
無人駕駛車頻繁在規定道路上測試
9月5日9時許,記者來到長沙市岳麓區梅西湖路麓云路路口處,每5分鐘就能看到無人駕駛車在這里駛過。這類車均是白色的紅旗牌轎車,車頂上還裝有一個監控攝像頭,行駛在路上非常搶眼。
這些車沿著梅溪湖路東往西方向行駛,當記者過馬路時,車輛感應到前方有人后,立即制動,直到記者走開。當車輛在梅溪湖路掉頭去反方向時,記者注意到,駕駛室內的測試人員并沒有手握方向盤,而方向盤是自動璇轉,整個拐彎過程很順利。
當然,測試人員也不敢怠慢,雙手一直保持著握姿,一旦有突發狀況發生,好及時切換人工模式,避免造成交通事故。測試人員告訴記者,他們坐在上面一般不會去主動去開車,他們會將路上遇到的各種情況進行匯總,再一起研究出解決辦法來。
據介紹,無人駕駛車在感知前方路況時,有兩種形式來判斷是制動還是前進。以交通信號燈為例,車輛感知的第一種形式是車載視頻,即通過視頻去判斷信號燈是紅燈、黃燈還是綠燈,再決定車輛的停或走;第二種形式是通過路測設備與交警部門設置的智能信號機進行聯動,獲取信號倒計時數據,供網聯車進行分析判斷后決定車輛的行停。
多管齊下,確保無人駕駛車安全上路
“無人車能否安全上路,除了自身的技術攻關外,我們還會在道路上鋪設配套的設備,做到以防萬一。”長沙市公安局交警支隊科信大隊民警馮睿介紹,交警將會在梅溪湖路麓云路路口東南處新建一個分控崗亭,并在路口處鋪設可人臉識別、電子抓拍的智慧斑馬線,建設一套與智慧斑馬線相結合的行人電動車違法抓拍系統,結合已有的電子警察、交通信號燈、監控等設備,這將為無人駕駛車提供最及時的路況信息,營造暢通安全的道路通行環境。
“這個無人駕駛的路側監控設備是專門為智能網聯車互通數據的,交警也能共享其中數據,方便及時掌控車輛的行駛狀況、定位信息以及是否出現故障。”馮睿說,交警已在梅溪湖路片區劃定了供無人駕駛車行駛的車道,還在信號燈桿、路燈桿等處安裝了監控設備,目的就是采集好最新的人流量、車流量數據,以便于網聯車提前預判。多處路口安裝了高清電子警察、智能信號機等設備,目的就是采集更全面的交通流量信息,加大道路執法力度,一方面供網聯車及時獲取數據信息提前預判,另一方面通過嚴格的執法管理,凈化道路交通環境。
“以往的監控設備,多是500萬、700萬像素,這次新增的是900萬像素,有效提高了對闖紅燈、不按指定導向車道行駛等多種違法行為的監控抓拍。”馮睿說,無人駕駛車在路上行駛,所遇到的最大的風險就是車輛的突然變道、行人闖紅燈、不按導向車道行駛等交通違法行為,為此,交警部門加大了對這類違法行為的執法力度,給網聯汽車在路上行駛提供一個安全暢通的環境。
據了解,長沙城區將建設135公里的城市開放性測試道路,除了梅溪湖片區(環湖路、梅溪湖路等)外,還在建設的有含浦片區(學士路、象嘴路、含浦大道、二環線及其輔道)、洋湖片區(先導路、和順路)、高新區還有一小部分(文軒路、麓谷大道)。當網聯車測試符合技術要求后,其測試范圍將會擴大到劃定已公布的135公里。