視覺攝像頭、激光雷達自動駕駛系統(tǒng)眼中的世界究竟是什么樣子?

時間:2019-08-04

來源:無人駕駛網(wǎng)

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導(dǎo)語:近年來,高級輔助駕駛系統(tǒng)開始越來越多的應(yīng)用到我們的燃油車與新能源車上,從特斯拉Autopilot、蔚來Niopilot系統(tǒng)再到沃爾沃的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。這些黑科技無一不在改變著我們的汽車生活,那到底它們是如何“看清”世界的呢?它們眼中的世界到底是個什么樣子呢?

  近年來,高級輔助駕駛系統(tǒng)開始越來越多的應(yīng)用到我們的燃油車與新能源車上,從特斯拉Autopilot、蔚來Niopilot系統(tǒng)再到沃爾沃的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。這些黑科技無一不在改變著我們的汽車生活,那到底它們是如何“看清”世界的呢?它們眼中的世界到底是個什么樣子呢?

 

  依靠視覺傳感器的高級輔助駕駛系統(tǒng)與激光雷達輔助駕駛系統(tǒng)是如何工作的?

  一、視覺攝像頭與毫米波雷達輔助駕駛系統(tǒng)

  通過第一段視頻我們能夠看到,基于攝像頭的視覺系統(tǒng)方面的開創(chuàng)性工作為駕駛員提供了額外的一雙眼睛,掃描車輛的周圍環(huán)境以防止危險。算法允許攝像機“看到”并跟蹤物體,在汽車發(fā)生碰撞危險時警告駕駛員并采取行動。

  二、激光雷達輔助駕駛系統(tǒng)

  使用脈沖激光以高精度檢測距離,速度和角度。LiDAR可以對物體進行分類,檢測車道標(biāo)記,并且還可以用于相對于高清晰度地圖準(zhǔn)確地定位自主車輛。

 

  當(dāng)然,就目前技術(shù)而言大多數(shù)車企主要還是依靠第一段視頻中的技術(shù)來實現(xiàn)高級輔助駕駛,激光雷達精度與準(zhǔn)確度雖然明顯要比前者更好,但由于技術(shù)與體積的原因目前還處在大規(guī)模試驗階段。但相信在未來三到五年內(nèi),我們將能夠看到裝備激光雷達的量產(chǎn)車型出現(xiàn)在街頭并且屆時也許會出現(xiàn)更加先進的硬件與軟件技術(shù)也說不定哦!


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