早上，在趕往小鵬汽車總部參加媒體溝通會(huì)，與小鵬汽車首席科學(xué)家郭彥東、自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)經(jīng)理黃鑫當(dāng)面交流之前，我們的小鵬 G3 也終于收到了 Xmart OS 1.5 的推送。
溝通交流完之后，我們立即完成了 1.5 的OTA 升級(jí)，并在廣州的城市快速路上初步感受了下具備所謂 L2.5 級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能的 XPilot。
相較于官宣比較專業(yè)的描述，今天我們?cè)噲D用實(shí)際路況的感受，來(lái)說(shuō)一說(shuō)這一次 OTA 的好與不好。
遺憾的是，今天廣州臺(tái)風(fēng)風(fēng)大雨大，有些功能我們并沒(méi)有嘗試或者沒(méi)有嘗試出來(lái)。包括，ALC方向燈變道、升級(jí)了自動(dòng)泊車系統(tǒng)、駕駛員疲勞/分神預(yù)警、透明底盤這些我們認(rèn)為重要的功能，但后續(xù)我們會(huì)在微博@電動(dòng)星球蟹老板 上放出我們的評(píng)測(cè)小視頻。
那么，今天的文章到底會(huì)說(shuō)什么?最新的 Xpilot 好與不好又在哪里?接著看下去。
L2.5 的Xpilot 到底升級(jí)了什么?
黃鑫在溝通會(huì)上
談到 OTA (空中升級(jí))，各家車廠都說(shuō)自己有。但一家的 OTA 與另一家的 OTA 其實(shí)差別蠻大。簡(jiǎn)單區(qū)分有三類：UI 界面的 OTA、車機(jī)娛樂(lè)系統(tǒng)的 OTA、牽扯到車輛操作也就是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的 OTA。
Xmart OS 1.5 的這次 OTA，毫無(wú)疑問(wèn)屬于第三種，也就是技術(shù)含量最高的 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng) OTA。用小鵬自己的話說(shuō)，G3 是目前量產(chǎn)車中除了特斯拉外唯一做到整車 OTA 的車型。(想問(wèn)問(wèn)蔚來(lái) ES8 車主的心理陰影面積。)
既然這個(gè)是重中之重，那我們就先談這個(gè)。
1、L2.5 是什么鬼?
在小鵬汽車官方的話術(shù)中，Xmart OS 1.5 版本的升級(jí)，代表著 Xpilot 正式具備了 L2.5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助能力。
但什么是 L2.5 級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助?通用標(biāo)準(zhǔn)可沒(méi)有這個(gè)級(jí)別。在 Xmart OS 1.5 版本消息出來(lái)后，不少人已經(jīng)在微博里留言吐槽這個(gè) 2.5 的說(shuō)法。
在今天的媒體見(jiàn)面會(huì)上，黃鑫就專門談了這個(gè)問(wèn)題。
在他看來(lái)，小鵬當(dāng)下的 XPilot 與其他車廠宣稱具備 L2 級(jí)的系統(tǒng)相比，主要差異點(diǎn)有三個(gè)：具備自動(dòng)變道能力、能夠?qū)W習(xí)與進(jìn)化、可擴(kuò)展和融合。
他說(shuō)，一個(gè) L2.5 的系統(tǒng)，必須要具備數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)和迭代更新的能力，而且必須能夠跟外部系統(tǒng)對(duì)接，譬如充電樁數(shù)據(jù)、智能數(shù)據(jù)地圖等等，從而不斷提升系統(tǒng)的整體能力。這就是他們對(duì) L2.5 的理解。
他這樣說(shuō)是，我第一時(shí)間想到了特斯拉的陰影模式，基于大量車主數(shù)據(jù)的上傳不斷優(yōu)化特斯拉 Autopilot 的算法，提升智能駕駛水平。下來(lái)后，我專門問(wèn)黃鑫，小鵬 G3 是否也有陰影模式?他給出了肯定的回答。
「剛學(xué)會(huì)開(kāi)車時(shí)，水平肯定比不過(guò)開(kāi)了五六年車的。」
2、從 1.4 到 1.5 有什么進(jìn)步?
我們的小鵬 G3 是 6 月 6 日提車的。沒(méi)記錯(cuò)的話，當(dāng)時(shí)小鵬還沒(méi)推出 Xmart OS 1.4 的 OTA 。我們是遲到 6 月26日才收到 1.4 版本的升級(jí)推送。如果從那時(shí)算起，差不多剛好一個(gè)月。
1.4 版本，小鵬正式釋放了 Xpilot 的能力。但當(dāng)時(shí)只有60 公里時(shí)速以上的 ICA 智能巡航輔助功能，也就是 ACC(自適應(yīng)巡航)+LCC(車道居中輔助)的橫縱向車輛控制能力，并沒(méi)有 ALC 轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)變道、交通擁堵輔助等能力。
與 1.4 相比，1.5 版本做了很大的更新。包括主動(dòng)安全、自動(dòng)泊車、智能駕駛?cè)笞酉到y(tǒng)都進(jìn)行了升級(jí)。
自動(dòng)泊車做了大幅優(yōu)化，尤其是對(duì)平行車位停車進(jìn)行了優(yōu)化。在沒(méi)有線框、只有一輛車輛作為參照物的情況下，現(xiàn)在也可以自動(dòng)泊車了。
主動(dòng)安全也新增了兩項(xiàng)功能，包括 FDM 前向車距檢測(cè)、CIW 加塞預(yù)警。
最核心的 XPilot 則開(kāi)放了三項(xiàng)功能：ALC 自動(dòng)變道輔助;TJA 交通擁堵輔助和透明底盤。
說(shuō)人話的話，就是 XPilot 現(xiàn)在能在全速段下(以前只有 60 公里時(shí)速以上才行)保持 Pilot 的狀態(tài)(ACC+LCC)，同時(shí)還能打轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)變道，大致具備了特斯拉目前 Autopilot 的七八成功力，等同于 Autopilot V8 版本到 V9 版本之間的水平。
黃鑫說(shuō)，從 1.4 到 1.5 的升級(jí)中，他們內(nèi)部進(jìn)行了 9 次測(cè)試迭代、優(yōu)化了 136 項(xiàng)功能特征，道路測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到 78000 公里。
工作量挺大，但成效如何?下面，馬上進(jìn)入是驢子是馬遛一遛環(huán)節(jié)。
3、初試 L2.5 XPilo
再次說(shuō)明下，由于廣州臺(tái)風(fēng)天，我們今天有不少功能沒(méi)法測(cè)試或者沒(méi)測(cè)試出來(lái)，包括最重要的 ALC 轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)變道能力，因?yàn)檫@個(gè)功能需要在開(kāi)啟了 Pilot(ACC+LCC)，并且時(shí)速在 65 公里以上時(shí)才可以觸發(fā)。
但與 1.4 相比，1.5 版本的 Xpilot 并不僅是開(kāi)放了 ALC 功能。
(1)全速域下的 Pilot 以及兩個(gè)限制
雖然官方宣稱，ACC+LCC 的 Pilot 功能可在時(shí)速 15 公里的情況下激活，但根據(jù)我們今天的實(shí)際測(cè)試，其實(shí)是全速域的，也就是車只要啟動(dòng)了，其實(shí)就可以激活。
但是，有限制!
限制有兩個(gè)。第一個(gè)，只能在高速公路和城市快速路這樣的封閉道路才能激活。黃鑫說(shuō)，他們?cè)?Pilot 上適配了一個(gè)智能數(shù)據(jù)地圖(非導(dǎo)航地圖)，使得LCC 標(biāo)識(shí)只會(huì)在限定路段出現(xiàn)。
譬如，我們今天從小鵬汽車總部出發(fā)，廣州的廣園快速路、新光快速路有，但獵德大橋直到快到新光大橋的路段都被視為城市道路沒(méi)有 LCC 標(biāo)識(shí)。
第二個(gè)限制其實(shí)在 1.4 版本中已經(jīng)有了，也就是如果雨刮器的檔位開(kāi)到中檔以上，LCC 功能也受限。我們今天早上在華南快速，因?yàn)橛甏笥旯纹鏖_(kāi)到最高檔，就發(fā)現(xiàn)車輛只有 ACC 自適應(yīng)巡航而沒(méi)有 LCC 車道居中輔助。
在上午的媒體溝通會(huì)上，有媒體問(wèn)黃鑫為什么采取這樣的策略。黃鑫的回答是，這是為了安全所采取的臨時(shí)性措施。未來(lái)，會(huì)根據(jù) Xpilot 的能力進(jìn)化酌情開(kāi)放。
(2)跟車平順性大幅度優(yōu)化
與 1.4 版本相比，1.5 版本的 Xpilot 在跟車時(shí)的平順性上有明顯優(yōu)化。Xpilot 在跟隨前車的加速和減速時(shí)，不再有明顯的頓挫感。
具體表現(xiàn)在。
前車剎車燈亮?xí)r，G3 會(huì)緩慢剎車、滑行過(guò)去，而不再有那種短促的突然急剎再放剎車板的感覺(jué)。而在前車剎車燈熄滅加速時(shí)，G3 也會(huì)無(wú)縫銜接過(guò)去，跟隨前車車速逐漸加速。
第二個(gè)表現(xiàn)在高速續(xù)航時(shí)，當(dāng)前方有車輛切入或者切出時(shí)，車輛不再會(huì)有突然剎車再加速的情況，感覺(jué)更加淡然，速度保持得很不錯(cuò)。
這一點(diǎn)，是 1.5 版本 Xpilot 的一個(gè)很大進(jìn)步。換句話說(shuō)，G3 通過(guò)數(shù)據(jù)分析，將靈敏性和安全性兩者很好地進(jìn)行了平衡，讓處于 Pilot 狀態(tài)下的 G3 自動(dòng)跟車時(shí)很像老司機(jī)。
此外，ACC 還有另一個(gè)優(yōu)化，就是跟車距離現(xiàn)在具備記憶功能。
G3 跟隨前車的距離有五檔可調(diào)節(jié)(通過(guò)上圖的輔助駕駛撥桿)，默認(rèn)是第三檔。此前，每一次重啟 ACC，檔位都會(huì)跳到第三檔去，就算此前已經(jīng)調(diào)節(jié)到第一檔。而在 1.5 版本，車輛會(huì)自動(dòng)記憶你上一次調(diào)整的檔位。下一次 ACC 時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)調(diào)整到該檔位。
我們今天測(cè)試了下，發(fā)現(xiàn)在開(kāi)啟 ACC 時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)跳出當(dāng)前檔位提醒。這個(gè)設(shè)置，還是比較細(xì)心的。
(3)靜止車輛現(xiàn)在可識(shí)別
1.4 版本的 Xpilot 有一個(gè)很大的 BUG，靜止車輛基本無(wú)法識(shí)別。
換句話說(shuō)，開(kāi)啟了 ACC 狀態(tài)下的 G3，在遇到紅綠燈路口有車輛停車等燈時(shí)必須要人工介入，否則不會(huì)減速。
在 1.5 版本中，這個(gè) BUG 基本被解決了。無(wú)論是跟隨的前車突然變道，還是在路口遭遇車輛停車等燈時(shí)，我們的 G3 都能識(shí)別出這些靜止車輛，自動(dòng)減速。
但是，黃鑫今天在交流時(shí)也說(shuō)，他們并不希望大規(guī)模去談這個(gè)事。因?yàn)殪o止車輛的識(shí)別是全球性的難題，特斯拉也沒(méi)有完全解決。我們問(wèn)，Xpilot 對(duì)靜止車輛的識(shí)別率到底有多高?黃鑫說(shuō)還有很大的進(jìn)步空間，當(dāng)下的識(shí)別率是 83%。
83% 說(shuō)高挺高，但反過(guò)來(lái)看，意外幾率也不低?那么，到底要不要用?
這里教大家一個(gè)判別方法。G3 的儀表盤會(huì)對(duì)跟隨車輛通過(guò)顏色變化進(jìn)行標(biāo)注，最遠(yuǎn)超過(guò)十五米(我們目測(cè)，如上圖)。如果前方靜止車輛在儀表盤上從灰色變成藍(lán)色，就說(shuō)明 Xpilot 已經(jīng)識(shí)別出來(lái)，車輛會(huì)自動(dòng)減速。如果依然是灰色，則說(shuō)明 Xpilot 沒(méi)有識(shí)別出來(lái)，就必須要人工介入。
我們?cè)跍y(cè)試中，Xpilot 都正確進(jìn)行了識(shí)別，但大家在實(shí)際實(shí)用中，還是多看一眼，小心一點(diǎn)。
(4)一些不足之處
在今天的測(cè)試中，我們發(fā)現(xiàn) 1.5 版本的 Xpilot 雖然已經(jīng)釋放了 CIW 加塞預(yù)警，但 G3 在城市道路低速跟隨、遭遇側(cè)方車輛極近距離加塞時(shí)依然需要人工介入。
其次，今天在交流時(shí)，小鵬提到了車輛入彎時(shí)減速更加明顯。但今天我們?cè)陂_(kāi)啟 ACC 狀態(tài)進(jìn)入匝道時(shí)，發(fā)現(xiàn)車速并沒(méi)有減速，不得不人工介入。不知道「入彎減速更加明顯」這個(gè)優(yōu)化，是否一定要跟隨前車或者開(kāi)啟了 LCC 功能才適用。回頭，我們?cè)僭囋嚒?/p>
最后必須要說(shuō)明，1.5 版的 Xpilot 我們也只是初步上手，譬如一些安全策略，我們還沒(méi)有遇到。
具體有：融合對(duì)側(cè)方和測(cè)后方的安全判斷;在部分特殊場(chǎng)景車道居中輔助將要退出時(shí)，提前警示;依靠 A柱攝像頭而來(lái)的駕駛員分神/疲勞預(yù)警等等。
期待后續(xù)的 OTA 能帶來(lái)更好的 Xpilot 體驗(yàn)。
二、 Xmart OS 1.5 的其他升級(jí)
除了 Xpilot 的升級(jí)，Xmart OS 1.5 其實(shí)還升級(jí)了很多其他東西。
包括全新的儀表盤和自動(dòng)駕駛警示信息等等。
交互設(shè)計(jì)也更人性。最典型的就是上面這張空調(diào)控制頁(yè)面。1.4 版本中，只有圖標(biāo)沒(méi)有文字說(shuō)明。很多人至今都不知道 ECON 代表節(jié)能模式。而前兩天廣州大暑，很多人開(kāi)啟著 ECON 模式抱怨 G3 的空調(diào)不行。
或許正因?yàn)橥帍V州，G3 這次還釋放了一個(gè)全新的「急速降溫」模式。
但是，最大的變化我們感覺(jué)有兩個(gè)。
第一個(gè)是行車記錄儀可以通過(guò)本地 WIFI 熱點(diǎn)的方式上傳到手機(jī)中。方法非常簡(jiǎn)單，在視頻/圖片保存界面點(diǎn)擊上傳到手機(jī)，系統(tǒng)會(huì)逐步提示你操作。當(dāng)然，前提是大家要安裝最新的小鵬 App。
無(wú)論是行車記錄儀，還是車頂攝像頭、車身攝像頭，它們拍攝的視頻和圖像，都可通過(guò)這種方式上傳。
我估計(jì)，很多車主會(huì)把這個(gè)功能玩壞的。注意上圖，行車記錄儀現(xiàn)在還可以設(shè)定成通過(guò)方向盤自定義按鍵快捷操作。嗯嗯，我第一時(shí)間已經(jīng)設(shè)定為拍照了。
第二個(gè)大的變化是音樂(lè)曲庫(kù)。
1.5 版本的曲庫(kù)已經(jīng)從蝦米音樂(lè)切換為酷狗音樂(lè)。小鵬 App 也出了官方說(shuō)明。第一次打開(kāi)會(huì)給你的手機(jī)發(fā)送一個(gè)驗(yàn)證碼登錄。
我還沒(méi)怎么用。但小鵬的朋友說(shuō)，酷狗音樂(lè)的內(nèi)容會(huì)比之前的多很多。只是，我早前收藏的歌曲全沒(méi)了。奇怪的是，有聲書(shū)的歷史記錄卻保留了。
