近日，自動(dòng)駕駛公司紐勱科技(Nullmax)CEO徐雷在接受專訪時(shí)透露，公司正在智慧城市融合領(lǐng)域布局，計(jì)劃在下半年發(fā)布長(zhǎng)三角等地的示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。
具體方案是，第一階段在出行需求量大但基礎(chǔ)設(shè)施不完善的城市新區(qū)域，約十平方公里范圍內(nèi)試運(yùn)行無人駕駛出租車，讓無人駕駛汽車與當(dāng)?shù)刂腔勐愤呍O(shè)備、城市云平臺(tái)等智慧交通系統(tǒng)結(jié)合，試驗(yàn)L4級(jí)別的無人駕駛。方案中，無人駕駛出租車將配備安全員并首先針對(duì)合作單位的內(nèi)部員工開展試運(yùn)營(yíng)。在隨后的第二、三階段，逐步擴(kuò)大覆蓋范圍和擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模。
徐雷表示，“我們希望打造安全、高效、經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)駕駛方案，能夠大規(guī)模使用以減少死亡率和傷殘率。同時(shí)與智慧交通系統(tǒng)中的路邊設(shè)備、云平臺(tái)等相融合，逐漸升級(jí)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛”。
紐勱科技是一家自動(dòng)駕駛科技公司，產(chǎn)品方案主打以計(jì)算機(jī)視覺為主的多傳感器融合感知技術(shù)。公司于2016年在美國(guó)硅谷成立，2017年初在上海設(shè)立總部。CEO徐雷曾在特斯拉供職，是前特斯拉自動(dòng)駕駛高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺工程師、Autopilot團(tuán)隊(duì)成員。
今年6月，紐勱科技推出了首個(gè)對(duì)外發(fā)布的系統(tǒng)化自動(dòng)駕駛解決方案，計(jì)劃在2020年落地量產(chǎn)。
前裝量產(chǎn)的“插拔式”方案
采訪中，徐雷表示，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的無人駕駛是紐勱科技的最終目標(biāo)。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)發(fā)布的自動(dòng)駕駛的六級(jí)分類體系被廣泛采用， L0級(jí)到L5級(jí)，車輛的自主駕駛程度逐漸升高。L3級(jí)別下，車輛完成絕大部分駕駛操作、人類駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需。L4級(jí)別下，車輛完成所有駕駛操作，人類駕駛員無需保持注意力，但限定道路和環(huán)境條件。
為實(shí)現(xiàn)L4的目標(biāo)，紐勱科技目前有兩種并行的路徑規(guī)劃。
一方面，在前裝量產(chǎn)市場(chǎng)落地一些量產(chǎn)項(xiàng)目，例如最后一公里、高速代駕等，讓用戶更多地體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛帶來的好處。落地量產(chǎn)也能反饋數(shù)據(jù)，幫助團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步迭代算法。
這條路徑目前已有一些成果。2019年6月，紐勱科技舉辦了首次發(fā)布會(huì)，正式推出面向量產(chǎn)的MAX1.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案，應(yīng)用于高速代駕、擁堵跟車和自主泊車場(chǎng)景。紐勱科技對(duì)MAX1.0的定位是L3級(jí)。
徐雷介紹，MAX1.0是一種“插拔式”的模塊化方案。
方案設(shè)計(jì)中，MAX1.0共有12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。而在量產(chǎn)環(huán)節(jié)，車廠可以靈活選擇硬件配置方法以規(guī)劃不同的自動(dòng)駕駛功能。例如選擇單一的自主泊車功能，只需要配備部分設(shè)備，成本也會(huì)相應(yīng)降低。
他解釋，能做到這種“插拔式”的方案是因?yàn)镸AX1.0系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)“是完全自主研發(fā)的”，“沒有對(duì)第三方庫的依賴，能夠快速移植到各個(gè)計(jì)算平臺(tái)”。
MAX1.0將在2020年底或2021年初實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。主要方式是與一級(jí)供應(yīng)商合作或者與整車廠聯(lián)合開發(fā)項(xiàng)目。
單車智能VS智慧城市融合路徑
除了前裝量產(chǎn)，紐勱科技打算跳出單車智能的視角，采用智慧城市、智慧交通、智慧車輛深度融合的路徑實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別無人駕駛。徐雷認(rèn)為，與智慧城市結(jié)合的路徑是紐勱科技與特斯拉最大的區(qū)別，因?yàn)楹笳咧饕獋?cè)重于單車智能。
徐雷在采訪中詳細(xì)介紹了這條融合路徑。
為了保證自動(dòng)駕駛的安全性，減少未知的不安全區(qū)域，他希望將自動(dòng)駕駛車輛與城市道路深度結(jié)合，把部分功能分配到車以外的路端或者云端，讓路邊設(shè)備，例如車路協(xié)同，V2X(車用無線通信)設(shè)備等支持車輛安全行駛。
具體而言，智慧交通的云端設(shè)備將運(yùn)用大數(shù)據(jù)和運(yùn)籌學(xué)的方法，根據(jù)出行模式和交通系統(tǒng)的需要調(diào)度自動(dòng)駕駛車輛，減少空載率，提高整個(gè)交通系統(tǒng)的效率。
徐雷以十字路口這一常見場(chǎng)景闡釋了自動(dòng)駕駛與智慧交通相融合的情形。在十字路口等復(fù)雜場(chǎng)景，邊緣云、中央云等后端設(shè)備將給予自動(dòng)駕駛汽車超視距的感知能力。“對(duì)一輛單車而言，當(dāng)它停在一個(gè)十字路口前，無論加裝多少傳感器，都無法看到被遮擋的地方”。“但如果在十字路口的上方，有一個(gè)攝像頭或雷達(dá)能夠把十字路口的感知結(jié)果發(fā)送給自動(dòng)駕駛汽車，車輛就能夠做出更好的規(guī)劃”。
理論上，這套方案對(duì)城市道路基礎(chǔ)設(shè)施提出了更高的要求。不過，徐雷發(fā)現(xiàn)，在浙江、上海等地，信息化道路的發(fā)展速度比他們的需求更快，“這些東西都已經(jīng)有了，但苦于不知道如何把它們串聯(lián)起來”。
他在采訪中對(duì)記者透露，公司正在智慧城市融合領(lǐng)域布局，預(yù)計(jì)今年下半年發(fā)布上海、浙江等地的示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。具體方案是第一階段在出行需求量大但基礎(chǔ)設(shè)施不完善的城市新區(qū)域，約十平方公里范圍內(nèi)試運(yùn)行無人駕駛出租車，讓無人駕駛汽車與當(dāng)?shù)氐闹腔勐愤呍O(shè)備、城市云平臺(tái)等智慧交通系統(tǒng)相結(jié)合，試驗(yàn)L4級(jí)別的無人駕駛。方案中，無人駕駛出租車將配備安全員并首先針對(duì)合作單位的內(nèi)部員工開展試運(yùn)營(yíng)。在隨后的第二、三階段，逐步擴(kuò)大覆蓋范圍和擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模。
