Nullmax發布乘用車自動駕駛前裝方案

時間:2019-06-10

來源:界面新聞

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導語:6月10日,自動駕駛科技公司Nullmax紐勱科技正式發布面向量產的MAX自動駕駛系統解決方案,推動自動駕駛在中國市場的大規模應用。

6月10日,自動駕駛科技公司Nullmax紐勱科技正式發布面向量產的MAX自動駕駛系統解決方案,推動自動駕駛在中國市場的大規模應用。該方案是國內首個對外發布的系統化自動駕駛解決方案,也是國內少有的采用Xavier計算平臺的完整自動駕駛解決方案,預計在2020年前后進行量產。

作為一套乘用車前裝自動駕駛方案,MAX可以幫助車輛實現高速代駕(HWP)、擁堵跟車(TJP)、自主泊車(AVP)等場景化的自動駕駛功能,并支持更新升級和定制化。該方案使用成熟的車規級傳感器、嵌入式芯片以及符合行業標準的軟件和算法,具有安全、高效、經濟等特點。

MAX采用視覺為主的多傳感融合感知,使用攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達作為主要傳感器,并搭載了駕駛員監測系統。在軟件算法方面,MAX全部使用了公司自主研發的關鍵技術,除了感知融合、決策規劃、控制等子模塊外,還有性能遠優于常規平臺架構的MaxOS平臺。

這套系統化的MAX方案有著全方位的ODD(設計運行域)、OEDR(目標和事件監測及響應)的考量,以及一套涵蓋條件監測、警報系統、接管、最小風險狀態等在內的完整系統運行機制,并通過影子系統進行持續的學習。同時,MAX也是一套高度安全可靠的方案,充分考慮了功能安全、預期功能安全和網絡信息安全。

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