同的路徑，一條是做出行運營，一條是走向量產。

不同的路徑帶來的選擇是不一樣，面向出行運營的L4，強調的是快速，盡早推出服務很重要，對量產和成本的要求都不重要。但是車企非常保守，考慮的是量產，考慮的是安全和成本，第一要安全，第二要成本可控。所以大家關注的重點不一樣。

今天說一下量產的路徑。從L1到L4在不同的等級都有量產的產品，包括從預警的功能到L2的自動緊急剎車等，今天有很多高配車開始裝配了，在未來3到5年的搭載率有望達到50%。和L4用的同樣的感知技術、決策技術，但是把它降到安全可控的應用場景。從L3來說包括自動泊車、TJP等應用場景，類似這樣的量產已經規劃了。能量產的L4包括垂直可控的落地場景。通過這樣的路徑雖然我們是L4技術，但是在不同的等級可以逐步驗證、逼進未來完全開放道路自動駕駛的目標。

滿足量產的需求我們可以從算法、芯片、汽車規范、以及海量的數據來看。從系統劃分來說，無論是做APA、AVP，還是做開放道路的L4，系統的構成是一樣的，都可以劃分為感知、定位、路徑規劃、決策、車控。

感知系統現在主流都是基于深度學習，深度學習是人工智能的一個突破。無論是做語音還是其他的。這個視頻是我們用深度學習做的前視感知，任務是像素級的語義分割。包括車道線、可行駛區域，可以看到人的輪廓、車的輪廓都可以清晰識別出來。我們在CITYSPACES上面持續6個月都是排名世界第一。

下面是我們和一線車廠做的10個攝像頭的自動駕駛的視覺感知部分。這樣的感知系統可以用于L3和L4的自動駕駛。深藍的路面是深度學習方法算出的可行使區域，其它包括人、車、斑馬線等，用深度學習從技術角度上都可以滿足。

自動駕駛除了感知，很重要的技術是車輛定位。定位技術可以應用港區的自動駕駛，這個是L4能夠落地的場景。這個視頻里面用了3個攝像頭通過VSLAM算法實現厘米級的定位。我們不需要幾萬塊錢的定位設備，我們可以利用現有的車上的攝像頭進行高精度的定位。

自動駕駛還有相關的線控技術，大家過去擔心受國際的供應商掌握，我們是否面臨瓶頸?我們可以完成大量的和國際Tier1對接，從線控底盤角度不會成為制約量產的瓶頸。還有一個和量產相關的是芯片。自動駕駛涉及到深度學習的技術路線，對芯片要求比較高。我們在這里做了嘗試，用FPGA做到了前裝量產，這里以前最多的是以色列的Mobileye芯片;我們突破了這個瓶頸。

從量產的角度來說，實現的是從L1到L4的產品，L3和L4更多是域控制器的產品形態，視覺、毫米波雷達、超聲波雷達等在里面完成感知、融合、定位、決策，最后給出執行的指令。

我們作為從業者也感覺到最近一年不同的市場變化。從L1到L3是可以直接量產的市場，最近感覺非常明顯的是量產在提速，這里面涉及到乘用車的應用，商用車國家標準的實施。商用車，國家強制今年所有的9米以上營運大巴都要裝AEB，所有的兩三百萬輛營運卡車到明年開始必須強制預警，后年開始必須強制AEB，從體量來說是非常大的促進。

從L3、L4量產是做泊車，我們和一線車廠合作做的自動泊車，用4個攝像頭、12個超聲雷達實現自動泊車的功能。在這個功能里面，過去大家能買到的車是用超聲泊車。我們做的是視覺和超聲融合的泊車，未來無論車位的種類，像單側有車、還是狹窄的車位都能實現自動泊車的功能。

另外我們和一線車廠也做了遙控泊車。過去寶馬是放在50萬的頂配車，現在我們放在了10萬元的車。為什么需要遠程控制?典型場景是碰到狹窄車位，車停進去門開不了，或者本來停的時候是好的，但是后面來了輛車，門沒有辦法打開，通過遙控泊車，車可以自己泊進也可以自己泊出。

L4自動駕駛從商業化、量產的角度，還是在垂直落地的場景先落地，包括代客泊車、港口的自動駕駛。這個是我們合作的一線車廠的代客泊車。比如說車開到大樓，車自己泊進停車場，人不需要跟下去;出來的時候手機按個APP，車自己開回到下車的地方。這樣的系統是有5個攝像頭，12個超聲和1個雷達，完成自動感知、定位、規劃、控制。另外一種L4自動駕駛的場景是港區的自動駕駛。

這樣的商業化路徑，國內的一線車廠都在沿著這條線在走，包括上汽、一汽等。我們運用行業經驗積累，自動駕駛量產之路是越走越順暢。

謝謝大家。