近日,深蘭科技的熊貓智能公交車獲得上海首張自動(dòng)駕駛客車牌照,也是上海市首次進(jìn)行V2X網(wǎng)聯(lián)測(cè)試并通過的智能網(wǎng)聯(lián)客車車輛。
自動(dòng)駕駛車輛在公開路段行駛必須具有政府頒發(fā)的路測(cè)牌照,本次深蘭科技的熊貓智能公交車在獲得上海首張自動(dòng)駕駛客車牌照后,將在上海市嘉定區(qū)和臨港區(qū)共37.2公里的12條公開道路上,開展智能網(wǎng)聯(lián)開放式測(cè)試工作。
今年6月,熊貓智能公交車在廣州也已正式拿到路測(cè)牌照,深蘭也成為唯一拿到路測(cè)牌照的客車企業(yè)。熊貓智能公交車還通過了長(zhǎng)沙國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的測(cè)試,正在準(zhǔn)備終審答辯,即將發(fā)放測(cè)試牌照。

迄今為止,熊貓智能公交車已在天津、江蘇常州、浙江衢州、江西南昌、山東濟(jì)南等地(非公共路面)上線試運(yùn)行,由于國(guó)家法規(guī)的限制,目前在運(yùn)行時(shí)會(huì)配備一位司機(jī)作為安全員。
本次上海測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)非常嚴(yán)格,測(cè)試遠(yuǎn)超1000次,場(chǎng)內(nèi)測(cè)試?yán)锍坛^4000公里,累積測(cè)試?yán)锍坛^8萬公里。重點(diǎn)檢驗(yàn)了整車系統(tǒng)的安全性、可靠性、魯棒性、感知功能的準(zhǔn)確性、車輛控制的精度和快速性,測(cè)試全過程沒有發(fā)生人車碰撞等重大異常,只有3次人工接管,通過率高達(dá)99.7%。
不同于普通乘用車輛,熊貓公交屬于中大型自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng),車長(zhǎng)12米、車寬2.55米、車高3.25米、車重約10噸,這給傳感器的布局設(shè)計(jì)、感知檢測(cè)融合和場(chǎng)景認(rèn)知、網(wǎng)聯(lián)通訊及控制策略、整車系統(tǒng)的決策及控制等方面增加了很大的難度。
深蘭科技的熊貓公交順利獲得上海市的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試牌照標(biāo)志著國(guó)內(nèi)中大型車輛自動(dòng)駕駛水平進(jìn)入一個(gè)新的高度。
深蘭科技也是目前國(guó)內(nèi)唯一持有廣州、上海兩張自動(dòng)駕駛公交車牌照的企業(yè)。