小鵬汽車宣布，自7月28日起，公司正式向2019款G3用戶分批推送Xmart OS1.5版本OTA升級軟件。升級完成后的小鵬G3(智享版、尊享版)將開放ALC自動變道輔助、TJA交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警、駕駛員分神預警等功能。
據介紹，TJA交通擁堵輔助功能與ICA智能巡航輔助共同實現了城市和高速均可用的全速區間LCC道路居中控制，再加上ACC自適應巡航系統及新開放的ALC自動變道輔助，標志著小鵬成為首批實現L2.5級自動駕駛的車企。
同時，此次OTA升級新增了FDM前向車距監測、CIW加塞預警功能，結合AEB自動緊急制動和FCW前向碰撞預警，構成了全新的動態預警和動態自動制動，防碰撞系統更加合理和高效。
此外，XPILOT2.5多場景全自動泊車系統、ACC自適應巡航系統、基于人臉識別的ID登錄與車輛個性設置、“你好，小p”AI助手、智能導航、整車OTA升級服務等多項功能得到優化。
據悉，Xmart OS1.2.1及以上版本可直接升級至1.5;Xmart OS1.2.1以下版本，將在進行免費升級時一并完成;部分升級功能需搭載相應硬件。
此次，小鵬G3OTA升級具體內容如下：
