安格洛夫在今早發表的一篇博文中寫道：“借助(首次亮相的)Waymo開放數據集，我們邀請研究界加入其中，該數據集由Waymo自動駕駛車輛收集的高分辨率傳感器數據(組成)。數據是機器學習的關鍵要素……(而且)這些豐富多樣的現實體驗已幫助我們的工程師和研究人員開發出Waymo自動駕駛技術，以及創新的模型和算法。”
Waymo開放數據集包含了在菲尼克斯、柯克蘭、芒廷維尤和舊金山等地，Waymo汽車在行駛數百萬英里過程中所收集的數據，涵蓋白天和夜晚、黎明和黃昏、陽光和雨水等各種城市和郊區環境。樣本分為1000個行駛片段，在每個行駛片段中，安裝在每輛Waymo汽車上的傳感器捕獲20秒的連續行駛畫面(以10赫茲的頻率計算，相當于20萬幀)，Waymo汽車傳感器包括5個定制設計的激光雷達(從物體上反射光線，繪制三維影像)和5個正、側面攝像頭。
該數據庫還包括貼有標簽的激光雷達畫面和車輛、行人、騎車人和標志圖像，共捕獲吧1200萬個三維標簽和120萬個二維注釋。Waymo說，相機和激光雷達的畫面已經通過其內部的3D感知模型進行了同步，這種模型融合了來自多個來源的數據，無需手動校準。
“Waymo為我們設計了整個自動駕駛系統，包括硬件和軟件，使其能夠無縫協同工作，其中包括選擇傳感器位置和高質量的時間同步，”安杰洛夫寫道。“這些數據有可能幫助研究人員在二維和三維感知方面取得進展，并在領域適應、場景理解和行為預測等領域有所進步。我們希望研究界能夠利用我們的數據找到更令人興奮的方向，這不僅有助于提高自動駕駛車輛的能力，而且還將影響到其他相關領域和應用，如計算機視覺和機器人技術。”
Waymo大型數據集的發布之前，Lyft率先公開了自主開發的自動駕駛車輛數據庫。除了55000多個人工標記的3D注釋交通代理畫面外，它還包含來自7個攝像頭和最多3個激光雷達傳感器的比特流，以及一個可駕駛的表面地圖和一個底層的高清空間語義地圖，其中包括4000多個車道段、197個人行橫道、60個停車標志、54 停車區域、8個減速路障和11個減速帶。
其它類似數據集包括來自數字獨立測繪公司Mapillary的Mapillary Vistas街道級圖像數據集、KITTI移動機器人和自動駕駛研究數據集，以及戴姆勒、馬克斯普朗克信息學研究所和德國TU Darmstadt Visual Inference Group共同開發和維護的城市景觀數據集。
真正無人駕駛汽車的發展
Waymo推出Waymo One已經超過六個月了。Waymo One是一家商業無人駕駛出租車公司，擁有600多輛車以及坐在方向盤后面的安全員。該公司當時表示，已經為1000多名乘客提供服務。另外，Waymo最近透露，他們的汽車在模擬實驗中已經行駛了100億英里，在實地測試中，已在25個城市行駛了1000萬英里。
數周前，Waymo宣布將在密歇根州東南部設立一家工廠，生產四級自動駕駛汽車，即在大多數情況下無需人工監督即可駕駛的汽車，目前，該公司表示已在該州的最大城市底特律確定一處地點。另外，Waymo與Lyft合作，在鳳凰城的叫車平臺上投放了10輛車。
Waymo目前在密歇根州諾維市擁有大約一支20人的團隊、53000平方英尺的辦公室，辦公室于2016年開業。在底特律，Waymo將測試在加拿大溫莎生產并運至諾維市的無人駕駛克萊斯勒-帕西菲卡混合動力小型貨車，車中配備了Waymo的硬件和軟件，以及克萊斯勒的工程師們。去年在亞利桑那州的錢德勒市，Waymo將全方位服務中心擴大到60000平方英尺，該中心擁有包括車隊技術人員、調度、響應和騎手支持在內的運營和支持團隊。最近，該公司承諾在亞利桑那州靠近鳳凰城東谷的梅薩市開設一個占地8.5萬平方英尺的技術服務中心，并有望將Waymo One的車隊維護能力“擴大一倍以上”。
Waymo去年還宣布，旗下車隊將增加6.2萬輛小貨車，并表示已與英國汽車制造商捷豹路虎(Jaguar Land Rover)簽訂協議，在2020年之前，為后者的捷豹I-Pace電動SUV配備兩萬部自動駕駛系統。
Waymo面臨諸多競爭者，其中包括Yandex、特斯拉、Zoox、Aptiv、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、Nuro，以及通用汽車旗下的自動駕駛初創公司Cruise Automation。戴姆勒去年夏天獲得許可，可在中國公路上測試由百度阿波羅平臺驅動的自動駕駛汽車。總部位于北京的小馬智行(Pony.ai)已經籌集了2.14億美元的風險投資，4月初在廣州啟動了無人駕駛出租車試點。
根據市場營銷公司ABI的數據，到2025年，美國將有多達800萬輛無人駕駛汽車投入使用，市場分析報告服務供應商研究和市場(Research and Markets)預計到2030年，美國將有大約2000萬輛無人駕駛汽車行駛在路上。(斯眉)
