全國首個5G自動駕駛公共服務(wù)平臺
記者了解到，5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地項目(下簡稱“項目”)是由重慶市經(jīng)濟信息委指導(dǎo)，中國汽研和仙桃數(shù)據(jù)谷公司合作，聯(lián)合中國電信、大唐移動等單位，在仙桃國際大數(shù)據(jù)谷規(guī)劃建設(shè)的全國首個基于5G的L4級自動駕駛開放道路場景示范運營基地，同時也是全國首個5G自動駕駛公共服務(wù)平臺。
工作人員自動駕駛測試
5G遠程駕駛實時監(jiān)控
中國汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試研發(fā)中心副主任陳濤介紹，項目于2019年5月正式啟動，并于5月中旬在仙桃國際大數(shù)據(jù)谷率先發(fā)布了全國首個城市交通場景下的5G遠程駕駛應(yīng)用示范，實現(xiàn)了人車分離的遠程駕駛。
據(jù)悉，項目現(xiàn)已在仙桃國際大數(shù)據(jù)谷完成了低時延、大帶寬的5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和場地網(wǎng)聯(lián)化改造工作，自動駕駛車輛可在4公里的循環(huán)路線上進行示范運營。按計劃，項目于7月中旬整體建成。
長安汽車3輛自動駕駛體驗車輛在園區(qū)試運營
仙桃國際大數(shù)據(jù)谷環(huán)境適宜，平時除了園區(qū)工作人員，外來車輛和行人較少，屬于半封閉區(qū)域，環(huán)境可控。陳濤介紹，5G自動駕駛離不開聰明的車和智慧的路，比如車輛要有足夠的感知能力，同時對道路進行數(shù)字化改造，建設(shè)基站，安裝攝像頭以及路面?zhèn)鞲衅鞯取?/p>
據(jù)介紹，長安汽車作為該項目首家進行自動駕駛運營的企業(yè)，推出自動駕駛汽車在無人駕駛領(lǐng)域可市場化的最新進展，這也是長安汽車L4級自動駕駛首次在開放道路場景下的運營。記者在采訪中看到，目前長安汽車3輛自動駕駛 體驗車輛在園區(qū)進行試運營，出于安全考慮，隨車配置了一名安全員。
長安汽車L4級自動駕駛首次在開放道路場景下的運營
從外觀看，該車輛并沒有什么特異之處，長安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華介紹，車輛采用6個激光雷達、5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達的傳感配置，GNSS+IMU+RTK定位、高精地圖和V2X控制器，2套計算系統(tǒng)。單車造價在約160萬。
梁鋒華表示，今年長安汽車L4級自動駕駛汽車相比去年智博會，提升了感知范圍和精度、計算平臺的運算能力、決策規(guī)劃控制的性能，滿足開放道路的L4級自動駕駛，乘坐也更加舒適。
智博會期間可通過掃碼關(guān)注小程序等方式體驗
“今年，長安汽車L4級自動駕駛汽車還可以自主規(guī)劃線路，運行時速最高可達40公里每小時。”梁鋒華說，體驗車輛在仙桃國際大數(shù)據(jù)谷可提供Robo Taxi(自動駕駛出租車)服務(wù)和公交化運營服務(wù)，實現(xiàn)實時線路行駛、停車避撞、信號燈V2X互聯(lián)及控制、跟隨行駛、室外全自動泊車、公共交通流變更車道、公共交通流靜態(tài)繞障、公共交通流路口轉(zhuǎn)彎、會車、通過公交車站、立交橋行駛、主輔路行駛。
仙桃國際大數(shù)據(jù)谷內(nèi)設(shè)置的站點
記者了解到，在園區(qū)，目前可通過“長安出行”APP進入“Robo-Taxi模式”，隨叫隨停(去年智博會無該模式)，同時也可固定行進路線，定點接送，公交化模式運營。
據(jù)悉，今年智博會期間5G自動駕駛示范體驗活動將正式向公眾開放，屆時全市市民可通過掃碼關(guān)注小程序等方式體驗到自動駕駛和5G給生活帶來的科技感和便利性。
