作為全球最大的汽車巨頭之一，豐田在自動駕駛領域的實力真的明顯落后嗎?事實上，豐田在自動駕駛的戰略有著非常清晰的維度和時間表。在橫向上，豐田布局自動駕駛主要通過自研、投資和結盟三種方式;在縱向上，豐田計劃同時推進面向公眾領域和私人領域的產品，其中面向公共領域的項目提出了Mobility as a Service(MaaS)概念，私人領域則以Privately Owned Vehicles(POV)為代號。據豐田介紹，MaaS將直接從L3級以上自動駕駛技術做起，POV則計劃從L2級逐步向上推進，兩者可實現技術和數據的共享，共同向完全自動駕駛技術演化。
從落地的時間規劃來看，面向私人領域，豐田計劃在2020年實現高速公路上的輔助自動駕駛;2020-2030年前期，實現擁堵路段的自動駕駛技術應用;2020-2030年后期，實現高速公路上的完全自動駕駛、在其他道路實現部分自動駕駛。面向公共領域，豐田計劃2020年實現特定范圍內自動駕駛測試;2020-2030年前期，逐漸加大測試的范圍;2020-2030年后期，實現普及應用。
■ 自建研發中心沉淀技術
如果說自動駕駛的最大意義在于減少交通事故，那么，豐田從1990年就開始考慮這件事了。豐田將交通事故零傷亡為目標，提出了Mobility Teammate Concept理念，即通過自動駕駛技術構建一個所有人都能安全舒適、自由出行的社會。
基于Mobility Teammate Concept理念，豐田在2005年開始探索自動駕駛技術，2006年申請相關技術專利。據日本經濟新聞統計，截至2018年7月，豐田在自動駕駛技術領域的綜合專利競爭力排在第二，僅落后于谷歌，但在獲取的有效專利數量上則達到682件，全球排名第一。
盡管豐田布局自動駕駛的時間很長，但正式發力還要從2016年算起。2016年1月，豐田在美國加州硅谷設立了一家新研發公司——Toyota Research Institute(TRI)。豐田當時宣布在此之后的五年，逐漸向TRI投資10億美元。
目前，TRI已經成為豐田自動技術研發的核心公司。除了TRI之外，豐田歐洲公司(TME)、豐田中央研發實驗室(TC R&D Labs)也共同參與研發自動駕駛技術。其中，TRI負責自動駕駛系統、AI技術研究，TME負責識別技術研究，TC R&D Labs則負責感知和定位研究。在這三個機構主導的同時，豐田還與全球十余所高校達成合作，包括：清華大學、斯坦福大學、麻省理工學院、劍橋大學、曼徹斯特大學等。
在TRI旗下共有四家公司：AI Ventures、TRI-AD、Toyota Connected和CSRC.AI Ventures作為豐田TRI旗下的風投公司，專門投資與人工智能相關的初創企業;TRI-AD是豐田的自動駕駛系統開發公司;Toyota Connected是提供智能網聯服務的公司;CSRC全稱Collaborative Safety Research Center，是負責主被動安全技術的公司。
目前，TRI-AD主要負責的是Guardian項目(L2級自動駕駛)和Chauffeur項目(L4\/L5級自動駕駛)的開發。在2019年CES展上，雷克薩斯發布了一款全新自動駕駛原型車，這款車基于雷克薩斯LS 500h打造，并被命名為TRI-P4。豐田在2013年推出了自動駕駛原型車，TRI-P4是第四代，將供豐田自動駕駛測試項目使用。
在Uber發生事故之前，豐田正在加州和密歇根州進行公共道路上的自動駕駛測試。自去年3月暫停測試之后，豐田還沒有表態何時恢復。不過，豐田從2017年10月開始，就在美國加州核桃溪鎮的GoMentum Station進行封閉場景的自動駕駛測試。同時，豐田也在美國密歇根州自行修建了一座封閉測試場，用以測試那些不適合在公共道路測試的“極端案例”。
相對比私人消費領域，自動駕駛在特定場景的公共領域可能會更早到來，豐田在這一領域也著手準備。2018年1月，豐田發布e-Palette概念平臺，該平臺采用純電動技術，并率先搭載Guardian系統。車內可以搭配各種設備從而建成不同的場景，來滿足不同消費者的各種需求，包括配送快遞、移動辦公室、娛樂場所、餐飲服務等多種場所。此外，其車身長度也可根據具體需求進行調整，范圍為4米至7米不等。
在即將到來的2020年東京奧運會和殘奧會上，豐田計劃提供e-Palette運送選手及大會相關人士，該服務將在奧運村等限定區域行駛。豐田希望廣泛建立合作伙伴，在2030年將e-Palette普及應用。
■ 運用投資手段快速入場
不同于傳統汽車制造，自動駕駛是一個行業跨度非常大的領域。對于力所不及的領域，投資、收購往往是最快、最直接的方式，這就不難理解，為什么通用、福特紛紛斥巨資收購自動駕駛初創公司。豐田在自動駕駛領域的投資主要分為兩個層面，一個在于研發領域，一個則在于出行領域。
上文提到，TRI旗下有風投公司AI Ventures。這家公司成立于2017年7月，資金規模為1億美元，投資重點為人工智能、機器人、自動駕駛、數據以及云端等技術初創公司。
兩年的時間里，AI Ventures累計投資早期初創企業18家，先后投資了激光雷達初創企業Blackmore、視覺跟蹤和映射算法開發商SLAMcore、傳感器與車聯網技術公司metawave、自動駕駛企業 Nauto、無人小巴公司May Mobility、電動無人客機Joby Aviation、船舶自動駕駛系統Sea Machines Robotics以及社交陪伴認知 AI創業公司 Intuition Robotics等。
今年5月，為了鞏固豐田對跨行業AI和機器學習初創公司的承諾，AI Ventures推出Fund II基金，針對自動駕駛和機器人市場新增1億美元投資基金。
豐田另一筆密集的投資則投在了共享出行領域，這是自動駕駛重要的應用場景。當下，大多數車企都處于自動駕駛和共享出行兩大交通變革帶來的恐慌中，生怕把握不住機會，在未來淪為出行產業的硬件生產商。
豐田正在從汽車制造商向移動出行服務平臺轉化。2016年末，豐田基于智能中心、大數據中心、金融及結算中心的基礎上，構建汽車信息平臺MSPF。豐田希望通過MSPF平臺，與共享出行運營商達成更具價值的合作。為了快速向共享出行領域推進，豐田又拿出了投資殺手锏。
2018年6月，豐田汽車向東南亞出行平臺Grab投資10億美元。豐田計劃給Grab平臺上的自有車輛配備特殊的通訊模塊，通過這個模塊可以將車輛行駛信息和車型信息傳輸給豐田的平臺，方便豐田提供后續的相關服務。
2018年8月，豐田與Uber的談判也落下帷幕。豐田表示將向Uber投資5億美元用于研究自動駕駛汽車技術，同時將把Uber的自駕技術引入基于豐田Sienna小型貨車的汽車中，這也是豐田MaaS出行項目的一部分，該項目預計于2021年開始運行。
近期，又傳出豐田與滴滴談判的消息，消息人士報道，豐田汽車將對滴滴出行投資500億日元，雙方成立合資租賃公司，新的合資企業將購買豐田的汽車借給司機，再由豐田經銷商負責這些車輛的維修。
車企與運營商合作的好處顯而易見，一方面通過合作伙伴的方式消化汽車產能，另一方面，也幫助車企實現直接參與用戶服務，打通服務入口，還能為后續自動駕駛技術落地做好準備。
在與運營商合作的同時，豐田通過結盟的方式，搭建起服務MaaS項目落地的數據信息平臺。2018年10月，豐田和軟銀宣布成立合資企業Monet Technologies，2019年3月，本田與日野汽車加入該合資公司。隨后，馬自達、鈴木、斯巴魯、五十鈴和大發汽車也紛紛表示即將入局。
回顧豐田在自動駕駛領域的布局，主要可以分為兩個層面，一是技術的研發，一是商業模式的探索。兩者相比，豐田在后者的布局更有競爭力，創新提出MaaS項目，并基于此推出e-Palette概念車;打造MSPF平臺，通過該平臺與共享出行運營商合作，一方面將向出行運營商出售\/租賃車輛消化產能，一方面接收車輛運營數據、提供售后服務。在自動駕駛技術研發方面，豐田雖然已經在感知層、決策層和執行層或通過自研、或通過投資都進行布局，但目前還沒有有效方法和相關數據評估其技術水平。
整體來看，豐田在自動駕駛領域的布局十分周密，具備厚積薄發的潛力。最重要的是，豐田汽車自動駕駛的版圖仍在繼續擴張中，就在上個月末，日本媒體報道稱，豐田將加入百度的阿波羅計劃。這對于豐田來講，或許有交流技術的可能，但更重要的意義在于，以此為切口，探索基于中國本土市場的自動駕駛技術。
