2017年，國內多家商用車企業開始開發智能卡車。2018年，中國重汽、一汽解放、東風、福田、宇通、金龍等多家商用車企業宣布推出自動駕駛車輛，到了今年，上述各家商用車企業的L4級自動駕駛技術成熟落地。
專利中結合實時交通信息來提供內容的新方式打破了常規的無人駕駛車輛中內容推送方式――通常向用戶提供靜態內容而不不考慮無人駕駛車輛正在運行的實時交通環境。
小編在這帶你詳細了解該專利的流程過程，如圖1所示。
圖1無人駕駛車輛中內容提供流程圖
當用戶(使用無人駕駛車輛的乘客)以自主模式運行時，且輸入目的地時，車輛系統將從地圖服務器獲取位置和路線(LR)信息，在無人駕駛車輛沿所述路線行駛時，位置和路線信息是持續不斷地更新。
于是，此時車輛系統將從交通信息服務器和該交通信息旁的興趣點POI服務服務器獲取實時交通信息和興趣點信息。
車輛系統將結合路線信息興趣點信息和實時交通信息進行數據處理提取出各個數據對應的特征，輸入到內容選擇模型中，模型將根據輸入的數據特征信息，到內容數據庫中選擇對應的內容信息列表，最后輸出此時對應的動態內容列表，車輛內容推送部分最后將輸出結果推送到車載系統的顯示屏上供用戶查看。
無人駕駛車輛中的核心部分是內容選擇模塊的操作部分，如圖2為內容選擇模塊的輸入輸出詳細圖。
圖2內容選擇模塊的輸入輸出圖
從圖中可以看出從外部服務器獲取到的輸入信息有位置和路線信息、實時交通信息和MPOI信息。
此外，內容選擇模塊還能將從內容數據庫選擇的內容添加到由車輛上的傳感器捕獲的圖像上。最后，將選擇的內容條目輸出到車輛的顯示模塊。
本專利中的無人駕駛車輛的內容提送系統考慮到所屬無人駕駛車輛內部的乘客在形式中的獨特場景――擺脫了駕駛責任，乘客的注意力可以集中在其他事情上。
百度的結合實時位置信息實現了各種格式內容的新穎算法選擇和排序，從而為乘客提供個性化內容的創新點著實令小編佩服。
