一邊是5G時(shí)代的來臨及資本的青睞，另一邊則是高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車頻繁出現(xiàn)失誤，處于風(fēng)口期的自動(dòng)駕駛正面臨機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

近日，作為重慶智博會(huì)配套系列活動(dòng)之一，國內(nèi)首個(gè)針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的挑戰(zhàn)賽i-Vista自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽(下稱“挑戰(zhàn)賽”)在重慶舉行，并吸引數(shù)十支來自車企、科技企業(yè)、高校的車隊(duì)參加。今年賽事組委會(huì)方面首設(shè)5G賦能下，L5級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的城市交通場景賽事，綜合考察汽車反應(yīng)速度及精準(zhǔn)感知能力。

在比賽全程中，第一財(cái)經(jīng)記者發(fā)現(xiàn)，有多支車隊(duì)出現(xiàn)不同程度的失誤，在模擬面臨行人情況下的制動(dòng)能力測試中，有個(gè)別車輛未能停下，直接撞向“紙人”，甚至有部分車隊(duì)在面對(duì)下坡路時(shí)，出現(xiàn)以遠(yuǎn)超限速的速度下滑的失誤，也使許多在現(xiàn)場觀賽的許多業(yè)界人士不由得直冒冷汗。

此外，近年來Uber、谷歌、特斯拉等全球知名車企的自動(dòng)駕駛汽車頻繁出現(xiàn)事故，也令自動(dòng)駕駛汽車的安全性受到質(zhì)疑。“在自動(dòng)駕駛爆發(fā)的前夜，這場比賽，足以如一盆涼水，及時(shí)澆醒了針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的盲目樂觀和自信。”跨國零部件企業(yè)法雷奧中國CTO顧劍民表示。

事實(shí)上，近年來無論是主機(jī)廠、零部件企業(yè)還是科創(chuàng)企業(yè)、運(yùn)營商，都紛紛參與“追逐”高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車。此前，百度“阿波羅”自動(dòng)駕駛平臺(tái)已經(jīng)宣布將跳過L3級(jí)別，發(fā)力L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，但L3和L4看似只是一步之遙，但對(duì)于商業(yè)化落地來講，則需要硬件及軟件在內(nèi)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的融合及協(xié)同。

汽車行業(yè)分析師張強(qiáng)向第一財(cái)經(jīng)記者表示，根據(jù)目前最受認(rèn)可的美國方面的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，L3與L4及以上的最大區(qū)別便是是否需要司機(jī)“準(zhǔn)備接管車輛”，在L4級(jí)別及以上，只要滿足一定條件，汽車可完全自主駕駛，駕駛者不需要準(zhǔn)備接管車輛。此外，由于不會(huì)涉及到人機(jī)之間的協(xié)同等機(jī)械性問題，部分造車技術(shù)較為薄弱的互聯(lián)網(wǎng)公司及造車新勢力，會(huì)索性選擇從L4級(jí)別開始自動(dòng)駕駛計(jì)劃。

以5G為代表的高速度、低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的推出，從客觀上推動(dòng)了高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，能夠使高精度地圖實(shí)現(xiàn)自主更新，提高自動(dòng)駕駛的安全系數(shù)。

但與此同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的痛點(diǎn)仍在。目前，自動(dòng)駕駛過程中，人工智能機(jī)器需要識(shí)別眼前的交通情況，并做出判斷，需要對(duì)每個(gè)傳感器所獲得的信息進(jìn)行快速處理，在此過程中便需要視覺、算法、網(wǎng)絡(luò)三者的有機(jī)融合，而從目前來看，無論是傳感器本身，還是支持傳感器的車載芯片，能夠兼具成本和算力優(yōu)勢的解決方案少之又少。

現(xiàn)代摩比斯的研發(fā)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，從目前來看，實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，痛點(diǎn)就在如何使多個(gè)傳感器間進(jìn)行有機(jī)協(xié)助。例如，高精度的傳感器和地圖，而這些高精度的內(nèi)容，勢必也會(huì)帶來更大規(guī)模的數(shù)據(jù)，由此也就需要更快速的網(wǎng)絡(luò)及運(yùn)算效率更高的芯片。“此外，開發(fā)這一套系統(tǒng)，先不說技術(shù)是否成熟，就算是從成本角度來看，目前一條系統(tǒng)的成本甚至要比汽車自身的研發(fā)成本還要高出很多，目前的這種成本，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化落地，因此也有部分企業(yè)正在嘗試以其它方式替代傳感器，嘗試進(jìn)行自動(dòng)駕駛。”上述負(fù)責(zé)人表示。

除了傳感器，高精度地圖也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一環(huán)，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的交互，而目前我國有十幾家企業(yè)具備相關(guān)資質(zhì)，形成30~40萬公里左右的高精地圖數(shù)據(jù)規(guī)模。四維圖新CEO程鵬向第一財(cái)經(jīng)記者表示，一輛高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，若缺失高精度地圖，就相當(dāng)于一個(gè)正在蒙眼睛走路的人;而相比于日本和歐美，國內(nèi)由于受到法規(guī)未健全的影響，我國地圖企業(yè)與車企合作并不是很密切，導(dǎo)致在產(chǎn)業(yè)化過程中出現(xiàn)一定的脫節(jié)問題。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的報(bào)告顯示，到2021年，預(yù)計(jì)全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將達(dá)70.3億美元，而龐大的汽車銷量和消費(fèi)者對(duì)科技的需求，也使中國有望成為最大的無人駕駛市場。不過，高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的投入成本仍然較高，且存在著一定的安全隱患，但面對(duì)“一塊巨大的蛋糕”，許多有志于發(fā)展自動(dòng)駕駛的企業(yè)，形成跨界聯(lián)盟，這成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的一大趨勢。

近日，豐田汽車宣布與中國自動(dòng)駕駛企業(yè)小馬智行(Pony AI)就自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步落地展開戰(zhàn)略合作，并對(duì)外亮相雙方共同推出的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛及移動(dòng)出行項(xiàng)目PonyPilot，上汽集團(tuán)也在今年的世界人工智能大會(huì)期間，與中國移動(dòng)合作，推出結(jié)合L4級(jí)別智能駕駛重卡及自動(dòng)化港區(qū)系統(tǒng);此外，四維圖新也宣布，和激光雷達(dá)傳感器開發(fā)商Ibeo及高級(jí)別自動(dòng)駕駛測評(píng)服務(wù)商亮道智能展開安全性能層面的合作。

長安汽車智能化駕駛所高級(jí)經(jīng)理梁鋒華認(rèn)為，由于對(duì)于技術(shù)的要求有所提高，外加上5G等外部環(huán)境的變化，使自動(dòng)駕駛行業(yè)迎來新的風(fēng)口期，也使許多自動(dòng)駕駛企業(yè)開始逐步明白自身的技術(shù)短板，并通過結(jié)盟，在打通基礎(chǔ)研發(fā)到應(yīng)用的閉環(huán)產(chǎn)業(yè)鏈，分?jǐn)偧夹g(shù)研發(fā)過程中所產(chǎn)生的高昂成本，進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。

此外，法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的完善，也成為影響高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的重要一環(huán)。我國在今年5月編制了《2019年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》，明確提出要加速包括傳感器、汽車制造及高精地圖在內(nèi)的自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。而在此基礎(chǔ)上，由中國發(fā)起并聯(lián)合歐美日共同提出的《自動(dòng)駕駛汽車框架文件》在近日獲得聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇第178次全體會(huì)議審議通過。

這份針對(duì)L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)的框架性文件，對(duì)于自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)安全、人機(jī)安全均作出了要求。上海工程技術(shù)大學(xué)汽車工程學(xué)院教師劉淼認(rèn)為，這份文件的推出，不僅提升了自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全可靠度，還有助于提升中國在未來全球自動(dòng)駕駛研發(fā)鏈的地位。