無人駕駛純電動拖拉機:“超級拖拉機1號”來了,樣子帥氣!

時間:2019-09-04

來源:無人駕駛網

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導語:它有蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達……這是中科院科技成果轉移轉化重點專項支持研發的“超級拖拉機1號”。

   它有蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達……這是中科院科技成果轉移轉化重點專項支持研發的“超級拖拉機1號”。

  “超級拖拉機1號”

  “超級拖拉機1號”是一款中馬力拖拉機,整機由無人駕駛系統、動力電池系統、智能控制系統、中置電機及驅動系統、智能網聯系統等五大核心系統構成,產品外觀采用流線型仿生設計,通過電驅動底盤設計等技術,實現整車狀態監控、故障診斷及處理、機具控制、能量管理等功能,并實現恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制功能。

  “超級拖拉機1號”通過高精度農業地圖的路徑規劃以及農機無人駕駛操作系統,可實現車身360度障礙物檢測與避障,路徑跟蹤以及農具操作等功能。產品載荷可實現本地及云平臺收集,實時獲取產品運行數據,通過積累的農機運行狀態與數據,為新一代農機系統迭代提供數據支撐。

  萬畝的農田,只需要三四個人指揮20臺左右的“超級拖拉機1號”,就能完成全部的耕地、播種、灑水、打藥等作業。設定好時間和路線,它們甚至可以半夜“加班”,24小時無休。

  “超級拖拉機1號”由中科晶上提供整機系統方案和衛星通信等核心技術;中科院微電子所提供無人駕駛技術;中科院合肥物質院提供傳感器;中國一拖提供拖拉機車架、換擋等技術和應用場景數據等。

  專家表示,農機從研發到技術到產品到產值,這條鏈太長,企業想要產品,科研人員則擅長出專利,交流往往不在一個頻道上。如今,在一個大平臺下,科研人員只負責提供專利,簽署技術買賣協議,再根據需求去委托開發。在我國農機芯片和操作系統完全依賴進口產品的大背景下,2018年,國內首款智能農機定制芯片——“神農1號”芯片,以及被喻為拖拉機“安卓系統”的“珊瑚”操作系統等應運而生。

  以前人們都說,懂芯片的不懂農業、懂農業的不懂芯片。但如今,“超級拖拉機1號”的問世成功打破了這一魔咒。專家表示,如今,我們要建立中國人自主可控的農機創新體系,用核心技術擺脫農機產業低附加值的窘境。

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