近日，日產汽車發布了駕駛輔助技術-ProPILOT 2.0智控領航技術，該技術可將導航系統與高速公路單車道全自動駕駛功能4相結合。這項全新技術作為廣受贊譽的ProPILOT智控領航技術的升級版，將搭載到日產Skyline車型上，并于今年秋季亮相日本市場。

ProPILOT 2.0智控領航技術用于高速公路的駕駛，覆蓋從匝道駛入到駛出匝道的過程，通過與車輛的導航系統配合使用，幫助車輛在指定道路上按照預設路線行駛1。該技術首次實現了單車道巡航狀態下的無人工干預駕駛2，3。

在啟用新系統前，駕駛員需要先在導航系統中設置目的地，預設行駛路線。當車輛駛入高速公路時，新系統中的導航駕駛將被啟用。當行駛在預設路線上時，系統將輔助駕駛員在多車道高速公路上行駛，直至到達預設路線上的高速公路出口，同時該系統還可以輔助處理超車、變道及駛離車道等操作。

ProPILOT 2.0智控領航技術還能夠在指定車道巡航時實現自動駕駛，允許駕駛員雙手脫離方向盤。當車輛接近岔路或是超車時，該系統將根據導航系統提供的信息和360度傳感器，判斷進入岔路或是超越車輛的恰當時機。直觀的聲音與視覺提示將提醒駕駛員將雙手放回到方向盤上，并通過按鍵開關確認啟動以上操作。

搭載ProPILOT 2.0系統的車輛(僅適用于日本市場)通過攝像頭、雷達、聲吶、GPS和3D高清地圖數據采集車輛周邊環境的360度實時信息

車輛通過攝像頭、雷達、聲吶、GPS和3D高清地圖數據采集車輛周邊環境的360度實時信息，以及車輛在道路上的精確位置。ProPILOT 2.0智控領航技術將利用這些信息為駕乘者提供平穩的駕駛體驗，如同一名經驗豐富的駕駛員在駕駛汽車。與此同時，駕駛室內的監控系統將持續監測駕駛員的注意力是否集中在道路上。

主要應用場景

當導航系統啟用時(駛入高速公路并按照導航系統預設路線行駛)，車輛會通過聲音和視覺提示向駕駛員發出警報。駕駛員可以通過操作按鍵開關來開啟導航駕駛。 一旦激活，系統將幫助車輛在指定車道的中央行駛，同時與前車保持一定距離，并保持在駕駛員設定的速度內行駛。

當車輛在單車道行駛時，駕駛員的注意力須集中在前方道路，并隨時準備應對發生的道路和交通狀況，或是根據車輛需要重新接管并操作方向盤，以此實現雙手脫離方向盤的單車道自動駕駛3。

如果前方車輛行駛速度慢于駕駛員設定速度，系統會識別可以超越前方車輛，并通過聲音與視覺提示通知駕駛員。在這種情況下，駕駛員將雙手放回到方向盤并通過操作按鍵開關來做出同意超越的判斷。在駕駛員確認后，車輛將平穩地駛入超車道。一旦超遠前方速度較慢車輛，系統將做出返回行車道的判斷，向駕駛員發出駛回原車道的提示。

當變換車道時，駕駛員需用雙手握住方向盤并打開轉向信號。當系統判定可進行變道時，車輛將變換車道。

當車輛接近預設路線的高速公路出口時，車輛將通過聲音與視覺提示來通知駕駛員導航駕駛即將結束。一旦車輛駛入高速公路出口匝道，系統將會解除并將車輛控制權完全交還給駕駛員。

2016年，日產汽車面向日本市場發布了應用于高速公路上的單車道自動駕駛的ProPILOT智控領航技術，并搭載于日產Serena車型上面。該款車型因此榮獲了日本年度風云車創新獎(Japan Car of the Year Innovation Awards)等獎項。目前，ProPILOT智控領航技術已經在日產汽車全球多款車型上應用，如純電動車型日產聆風、最暢銷車型逍客、奇駿、天籟和Rogue。

目前，已有超過35萬輛的日產品牌車輛搭載了ProPILOT智控領航技術，這也為該技術下一階段的發展——ProPILOT 2.0智控領航技術在日本市場的推廣奠定堅實基礎。