無人駕駛車CUbE來到中國

時間:2019-06-28

來源:企鵝號

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導語:2019年,越來越多的無人駕駛汽車正行駛在中國的道路上。

   2019年,越來越多的無人駕駛汽車正行駛在中國的道路上。

  無人駕駛正處于正式商用的前夜。

  取消了方向盤和制動踏板的電動車CUbE就是其中一臺,它是大陸集團的無人駕駛技術(shù)開發(fā)平臺,它集成了大陸集團所有的感知、規(guī)劃、行動當中的相關(guān)產(chǎn)品,如激光雷達傳感器、毫米波雷達,攝像頭和制動系統(tǒng)等等,它是面向全球不同國家的應用場景,自2017年起在德國開始測試和開發(fā)之后,經(jīng)歷了日本、新加坡和美國道路的實驗之后,在它誕生第三年首次來到中國開始道路測試。

  在過去的幾年間,這款無人駕駛電動車在在美國、新加坡等固定區(qū)域開始進行員工的接駁服務。

  不過這臺像個方腦殼的CUbE并不是一臺會真正用于商業(yè)運營的無人駕駛汽車,大陸集團多次在不同場合強調(diào),大陸將不會造車。

  它確切的稱呼應該是一臺原型車,大陸集團通過它的展示來向外界表明自己有成熟的技術(shù)解決方案。

  而今天它在世界各地的運營,是因為一項技術(shù)只有在現(xiàn)實場景中應用才會發(fā)現(xiàn)潛在的挑戰(zhàn)問題,并給技術(shù)團隊逐一解決的機會。

  “自動駕駛并不是一項技術(shù),是很復雜的系統(tǒng)工程,大陸集團擁有全生態(tài)鏈的系統(tǒng)整合能力,在國內(nèi)我們也需要和我們的地圖供應商和定位相關(guān)的合作方進行進一步的適應性的開發(fā),我們在國內(nèi)也會做適應性開發(fā),針對中國特殊的場景,比如ETC等等相應的一些中國所特有的場景進行二次開發(fā)。”大陸集團底盤及安全事業(yè)群副總裁兼中國區(qū)總經(jīng)理霍斌說:“自動駕駛并不是一蹴而就的,它需要不斷地改進,才可以對系統(tǒng)有不斷的提升。”

  此次大陸集團將CUbE引入中國,主要基于兩方面考慮,一個是無人駕駛車的開發(fā),大陸愿意和合作伙伴進行在特定區(qū)域的移動出行方案解決方案的一種探索合作,甚至在國內(nèi)嘗試能夠擴展這樣的合作;同時進一步完善開發(fā)產(chǎn)品,因為在特定區(qū)域的整體的安全性和質(zhì)量控制都是需要保持可控的狀態(tài),不斷改進產(chǎn)品性能,和周邊的基礎(chǔ)設施和智能城市的建設方案進行融合,這可以為大陸集團與當?shù)卣M行廣泛合作建立平臺。

  CUbE之所以被大陸集團廣為宣傳,是因為它掌握了駕駛過程中整個的感知-規(guī)劃-行動的效果鏈, 可以在指定的區(qū)域內(nèi)安全地自主地行駛。

  借助高度現(xiàn)代化的傳感器例如激光雷達、雷達、攝像頭等不同技術(shù)的優(yōu)勢,車輛收集信息并將其處理成環(huán)境模型。通過集成安全車聯(lián)網(wǎng)(V2X )通信技術(shù),CUbE實現(xiàn)了與其他道路使用者和基礎(chǔ)設施進行通信和數(shù)據(jù)的交換,輔助及自動駕駛控制單元(ADCU)會對傳感器所生成的數(shù)據(jù)進行分析,有效地規(guī)劃行動。

  如此,無人駕駛的CUbE能夠根據(jù)實時的路況信息做出及時的行動。

  它的推出和測試也涉及兩個維度,第一測試它被接受的程度以及對人乘坐乘客的接受程度以及與交通基礎(chǔ)設施的對接。

  這也就是大陸集團不斷在講的,從推動汽車智能化到打造智慧城市的供應商。

  從更廣闊的角度來看,這臺可以無人駕駛的CUbE原型車將是未來支撐起智慧城市的重要一環(huán)和連接智能交通的一個節(jié)點。

  在CES Asia展上,與這臺原型車一同展示的大陸集團的車路協(xié)同技術(shù),為此大陸集團在展區(qū)現(xiàn)場搭建了一個簡化的十字路口,這是大陸集團圍繞車路協(xié)同技術(shù)提高路口安全的首次展出。

  此次在大陸集團展臺上展出的車路協(xié)同方案以一個稍微簡化后的應用場景,包括傳感技術(shù)(攝像頭)、路側(cè)設備(RSU)、智能路燈、行人(自行車隨行)、和車輛(實際為CUbE)。參觀者將通過這樣的一個模擬場景體會到在未來的十字路口區(qū)域在安全和效率上的提高。

  這一解決方案可以警告駛近車輛的駕駛員在其視線外有欲穿越馬路的行人。

  其數(shù)據(jù)還可用于掌控交通信號燈的變化,優(yōu)化交通流量,并減少交叉路口的尾氣排放及縮短怠速時間。

  這一概念不僅對于保護行人、騎車人等弱勢道路使用群體不可或缺,還能為處于復雜交叉路口場景下的車輛駕駛員提供輔助安全措施,例如防止左轉(zhuǎn)車輛迎面撞上在其盲區(qū)中的人流和車流。同時提醒右轉(zhuǎn)彎的駕駛員注意左向的人流和車流。

  而進入中國進行測試的CUbE也將是一臺數(shù)據(jù)收集器,在取得大量數(shù)據(jù)之后,CUbe會進行更新并集成自己的電子制動系統(tǒng)和新一代激光雷達,甚至包括高算力的輔助及自動駕駛控制單元也要集成進去。

  CUbe的引入是大陸集團在華積極推動汽車智能化和城市智能化的一個推手,同時也一面優(yōu)化自身數(shù)據(jù)的工具。

  中國這片市場正成長為世界最大的智能駕駛開發(fā)市場和試驗田。

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