如果一臺(tái)公交車有著萌萌噠的熊貓外形,內(nèi)里藏著滿滿的“黑科技”,你會(huì)愿意乘坐嗎?
前段時(shí)間,深蘭科技的熊貓智能公交車獲得廣州唯一自動(dòng)駕駛客車路測資格。獲得路測資格后,熊貓智能公交與三汽合作推出的公交353環(huán)島線路一直在生物島進(jìn)行內(nèi)部測試,預(yù)計(jì)8月中旬將進(jìn)行開放性測試,屆時(shí)市民可在公交353環(huán)島線路公交停靠站點(diǎn)免費(fèi)試乘。
自動(dòng)駕駛公交乘坐體驗(yàn)究竟如何?乘客安全又如何保障?昨日,記者來到生物島,試乘了公交353環(huán)島線路公交。
記者試乘
自動(dòng)駕駛中加速和剎車稍顯粗糙
昨日上午10時(shí)30分,熊貓智能公交緩緩駛向生物島水墨園站并停穩(wěn),標(biāo)志性的黑眼圈、渴望彩色照片的黑白身體顯得整輛車萌態(tài)可掬。
通過掃描車上二維碼預(yù)先錄入手脈信息綁定支付寶,記者輕松掃手上車,體驗(yàn)了一把“另類”的上車方式。而錄入后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的手脈信息還可用于在該車上掃手購買零食飲品等。
記者注意到,與普通公交車不同的是,熊貓智能公交在方向盤右側(cè)有一塊電子顯示屏,屏幕最上方的“自動(dòng)駕駛”字樣表明目前的行車模式,左側(cè)還有手動(dòng)駕駛選項(xiàng)。在自動(dòng)駕駛頁面,電子屏顯示行車速度、行車擋位、行駛路線等信息。
駕駛員座位的鄒光東師傅正襟危坐,雙手搭在腿部,待乘客上車坐穩(wěn)后,車輛自行開動(dòng),以15公里/小時(shí)的平均速度駛向下一個(gè)站點(diǎn)。自動(dòng)駕駛狀態(tài)下,在轉(zhuǎn)彎或遇到人行道時(shí),熊貓智能公交會(huì)自動(dòng)減速,遇到紅燈或到達(dá)站點(diǎn)后,車輛也會(huì)自行停靠。整個(gè)過程中,鄒光東師傅的手始終搭在腿部。
在行車順暢度方面,記者在體驗(yàn)過程中,感覺有些頓挫,車輛加速時(shí)稍顯突兀。面對(duì)昨日風(fēng)雨天氣道路有掉落樹枝或其他障礙物時(shí),熊貓智能公交會(huì)自動(dòng)急剎車。記者體驗(yàn)感覺,自動(dòng)駕駛公交在加速和剎車方面操作不如人工駕駛順暢,使得整個(gè)乘車體驗(yàn)舒適度較普通的公交車稍有遜色。
企業(yè)回應(yīng)
正完善邊緣場景的感知和控制
熊貓智能公交如何做到自動(dòng)駕駛?深蘭科技技術(shù)副總裁趙旭介紹說,它配備了智能駕駛系統(tǒng),結(jié)合視覺感知、數(shù)據(jù)融合、高精度定位、特征級(jí)地圖、多層級(jí)決策規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)控制器,按照預(yù)先部署的線路,運(yùn)行智能駕駛系統(tǒng)。
對(duì)于行車過程中急剎車帶來的不順暢感,趙旭解釋道,因?yàn)樾茇堉悄芄桓兄皆谀繕?biāo)行駛區(qū)域內(nèi)的近距離有障礙物,而且置信度較高,所以會(huì)有較大減速度。目前,熊貓智能公交正在不停地完善邊緣場景的感知認(rèn)知和控制優(yōu)化,邊緣場景包括其他障礙物斜放在路邊、植被變化、馬路臨時(shí)性措施等動(dòng)態(tài)性變化。
“乘坐熊貓智能公交不需要現(xiàn)金、銀行卡、手機(jī)”,趙旭說,乘客只要先注冊一下,把手脈信息錄入到后臺(tái)數(shù)據(jù)庫,系統(tǒng)應(yīng)用生物識(shí)別技術(shù),識(shí)別手皮下3毫米人體組織特征進(jìn)行匹配和身份驗(yàn)證,然后乘客再綁定支付賬戶,開通免密支付,就可以直接掃手扣款。
有黑科技
語音機(jī)器人可回答路線站點(diǎn)等問題
除了自動(dòng)駕駛、刷手上車外,熊貓智能公交車還具有多項(xiàng)“黑科技”:語音交互、乘客異常行為監(jiān)控等系統(tǒng)。
語音交互方面,根據(jù)車輛運(yùn)行中收集到的實(shí)時(shí)路況、站點(diǎn)周邊購物信息等最新的實(shí)時(shí)資訊,可為乘客提供便捷的生活資訊;車上的語音機(jī)器人與乘客直接語音交流,詢問線路、站點(diǎn)信息等,它可在公交車雜的環(huán)境中(60~85分貝)識(shí)別說話乘客的語音并應(yīng)答,識(shí)別率達(dá)95%以上。
對(duì)于街坊最為關(guān)注的安全問題,趙旭介紹,熊貓智能公交車可全方位識(shí)別分析乘客異常行為,包括偷竊、打架、吸煙等。一旦識(shí)別監(jiān)測到類似行為,系統(tǒng)將記錄行為實(shí)施者體貌特征,即時(shí)播報(bào)預(yù)警。同時(shí),熊貓智能公交車還可自行感應(yīng)溫度變化、煙霧、起火燃燒等異常狀況,并及時(shí)提示車上乘客盡快安全逃離。
此外,駕駛員的行為也被監(jiān)控記錄,一旦發(fā)現(xiàn)異常,將及時(shí)提醒。“疲勞駕駛提醒功能對(duì)駕駛員來說很實(shí)用,能提升了乘車的安全系數(shù)。” 趙旭表示,一旦出現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)難以解決的突發(fā)情況,負(fù)責(zé)監(jiān)管的駕駛員可切換至人工駕駛模式化解“危機(jī)”,保障行車安全。
即將開放
生物島可試乘 未來將擴(kuò)至其他區(qū)域
目前,熊貓智能公交353環(huán)島線路長度為7.5公里,全程途經(jīng)11公交站點(diǎn),地鐵官洲站總站—螺旋大道西—星島環(huán)北路(螺旋二路路口)—螺旋四路西—螺旋四路東—星島環(huán)南路(星漢二路路口)—星漢大道—星漢大道北—生物島疊翠園—星島環(huán)南路北—生物島水墨園—星島環(huán)南路北—地鐵官洲站總站。
本月中旬,這臺(tái)熊貓智能公交將正式向街坊市民開放試乘,熊貓智能公交會(huì)根據(jù)市民試乘意見與建議,不斷完善升級(jí),提升乘坐感。值得一提的是,廣州國際生物島目前已開通“全國首個(gè)自動(dòng)駕駛綜合應(yīng)用示范島”。除了公交353環(huán)島線路1條自動(dòng)駕駛公交應(yīng)用示范線,還有5臺(tái)自動(dòng)駕駛出租應(yīng)用示范車輛,街坊市民也可自行前去免費(fèi)體驗(yàn)。
趙旭表示,根據(jù)政府各主管部門和市公交集團(tuán)的安排部署,熊貓巴士正同時(shí)在黃埔區(qū)、白云區(qū)和南沙區(qū)進(jìn)行測試運(yùn)營線路的調(diào)研工作,將在合適的時(shí)間對(duì)外發(fā)布。
