7月8日消息，對于那些購買了完整自動駕駛功能的老款特斯拉Model S、Model X和Model 3車主，馬斯克已經明確表示，預計在今年年底前，為這些車輛升級至他們最新的定制芯片。
馬斯克在自己的推特上表示，這次升級主要是針對購買了完整自動駕駛功能(該軟件售價6000美元)的車主免費。目前特斯拉有兩套自動加速方案，一個是完整自動駕駛功能(FSD)，而另外一個是Autopilot(ADAS)，這是新車的標準功能，相較于前者來說，缺失了主動制導系統，這個功能可以自動導航車輛駛入和駛離高速匝道等。
任何購買了全自動駕駛軟件套餐的車主都可以免費升級到FSD芯片
盡管FSD軟件套餐是收費的(該軟件售價6000美元)，但配備這些功能的車輛并不具備完全自動駕駛能力。馬斯克承諾，特斯拉汽車的高級駕駛員輔助功能將持續改進，直到達到全自動駕駛的高水平。
今年4月初，特斯拉推出了自主研發設計的自動駕駛芯片Tesla FSD，而在這之前他們的自動駕駛方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平臺。自三月份以來，新的Model X和Model S車型均配備了這款定制芯片。五月份，Model 3也陸續配備了新款芯片。
Tesla FSD采用三星14nm FinFET制程工藝，核心面積260平方毫米，2.5億個邏輯門，集成了60億個晶體管，32MB SRAM緩存和96×96乘加陣列，同時每顆處理器內部有12個ARM A72 64位CPU核心，主頻為2.2GHz，內置獨立的安全模塊，只運行加密的特斯拉軟件。
對于Tesla FSD，馬斯克的評價是，目前世界上最強大的自動駕駛芯片，性能能達到之前采用的NVIDIA方案的21倍之多;在保證安全的同時還兼備強大的性能，任何一個模塊掛掉(特斯拉自動駕駛電路板會集成兩顆Tesla FSD芯片)，汽車都會繼續正常行駛，故障率甚至比人失去意識的可能性還要低一個數量級。
