
對于自動駕駛汽車來說,擁有強大的視覺和聰明的大腦還不夠,想要當一個合格的“老司機”,它們還需要加裝強大的“小腦”——運動與位置融合傳感器,它可以計算出整輛車360度的運動狀態,并與衛星和其他觀測源傳感器進行融合,最終可計算出車輛相對于上一時刻所有發生的運動改變。在隧道、地庫等信號不佳的工況,都可以實現車道級的定位精度。有了這樣的“小腦”,解放雙手,在上班途上悠閑地補個妝,追個劇都不是問題了。
“小腦”最重要的功能是作為安全的最后一道備份,即使雷達系統失效,“小腦”依然能獨立自主地運轉,確保旅途平安。采訪中,陸海峰形象地介紹了他們研發的“小腦”功能:“試想一下,當以120公里每小時的速度行駛在高速的時候,忽然攝像頭和雷達系統被異物遮擋,或失效,這時小腦會進入完全獨立自主的工作模式,輔助車輛實現方向和速度的控制,避免事故發生。”
如今32歲的陸海峰創業已有4年,選擇回國創業的直接原因是多年前科研搭檔的一個簡單的邀請,當年他博士畢業后曾赴海外深造,放棄了國外優厚的薪資待遇,投入創業大潮中。多年的科研與工程經歷,讓陸海峰和這個年輕的團隊深知祖國汽車工業在過去20年有了長足進步,但仍有一些核心零部件依賴于外資技術。
陸海峰決心踏出“舒適區”,在無人駕駛領域中開疆拓土。高精度車輛定位技術是“無人駕駛”的關鍵支撐技術之一,國內傳統產品技術成熟度不足,無法滿足車用需求。陸海峰的團隊有從事車用電控系統軟硬件開發的技術骨干、有國外大型實驗室算法研究的學術人才,更重要的是,這一新興領域是車輛運動學及飛行器控制的一個交叉學科,他們正擁有這一種技術融合的開發能力。
在創業之初,陸海峰還無法切入汽車行業這個已經成熟的市場,于是他們白天做自己的研發,到了晚上便接一些高端定制化裝備的訂單,為項目造血,保持現金流,幫助公司運轉,讓產品可以持續迭代升級。如此高負荷的工作也打磨出一個堅韌的團隊,他們保持著默契合作和持續創新能力。
經過三年攻關,陸海峰團隊終于成功開發出了汽車“小腦”——具備高可靠性的高精度無人駕駛運動與位置融合傳感器,它是無人駕駛汽車的“定位”“定姿”系統,動態下精度達到厘米級。滿足了車規級應用需求,擁有自主核心算法,打破了國外技術壟斷。
“所謂的人生開掛,不過是厚積薄發”,目前陸海峰團隊的產品和國外大公司高技術產品相比,性能指標并不落后,而且因為后發優勢,很多針對新興細分市場的特定技術指標、成本控制、穩定性表現更受市場認可,在國內很多整車廠都使用陸海峰的設備來做進口替代。
中國汽車行業高速發展已近20年,行業內的老人常用“包餃子”來打比方,也就是進口國外的零部件,組裝整車,就如同買了餃子皮和餡,自己回家包餃子。陸海峰說:“為了產業的進一步提升,我們必須學會自己‘養豬’‘種韭菜’,自己做‘餃子餡’,讓汽車零部件擁有國產化的能力。”