本次發(fā)布的智慧礦區(qū)無(wú)人駕駛礦車項(xiàng)目，是為響應(yīng)《中國(guó)制造2025》規(guī)劃，落實(shí)國(guó)家“智慧礦山”發(fā)展行動(dòng)，在內(nèi)蒙古包鋼白云鄂博鐵礦主礦東區(qū)打造國(guó)家級(jí)無(wú)人駕駛露天鐵礦示范樣板工程，進(jìn)一步推動(dòng)露天鐵礦智能化升級(jí)改造。
項(xiàng)目基于中國(guó)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)，依托自研核心平臺(tái)提出的分級(jí)決策自動(dòng)駕駛解決方案，融合GPS、視覺(jué)感知等技術(shù)，利用車載傳感器、路測(cè)傳感器的多層面數(shù)據(jù)，構(gòu)建多維時(shí)空模型，確保車輛的環(huán)境感知。不斷強(qiáng)化5G邊緣計(jì)算能力與核心云計(jì)算能力，打造自動(dòng)駕駛分級(jí)決策“大腦”，進(jìn)而滿足自動(dòng)駕駛對(duì)高性能計(jì)算的需求。同時(shí)，通過(guò)構(gòu)建露天鐵礦石石方-鐵礦原石運(yùn)輸?shù)V卡無(wú)人駕駛作業(yè)集群，最大程度減少工程現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員數(shù)量，有效確保人員安全。搭建遠(yuǎn)程智能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)，建設(shè)車車-車網(wǎng)-車地通信系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)化管理。
項(xiàng)目實(shí)施后，白云鄂博礦區(qū)將成為一座集安全、綠色、智慧、人文及科學(xué)于一體的智慧礦區(qū)。在智能化管理下，礦區(qū)綜合效益將提升10%以上，整體能耗下降5%以上，節(jié)能環(huán)保水平將得到明顯提升。
此次發(fā)布的無(wú)人駕駛礦車高6.8米，170噸載重，擁有有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、差分GPS定位、5G-V2X無(wú)線通訊等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛遠(yuǎn)程操控、車路融合定位、精準(zhǔn)停靠、自主避障等功能，有效提高特殊環(huán)境下礦車作業(yè)效率，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。后續(xù)，包鋼白云鄂博礦區(qū)將采取新無(wú)人駕駛礦卡車輛并入，原有傳統(tǒng)礦卡車輛無(wú)人駕駛改造的方式，使礦車“無(wú)人化”占比達(dá)65%以上。
