2013年12月2日，我國成功發(fā)射嫦娥三號探測器，“玉兔一號”在月面開展巡視探測，圓滿完成探月工程三步走中“落”的目標。

　　“玉兔一號”在月面開展巡視探測

　　2018年12月8日，我國成功發(fā)射嫦娥四號探測器，通過地月L2點中繼衛(wèi)星，“玉兔二號”實現(xiàn)了人類首次在月球背面的巡視探測。

　　“玉兔二號”在月球背面開展巡視探測

　　除了我國的“玉兔號”無人月球車，前蘇聯(lián)在1970年11月和1973年1月，先后利用“月球-17號”“月球-21號”探測器，成功把“月球車-1號”“月球車-2號”送上月球。

　　“月球-17號”和“月球車-1號”探測器

　　“月球車-1號”及“月球車-2號”任務的月面探測位置

　　“月球車-l號”重756kg，長2.2m、寬1.6m、高1.92m，安裝8個直徑為51cm的獨立懸掛車輪，只要有兩個車輪工作就能夠實現(xiàn)移動。

　　“月球車-1號”沒有轉向輪，但它可以通過像坦克履帶那樣改變兩側車輪的速度差來實現(xiàn)轉向。“月球車-1號”有2檔運動速度，1km/h，和2km/h，可爬上30°的斜坡，越過40cm高的障礙物、跨越60cm寬的溝壑。

　　由于月面崎嶇不平，無線電傳輸遲滯，導致它的實際使用速度遠小于設計速度，大約只有0.14km/h。

　　“月球車-1號”模型

　　車上安裝3臺攝像機和4臺全景像機，向地球實時傳送圖像信息。

　　“月球車-1號”拍攝到的“月球-17號”著陸器

　　“月球車-1號”拍攝的月面照片及其車轍痕跡

　　整車設計壽命3個月，實際工作了301天，直到1971年10月4日，釙-210燃料電池耗盡才停止行駛，行程10.54km，考察月面8萬平方米，是世界上首次無人月面軟著陸與巡視探測任務。

　　“月球車-2號”在“月球車-1號”的基礎上，對底盤結構和科學儀器做了改進，大大提高了車體性能。

　　“月球車-2號”模型照片

　　它在月面共停留4個月，行進了37km，發(fā)回86張全景照片、8萬多張電視圖片。

　　“月球-21號”探測器落月位置及“月球車-2號”的移動軌跡示意

　　“月球車-2號”拍攝到的“月球-21號”著陸器

　　“月球車-2號”在1973年5月9日意外駛入被陰影遮擋的直徑5m的撞擊坑，在月球車自動倒車退出撞擊坑時，車體刮到了坑壁，導致激起的月塵覆蓋太陽帆板，在進入月夜休眠收攏太陽帆板時，月塵濺落在輻射源上，致使月球車再次月晝喚醒時出現(xiàn)供電和熱控問題死亡。

　　廣袤無垠的大地上，我們的玉兔還在晝夜不停地工作。月球上的無人駕駛究竟是如何做到的?完全不需要人為操控嗎?

　　前蘇聯(lián)對“月球車-1/2號”的駕駛由包括指揮員、領航員、駕駛員、參數(shù)分析工程師和定向天線操作員在內的五人組成的地面遙操作組共同完成。

　　“月球車-1號”和“月球車-2號”的操作手

　　月球車的控制中心主要包括指令發(fā)送站、遙測接收站、電視設備、信息計算系統(tǒng)和時統(tǒng)設備等，就位于測控站內。

　　操作人員正討論月球車的路徑規(guī)劃

　　地面通過8個8m口徑天線組成的天線陣系統(tǒng)向月球車發(fā)送遙控指令，通過8個15.8m口徑天線組成的天線陣系統(tǒng)接收月球車各類數(shù)據(jù)。

　　烏克蘭耶夫帕托里亞站8×8m發(fā)射天線陣系統(tǒng)

　　耶夫帕托里亞站8×15.8m接收天線陣系統(tǒng)

　　地面遙操作組根據(jù)“月球車-1/2號”前端安裝的一對電視鏡頭獲取的圖像完成月面障礙辨別、距離確定和道路可通行性分析等工作，控制月球車在月面移動，每天約進行30次控制。“月球車-1號”的圖像傳輸速率為20秒一幀，操作效率極低，到了“月球車-2號”時，提高到3.2秒一幀，大大提高了地面控制月球車在月面的移動效率。

　　“月球車-1號”和“月球車-2號”的地面遙操作控制設備

　　“月球車-3號”原計劃于1977年發(fā)射，但由于運載火箭和資金等原因終止。如今被放置在莫斯科的拉沃奇金科研生產聯(lián)合體的博物館內。