(一)現狀與問題
無人駕駛清掃車是無人駕駛技術在清掃保潔作業車輛上的應用。主要依靠在常規清掃車上加裝傳感器,實現定時自動啟動、無人自動清掃、探測繞行靜止障礙物,避讓行人或移動物體,自動辨別紅綠燈。結束清掃后,自動到指定地點傾倒垃圾,駛回泊位等功能。
目前,在上海、深圳等地已經嘗試在環衛、公交等公共服務領域開展無人駕駛試點測試。但因法律保障方面的問題,無人駕駛清掃車需要在更多路況條件下開展測試,以進一步完善相關技術性能,提高安全性和適用度。
(二)方案征集需求
現征集無人駕駛清掃車,技術穩定、安全、可靠,可實現定時自動啟動、無人自動清掃、探測繞行靜止障礙物,避讓行人或移動物體,自動辨別紅綠燈,以及結束清掃后,自動到指定地點傾倒垃圾,駛回泊位等功能。
主要技術要求
1.無人駕駛清掃車技術穩定、安全、可靠。
2.車輛應使用新能源或清潔能源。
3.作業質量和要求符合《城市道路清掃保潔質量與作業要求》(DB11/T 353-2014)等標準及北京城市道路作業要求。
本來北京就很大,街道產生的垃圾也不少,而長時間、連續的工作,讓北京的環衛叔叔阿姨非常辛苦,再加上現在招環衛工的難度比以往難了不少,這讓城市環衛十分為難。而“全國大眾創業萬眾創新活動周”科技成果展上,智行者公司帶領旗下富有代表性的5G無人清掃車蝸小白亮相。他可以讓它幫助環衛工人分擔辛苦的工作。再加上5G技術的支持,在家里也可以遠程自動清理城市衛生,5G的高速率、低延時傳輸特性,能夠給整個互聯網社會、科技產品體系帶來極其重要的意義。就新晉網紅“蝸小白”而言,5G能夠讓她在自動完成道路清掃作業的過程中,更加快速、有效地執行正確的指令,給周邊的人帶來最為安全的保障。
據了解政府今年將加大方案轉化落地情況、應用推廣可行性的權重,同時在獲獎項目中選取示范項目,集中力量推廣應用,持續跟蹤實施情況。對符合條件的方案,給予推薦其申報新技術新產品認定等政策支持。加強資金支持和服務保障,著力推動優秀方案在具體應用場景的落地應用。作為2015年成立的、由北汽、百度、京東、順為投資的智行者科技,旗下這輛5G無人清掃車蝸小白已經在北京,天津,上海,河北,浙江,河南,湖南,廣東,四川,陜西,內蒙古,廣西,香港,澳門等省市投放,具體與清華大學、北京海淀公園、北京植物園、北京歡樂谷、河北雄安新區、首鋼冬奧服務區、澳門漁人碼頭、天津南翠屏公園、騰訊眾創空間落地運營,累計投放兩百余臺。此外,與德國、英國、法國、瑞典等歐洲國家簽訂了投放協議,從去年開始陸續在海內外落地運營以來,0事故的數據也足以證明智行者的無人駕駛產品的具有極高安全特性。
很多無人駕駛業界內外的人表示,低速無人車所需要掌握的技術、控制以及安全考慮指數的層次較低,導致無人駕駛清掃車更容易完成投放應用,商業化落地等無人駕駛技術的重要目標。但是,其實不然,無人駕駛清掃車是無人駕駛技術延伸及開拓出的應用領域之一,它面對的是環境更為復雜的開放式場景,以及最貼近人類生活領域的高端生活化場景,因此擁有無數次的功能、安全系數的實踐測試。智行者2018年10月就獲ISO9001質量管理體系認證,在自動駕駛物流車和自動駕駛環衛車的研發和運營服務;汽車無人駕駛技術研發和技術咨詢等方面均達到了國際標準,且有能力持續穩定地提供滿足客戶需求和符合法律法規要求的產品和服務。
“蝸小白”配備自主研發的高精度定位傳感器以及多個探測傳感器,配合AVCU硬件控制平臺的系統化管理,相輔相成,可以實現高效的識別探測及指令動作反應。因此,憑借高精度的控制能力,“蝸小白”的研發公司智行者旗下乘用車產品星驥甚至通過了無人駕駛汽車最嚴格的北京T3級牌照測試。可見其公司實力不可小覷。
由此可見,我國的無人駕駛技術已經走在了世界的前沿,全面實現智能環衛事業的目標也將指日可待,相信未來還將有更多的“智行者”在科技環境中誕生,為我國的無人駕駛以及環衛事業,奉獻出更高端、先進的科技力量,推動我國無人駕駛領域收獲更豐厚的碩果。
