以下是徐戰林演講的主要內容：
自動駕駛如何分級?
自動駕駛分為兩類，L0-L2為ADAS先進駕駛輔助系統，L3-L5為AD自動駕駛，目前大多數車企已達到L2階段。L0級自動駕駛：無自動油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控;
L1級自動駕駛：駕駛操控為主，系統適時輔助;L2級自動駕駛：部份自動化，駕駛者仍需專心于路況;L3級自動駕駛：有條件自動控制，駕駛注意力不需專注于路況;L4級自動駕駛：高度自動化，具有方向盤等介面提供駕駛適時操控;L5級自動駕駛：全自動化，人類完全成為“乘客”。
自動駕駛愿景與目標
全球主流車企均發布了明確的自動駕駛戰略愿景和業務目標，普遍將2020年和2025年作為新產品發布的重要時間節點。2019年-2020年間實現 L2自動駕駛，開發V2X技術，向司機提供信號等交通信息的系統;2020年實現結構化和部分非結構化道路的自動駕駛，部分核心技術量產化，整合公司內外的相關資源，聚焦ICV開發應用;2021年-2025年間研發基于5G網絡、AR技術、先進AI的產品，實現L4自動駕駛;2025年實現自主品牌智能汽車的量產。
自動駕駛電子電氣構架今后的發展方向
自動駕駛電氣構架分為分布式構架、域集中式構架、車輛集中式構架，目前絕大部分的自動駕駛汽車由是分布式和車云混合結構發展，是基于當前現有汽車產品的電氣架構，增加了自動駕駛控制系統之后形成了自動駕駛的整車，但是目前分布式電子電氣在效能和效率上都無法滿足需求，未來一定是集中域控制電子電氣架構模式。
自動駕駛開發與測試平臺
如今自動駕駛發展迅速，除主機廠之外，第三方研究自動駕駛企業也在進行自動駕駛研究。但是目前第三方自動駕駛研究普遍缺乏可靠的驗證平臺，都是在車輛的基礎上進行相關改制，這種方法只適合初期嘗試，隨著自動駕駛技術發展深入，更多應用場景的復雜化和多樣化，使用自我改制的方式進行自動駕駛技術驗證已經越來越無法滿足需求。在這種情況下需要專門為自動駕駛技術提供試驗的車輛平臺，該自動駕駛平臺包括車型平臺和相關線控技術。
目前鄭州日產已經基于成熟的EV平臺推出了純電動自動駕駛測試平臺，該平臺主要系統采用線控系統，完全支持自動駕駛系統所需要的功能。另外鄭州日產已經完成一款自動駕駛汽車系統架構圖，由自動駕駛感知系統、自動駕駛控制和計算系統、通訊系統、車輛系統以及人工調試接口組成，另外高速通訊是通過以太網接口實現，控制信號是通過CAN接口實現。
自動駕駛平臺應用領域
目前自動駕駛已經有兩個應用：一是關于無人微公交，該應用是東風集團在平臺上做的ShanringVAN車，今年已交付了2臺，在今年4月份上海車展展出，目前已在東風武漢科技園區投入到實際應用;二是無人物流車領域，京東、移動、阿里在帥客EV線控車上進行聯合調試，目前調試完成，可以投入使用。
最后，徐戰林表示，目前無人駕駛對技術含量要求較高，希望用這鄭州日產開發的一款測試平臺為咱們國家無人駕駛技術的發展貢獻一份力量。
