你沒看錯，就是在開放的道路上進(jìn)行的公開測試。如果你正好在獅城旅游，可千萬不要錯過了這次體驗無人駕駛樂趣的機會。
智能無人駕駛車是什么?
顧名思義就是不用人駕駛也能自己正常運行的車輛，集多種高科技于一體，是一個國家發(fā)展水平和綜合國力的體現(xiàn)。
實現(xiàn)無人駕駛的條件
1、成熟精確的定位導(dǎo)航技術(shù)
日常的車載導(dǎo)航或者手機導(dǎo)航地圖不能用于無人車導(dǎo)航。
無人車的導(dǎo)航必須采用高精度地圖。這種地圖不僅僅包含了最基礎(chǔ)的路面信息，還包括了環(huán)境信息和其他信息，而且其精度高達(dá)厘米級。
2、車輛具有感知功能
我們可以把感知功能看作是車輛的眼睛，有了它，車輛才能對突然出現(xiàn)的事物做出正確的反應(yīng)。
智能無人駕駛車需要利用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等采集的數(shù)據(jù)來獲取環(huán)境信息。其中激光雷達(dá)成像十分清晰，但售價高昂，在8000-75000美元;毫米波雷達(dá)對物體的角度分辨率很差，但成本較低;攝像頭受天氣影響比較大。
就性能而言，最終還是激光雷達(dá)會成為車輛之眼。降低其成本是亟待解決的問題，從技術(shù)突破還是擴大生產(chǎn)規(guī)模?
3、車輛具備規(guī)劃功能
通過高精度地圖和激光雷達(dá)采集的環(huán)境信息，無人駕駛車需要加工這些數(shù)據(jù)，并進(jìn)行路徑規(guī)劃。
路徑的規(guī)劃分為兩步：利用定位導(dǎo)航技術(shù)獲取周圍環(huán)境的高精地圖，選擇合適的路徑搜索方法，避開障礙物，找到一條快速可通過的行駛路線。
4、車輛具備自控功能
無人車的控制系統(tǒng)屬于執(zhí)行層面，代表無人車精準(zhǔn)地執(zhí)行規(guī)劃好的動作的能力。主要分為：動力系統(tǒng)控制、制動控制、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制。通過車輛的自控功能實現(xiàn)無人駕駛車的啟動、加速、減速、轉(zhuǎn)向、剎車、停止，讓車輛能正常運轉(zhuǎn)。
智能無人駕駛車在國內(nèi)的研究動態(tài)
2018年9月1號，無人駕駛挑戰(zhàn)賽的角逐在上海嘉定區(qū)上演。國內(nèi)多個高校和企業(yè)在比賽中獲得應(yīng)用獎。
國內(nèi)大學(xué)在無人車研制上也取得了一些成就，比如上海交通大學(xué)的“Cyber3”項目車;清華大學(xué)的“THMR-V”智能車;武漢大學(xué)的“smartV”等。但距離在開放環(huán)境中的應(yīng)用還有很大差距，想要趕超國外的研究，還得付出更多的努力。
智能無人駕駛車的未來
想象一下以后再也不用頂著烈日去學(xué)車了。
再也沒有買車的必要了。
吃早餐的時候用手機預(yù)約一輛無人駕駛車。
在車上玩玩手機、追追劇，或者繼續(xù)補上一覺。
一眨眼的功夫目的地就到了，平穩(wěn)得完全沒有感覺。
未來城市的交通會因為無人駕駛而井然有序，不過這到底需要多少年?5年?10年?
新加坡的無人公交車公開測試已經(jīng)讓我們看到了曙光。
