6月6日，我國發(fā)放5G商用牌照，標志著中國正式進入5G時代。5G商用直接跳過了試運營階段，而進入了正式商用階段，是否意味著5G技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟了呢?也是否意味著我們的汽車無人駕駛快要實現(xiàn)了呢?今天我們就來討論一下無人駕駛的發(fā)展階段。
智能駕駛與無人駕駛是不同概念，智能駕駛包含無人駕駛，而無人駕駛是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)。
無人駕駛汽車：是一種智能汽車，它通過智能傳感系統(tǒng)感知路況，依靠計算機系統(tǒng)進行自主規(guī)劃決策，并完成預(yù)定行駛目標。
智能汽車：是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)。
智能駕駛發(fā)展規(guī)劃可以劃分為五個階段：L1~L5。
L1指不具備自動駕駛功能的汽車駕駛。
L2指具有特定功能的自動駕駛汽車駕駛，主要代表功能有：ESC、AEB、LKA。主要成果有：高檔車輛。
L3指具有組合功能的自動駕駛汽車駕駛，主要代表功能有：ACC、自動泊車等。主要成果有：Mobileye輔助系統(tǒng)、特斯拉、沃爾沃、上汽集團;
L4指受控的自動駕駛汽車駕駛，主要代表功能是高度自動駕駛功能。主要成果有：德爾福橫跨美國、長安從重慶到北京;
L5指完全無人駕駛，主要代表功能是完全自動駕駛。主要成果有：谷歌完成200萬公里路測、百度完成北京三環(huán)路測。
其中，L1~L3階段以ADAS為主導(dǎo)，從L0到L4階段，汽車的智能化水平不斷提高。
ADAS：高級駕駛輔助系統(tǒng)，是一系列駕駛輔助系統(tǒng)的集合。ADAS以提升駕駛者安全和舒適為目的，通過雷達、攝像頭等傳感器感知周圍環(huán)境，運用算法做出行為判斷，來提醒駕駛者或直接控制車輛的方式避免碰撞 。
講到這里我們發(fā)現(xiàn)原來無人駕駛也是分段位的。L5級別相當(dāng)于圍棋世界里的阿爾法狗。阿爾法狗已經(jīng)在短短的幾年內(nèi)，很少所有人類棋手。無人駕駛離我們還會遠嗎?
