
這是一次真實的商業任務。Vera為渡輪物流公司DFDS運輸裝滿貨物的集裝箱,從物流中心到港口碼頭大部分時間在港口內部道路通行,也會途經指定的公共道路,全程車上沒有駕駛員,因為Vera根本沒有駕駛艙。Vera所有的行駛都依靠控制塔臺云端互聯傳送指令完成。
這次商業測試之前,所有的人都認為沃爾沃的Vera只是一輛設計超前的概念車,對于她的落地時間表并不特別關注。大家更多的企盼給予了特斯拉無人駕駛重卡Semi。但是這輛本來應該今年交付的智能卡車,現在則希望渺茫。
于是,沃爾沃終于有了機會,以北歐人特有的冷靜低調的方式給了全世界一個驚喜。Vera以行動告訴大家,她是可以直面客戶訂制生產卡車,并且沃爾沃交付的不僅僅是一輛卡車,而是整套無人駕駛互聯解決方案。
比起磨磨蹭蹭的特斯拉,這一次,沃爾沃自動駕駛卡車的量產說不準比特斯拉還早。
一、長途還是短途?Semi向左,Vera向右
2017年,特斯拉全電動無人駕駛卡車Semi 正是亮相可謂是風光無限。他被譽為跑的最快的重卡。空載狀態下0-100公里加速只需5秒、滿載狀態下加速到60英里/小時只需20秒。
這輛卡車最高載重36.29噸,外觀設計上運用了空氣動力學原理,將風阻降到最低, 四電機驅動、超強爬坡能力、800多英里超長續航、0.36Cd超低風阻、增強型Autopilot系統外加3車編隊模式等等。
2018年,放了大家2次鴿子的Semi終于完成首次實地載貨測試,將特斯拉的電池組從內華達州的雷諾(Reno)組裝線運到加州的弗里蒙特(Fremont)的工廠,全程433公里,耗時4個半小時。這次測試為特斯拉贏得了1200多個訂單,特斯拉承諾2019年交付。
但是,在今年特斯拉股東大會上,埃隆·馬斯克(Iron Musk)對重卡的交付只字未提,這不禁讓人對這輛屢屢遲到的無人駕駛卡車充滿擔憂。
與特斯拉Semi截然不同的就是沃爾沃Vera。
2018年9月,沃爾沃純電動自動駕駛卡車Vera首次亮相德國漢諾威IAA商用車展,當時它并沒有獲得太多關注。幾乎所有的人都認為這只是一輛看上去很酷概念車。
是的,作為概念車Vera的亮相遠遠落后于特斯拉和戴姆勒。然而,半年之后,Vera就已經就開始為真實客戶服務,用超強行動力告訴大家——我是一輛真正的商用卡車。
如果說Semi的設計讓人驚艷,那么Vera的設計就太過前衛了。她甚至沒有駕駛艙!
Vera看上去更像一個一塊滑板,而不是一輛車。
Vera的最高載重也達到了32噸,但是和Semi不同,她不是為了城際高速道路長途駕駛而設計,而是為港口、工廠以及大型物流中心等封閉和半封閉道路的短途,重復性高的商業應用而設計。
Vera的底盤本身就是一個動力系統,配備有一個功能185kW的發動機,最高時速40公里/小時,按照需求搭配不同的電池組,容量在100至300千瓦時之間,行駛里程可達300公里。
特斯拉認為純電動卡車能為用戶大大減少長途運輸成本。但沃爾沃認為:理想很豐滿,現實卻很骨感。
現在的純電續航里程和充電時間都無法滿足卡車長途駕駛的需求,所以他們的目標是開發城市道路使用的電動卡車,并且認為城市純電動卡車的零排放、零噪音,可以讓改善市民的生活品質。
這個遠景真的非常北歐。年初,沃爾沃在瑞典交付了沃爾沃FL電動卡車給一家垃圾回收公司做垃圾車,以及一家物流公司的配送卡車。
二、特斯拉和沃爾沃,自動駕駛哪家強?
據埃隆·馬斯克介紹,Semi已經達到了自動駕駛L3水平,配備增強版的Autopilot自動駕駛輔助系統,幫助卡車進行車道保持、巡航,并且配有緊急情況下自動剎車功能和前向碰撞預警功能等等自動駕駛輔助和智能安全配置。
從長途測試的表現來看,Semi也的確實現了大部分高速公路的自動駕駛。同時,方向盤兩端有兩塊觸摸屏代替儀表盤和傳統卡車內部導航設備,能夠與車隊運營系統無縫銜接,實時互聯了解車輛運輸情況。
另一個很酷的功能是3車編隊模式,就是在高速上后面的車自動跟隨前面的車行駛。只是聽上去很酷,其實歐洲每年都做類似的Platooning測試,從卡車帶卡車,到卡車帶乘用車,幾乎所有的主機廠和主要零部件企業都參加過。
不得不承認,特斯拉在乘用車上的Autopilot系統的確很強大,也是目前行業領先水平,特別是系統不斷更新的能力,為特斯拉贏得很多擁躉。
但是,Autopilot出的事故也著實不少:3月份,在美國剛發生Model 3車主事故致死,美國國家運輸安全委員會(NTSB) 的初步調查報告顯示,事故發生時Autopilot處于激活狀態。
這些交通事故讓人們對Semi在高速公路上行駛充滿了擔憂,要知道高速公路上的卡車事故往往連環碰撞的重大傷亡事故。而這一點上,沃爾沃很聰明,讓Vera避開了充滿爭議的高速公路,把她放到了封閉和半封閉的短途使用場景中。
Vera車頭和車尾各有一個高清攝像頭,車身分布著30個包括毫米波雷達、超聲波雷達、固態激光雷達的傳感器配置。Vera在行駛中可以感知周圍交通狀況和其他車輛。GPS與高清地圖配合,可以將定位精確到厘米,而目前卡車最精確的定位只到分米級別。
沃爾沃Vera無需自動駕駛輔助系統,因為她都不需要駕駛員。Vera的行駛通過云端互聯完成,控制塔臺給出駕駛路線和指令。途中,可以實時和塔臺和其他Vera卡車傳輸交換信息,控制塔臺還可以監控卡車位置、載荷、電池的電量水平及其他服務和物流參數。
Vera在短途,重復路線的運輸場景的應用,還原了沃爾沃卡車對無人駕駛技術的理解。”先在個別封閉和半封閉的道路的理想場景中實現無人駕駛,并開發更多的應用潛力,一步一步邁向最終的無人駕駛。”沃爾沃卡車自動駕駛解決方案副總裁Mikael Karlsson說。在Vera之前,沃爾沃已經在挪威的礦區投入了地下封閉道路的無人駕駛卡車的應用。
的確,實現真正的無人駕駛是一段很漫長的道路。目前的技術、基礎設施、法律法規都需要完善,而高速公路的場景復雜多變,讓自動駕駛卡車在高速飛馳的同時也充滿了隱憂。
與特斯拉各種場景無人駕駛的野心相比,沃爾沃的路徑更務實、更克制、也更注重安全性。而特斯拉Semi的遲遲無法交付,以及之前眾多的自動駕駛事故,恰恰正是特斯拉濫用自動駕駛使用場景的結果。
車聚小結
根據前瞻產業研究院發布的《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》,無人駕駛汽車到2025年可以催生出一個2000億至1.9萬億美元的巨大市場。
其中無人駕駛卡車因能顯著提高安全性和運營效率,比乘用車有著更急迫的商業需求。商用卡車,除了行駛需求,更有商業需求。
商業化的應用正是沃爾沃卡車的強項,這也讓沃爾沃完全有能力在一個又一個商業場景中積累無人駕駛的技術、數據和應用,同時逐步建立并完善可以互聯服務搭臺和智能卡車網絡,實現市場的增量。
當然,我們仍然期待今年能看到特斯拉Semi 重卡,畢竟Semi代表了當下汽車科技的最高水平,未來已來。