據外媒報道，特斯拉自動駕駛儀團隊在此期間遭遇了離職浪潮。在過去十幾個月里，特斯拉軟件團隊中至少有11名成員離職，占整個團隊的近10%，其中包括多位長期成員。這些離職是在特斯拉公司首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)于5月初撤換自動駕駛儀團隊負責人斯圖爾特·鮑爾斯(Stuart Bowers)之后發生的。
2018年11月份有媒體報道稱，鮑爾斯與人工智能(AI)專家安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)共同負責自動駕駛儀團隊的研發工作。鮑爾斯專注于運營問題，而卡帕西是技術負責人。
在今年4月的一次活動上，馬斯克吹噓特斯拉在自動駕駛技術領域取得的快速進步，并預測特斯拉將在2020年實現完全自動駕駛，但他在閉門后卻發表了不同的言論。馬斯克告訴下屬，他對開發全自動駕駛能力的進展感到不滿。他還對有些團隊成員告訴他，他們無法滿足他為開發這項技術設定的時間表而感到不安。
直到今年，特斯拉的自動駕駛技術還僅限于輔助高速公路駕駛。自動駕駛儀可以讓汽車保持在車道內，并與附近的汽車保持安全距離，但僅此而已。最近幾個月，特斯拉開始推出更先進的功能，比如變換車道和通過高速公路交匯處等。
馬斯克的計劃是讓特斯拉在未來幾個月解決城市駕駛問題，包括通過路燈、環形路和其他復雜的交叉路口。馬斯克聲稱，自動駕駛儀將能夠在今年年底前處理所有類型的道路和十字路口情況，他將這種情況描述為“功能齊全”。不過，車里仍需要有駕駛員的監督。接下來，馬斯克認為再過一年，這項技術就會變得足夠安全，不再需要人工監督。
長期以來，馬斯克始終對特斯拉的自動駕駛技術進展持樂觀態度。2015年，馬斯克宣布，制造全自動駕駛汽車“比人們想象的要容易得多”。他預測，特斯拉將在兩年內解決這個問題。
但其他公司發現，從“功能齊全”到完全自動駕駛的轉變相當困難。例如，自2015年以來，Waymo已經擁有了能夠在多種道路類型上行駛的汽車。然而，四年之后，該公司仍有安全駕駛員負責監督大多數行程。
讓城市自動駕駛覺得困難的一個原因是，每個城市都不一樣。城市不僅在交通法規、路標和道路設計上有細微的差別，而且在駕駛風格上也有細微的差別。Waymo等公司正計劃通過在一個城市推出出租車服務來解決這一問題。
其他公司最初將重點放在鳳凰城、邁阿密和休斯頓等郊區，那里的街道寬闊、氣候溫暖。相比之下，特斯拉需要為其全球客戶群解決這個問題。特斯拉需要它的技術在各種天氣和交通條件下工作，包括像紐約和波士頓這樣人口密集、冬季寒冷積雪的地區。
