第一批無人駕駛出租車服務已經在拉斯維加斯和鳳凰城推出，目的是創造一個交通系統，使用更少的車輛，更低排放，更低成本。之前的研究鼓勵了這些希望：此前研究新加坡的研究人員得出結論，有了自動出租車，僅三分之一的現有車輛就能滿足移動需求。在美國德克薩斯州首府奧斯汀進行的一項研究中，研究人員預測，可能會減少多達90%?；谶@些研究，優步(Uber)和Lyft等拼車公司感覺到，他們的服務存在巨大市場，未來將不再需要司機。
更大范圍的模擬
蘇黎世聯邦理工學院交通規劃與系統研究所教授Kay Axhausen代表瑞士交通工程師與專家協會(SVI)進行了一項研究，并由瑞士聯邦公路辦公室(FEDRO)資助。團隊模擬了如果在未來20年的某個時候引入自動出租車，蘇黎世的交通量會發生怎樣的變化。結果令人驚訝：提供拼車服務不會減少私家車的數量，而自動化交通工具甚至可能增加行駛的公里數。在這種形式下，這項研究是世界上獨一無二的，正如Axhausen所解釋的那樣：
以前的模擬大多假設了理想條件，比如每個道路使用者都選擇在等待時間低于一定水平的情況下使用自動出租車。相比之下，研究團隊開發了一個模擬系統，該系統考慮了供需以及用戶的個人行為模式。對于給定的車隊規模，這將產生一定的每次騎行價格和一定的需求水平。研究人員使用MATSim，這是一個模擬平臺，德國聯邦理工學院和柏林理工大學在十多年的時間里對其進行了改進。
MATSim已經成為模擬復雜移動問題的工具。MATSim是基于代理的，這意味著它是由具有個人決策模式的虛擬道路用戶的行為驅動，而不是由總體規則驅動。為了確保這些代理的行為在研究中盡可能真實，Axhausen的團隊在蘇黎世州進行了一項調查。讓359人說出他們愿意在何種條件下轉向自動化、共享的交通工具，并特別關注這與等待時間和價格的關系。
3000輛自動出租車是最佳選擇
在最初的設想中，現有交通系統得到了自動駕駛出租車車隊的補充。在一項模擬中，約15萬個代理代表蘇黎世10%的道路用戶，自動公共交通(包括自動駕駛巴士、鐵路和出租車)實現了60%以上的總運輸。與此同時，機動個人交通工具的份額從44%下降到29%。Axhausen團隊對不同規模進行了實驗。如果車隊太小，這項服務對用戶就沒有吸引力，但如果機隊太大，這項服務就會變得太貴，同樣也沒有吸引力。
理想的需求水平和價格水平在于一支由大約3000輛自動出租車組成的車隊，這導致每公里56輛rappen(約1歐元的一半)的價格。這大致相當于目前一輛傳統私家車每公里的成本，但遠低于傳統出租車每公里2.73瑞士法郎的成本。對于第二種情況，調查參與者可以選擇購買自己的自動駕駛汽車，而不是與其他用戶共享一輛。雖然在第一種情況下，每個家庭的乘用車數量大幅下降，但在第二種情況下，總體汽車數量或多或少沒有變化。
高度靈活性和充分利用在車里度過時間的機會，使這種形式的機動性非常有吸引力，尤其是當所有家庭成員都能使用車的時候。在模擬中，私人無人駕駛汽車顯得如此吸引人，以至于它們甚至增加了道路上的交通量：Axhausen虛擬代理人每天乘坐自動私人汽車行駛多達25萬公里。出于這個原因，作者敦促當局規范自動駕駛汽車的引入。
公共交通的競爭和機遇
引入自動駕駛出租車還將對該市的公共交通產生深遠影響。在某些方面，自動化將有利于公共交通;例如，根據這項研究，自動駕駛公共汽車將使乘坐公共汽車的成本減半。即使在共享出租車成本下降的情況下，公交車仍將具有吸引力。另一方面，第二種情況表明，私人自動駕駛汽車的強大吸引力可能會吸引用戶遠離公共交通工具。根據最新的研究結果，Axhausen認為有必要對自動化城市交通進行重新評估。
由于成本原因，自動出租車最初將保持相對較小的規模，認為個人交通工具將讓位給共享自動汽車的假設是不正確的。出于這個原因，Axhausen也懷疑未來僅僅幾家拼車公司是否能滿足所有的城市交通需求。這與優步或Lyft形成了鮮明對比，它們自信的項目基于較早模擬，假定它們的服務將很快獲得壟斷地位。
