11月7日，第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間，Roadstar.ai無人車隊(duì)在烏鎮(zhèn)主干道上向公眾開放試乘服務(wù)。

美國鳳凰城，谷歌母公司旗下無人駕駛公司W(wǎng)aymo已經(jīng)開始對無人出租車服務(wù)進(jìn)行收費(fèi)；在中國烏鎮(zhèn)，也有一支無人車隊(duì)開始面向公眾提供復(fù)雜公共道路的試乘服務(wù)。

11月7日，新京報(bào)記者在烏鎮(zhèn)的小雨天氣里坐上一輛頭頂復(fù)雜“車頂盒”的無人車，以60公里/小時(shí)的速度在主干道上經(jīng)過3座跨河橋、5個(gè)十字路口及多個(gè)T形路口。遇到車輛加塞時(shí)，這輛無人車沒有停在原地，而是一點(diǎn)點(diǎn)向前蹭，表現(xiàn)得像個(gè)老司機(jī)。新京報(bào)記者 蔡浩爽

可在接駁區(qū)體驗(yàn)無人駕駛

這不是無人車第一次駛進(jìn)烏鎮(zhèn)，卻是首次成為世界互聯(lián)網(wǎng)大會官方合作伙伴，尤其對方還是一家初創(chuàng)公司。

這個(gè)由10輛無人車組成的車隊(duì)來自Roadstar.ai，是一家2017年5月成立的專注于自動駕駛Level 4技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的人工智能公司。

第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間，Roadstar.ai 在大會公開路段設(shè)置無人駕駛體驗(yàn)站，覆蓋烏鎮(zhèn)主干道，公眾可在接駁區(qū)域任意地點(diǎn)體驗(yàn)無人駕駛專車服務(wù)。

昨日，Roadstar.ai在烏鎮(zhèn)舉辦發(fā)布會，發(fā)布新一代自動駕駛Level 4解決方案“Leo·靈”以及自主研發(fā)的高精度三維實(shí)景地圖技術(shù)。新一代方案在多傳感器前融合這一核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行軟硬件整體升級，面向量產(chǎn)，加速實(shí)現(xiàn)中國式無人駕駛落地。

軟硬件整體升級劍指量產(chǎn)

這些改裝過的無人車上，頂著一個(gè)與車身同寬的方形盒子，盒子上布置了各種傳感器，包括5顆多線激光雷達(dá)、8顆攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)。Roadstar.ai聯(lián)合創(chuàng)始人周光介紹，這是新一代自動駕駛Level 4解決方案“Leo·靈”的最新“車頂盒”，直觀的變化是增加了2個(gè)攝像頭，改變了傳感器布局。

在軟件層面，Roadstar.ai針對加塞、違規(guī)過馬路、電動車逆行等中國特色交通難題，升級了算法，優(yōu)化了感知、決策、控制性能；硬件層面優(yōu)化后也更加穩(wěn)定可靠。此外，“Leo·靈”實(shí)現(xiàn)了模塊化設(shè)計(jì)，替換單個(gè)零件只需要花費(fèi)十幾分鐘在局部進(jìn)行更換，不用拆開整體。

軟硬件整體升級后的“Leo·靈”劍指量產(chǎn)，將整個(gè)無人車生產(chǎn)、調(diào)試時(shí)間縮短到半天，可實(shí)現(xiàn)兩天就讓無人車擁有完整的自動駕駛能力。

商業(yè)化重心仍在無人專車

自主研發(fā)的高精度三維實(shí)景地圖技術(shù)是Roadstar.ai此次的另一重大發(fā)布。

與公眾熟悉的導(dǎo)航地圖不同，高精地圖面向的服務(wù)對象不再是人，而是機(jī)器。與傳統(tǒng)地圖相比，高精地圖需要精確到厘米級且實(shí)時(shí)更新的三維數(shù)據(jù)。

“谷歌、百度的地圖部門與其自動駕駛的地圖部門都是分離的。”周光介紹，Roadstar.ai基于團(tuán)隊(duì)在感知、定位方面的技術(shù)積累，結(jié)合專為自動駕駛應(yīng)用場景優(yōu)化的算法，使地圖定位魯棒性（robustness，意為穩(wěn)健性或穩(wěn)定性）提高一個(gè)量級，為業(yè)界提供適合無人車出行的地圖產(chǎn)品及服務(wù)。

商業(yè)模式方面，Roadstar.ai重點(diǎn)仍落在無人網(wǎng)約專車運(yùn)營。另一聯(lián)合創(chuàng)始人衡量介紹，今年內(nèi)Roadstar.ai計(jì)劃將無人車增至20-50輛，加速技術(shù)累積；2019年，與OEM進(jìn)行合作，定制200臺配置車頂盒的無人車；2020年將實(shí)現(xiàn)自產(chǎn)1500臺車，以及遠(yuǎn)程協(xié)助的“半無人運(yùn)營模式”。

據(jù)介紹，Roadstar.ai推出多傳感器前融合這一核心技術(shù)，將無人駕駛解決方案成本由近百萬降低到30萬內(nèi)，未來有希望降低到5萬。