3輛車4公里內跟馳測試三項內容
本次列隊跟馳驗證試驗的選擇在了全長4公里的公開道路，這段道路為雙向6車道的城市道路，全程包含3個平面交叉路口，包含有坡道、彎道等道路狀況，能夠對車輛的行駛、操控能力進行全面測試。
在這四公里內的測試內容包括：列隊加速、列隊減速以及列隊換道，由三輛車通過智能網聯技術組成車隊，頭車為人工駕駛模式，后方車輛需在自動駕駛模式下根據前車動作實現加速、換道和制動操作，同時全程保持合理車距。
在列隊加速測試中，人工駕駛車輛從靜止開始加速至指定車速并保持勻速行駛，后方自動駕駛車輛跟隨前車完成加速并在全過程保持合理車距。
在列隊減速測試中，測試車輛處于列隊行駛狀態并以指定速度勻速行駛，某一時刻人工駕駛車輛開始制動減速至停車，制動減速度為2 m/s～4 m/s，后方自動駕駛車輛根據前車動作完成制動并不發生碰撞。
在列隊換道測試時，測試車輛以指定速度勻速行駛，某一時刻人工駕駛車輛開始向鄰近車道變道，后方自動駕駛車輛需保持合理車距并完成換道操作。
三家企業參與測試 降低商用車運營成本
此次受邀參加測試的三家企業為東風商用車、中國重汽、福田汽車，均為重卡行業內銷量名列前茅的企業。
東風商用車一季度累計銷量為5.72萬輛，同比增長3%，市場占有率為17.57%。在三項測試中，東風天龍KL表現十分優秀，順利完成測試。此外，為保障標準內容的合理性和驗證數據的可靠性，公開測驗前，東風商用車技術團隊不斷提升測試車速、縮短車間距離，挑戰測試精度，為標準制定提供更準確的驗證數據。
中國重汽早在4月12日濱萊高速就已經進行過真實高速公路場景下的無人駕駛高速編隊實測。與濱萊高速測試相比，此次列隊跟馳測試，跟車距離位15米±20%，車速提升至60公里每小時，再一次充分展示了中國重汽在智能網聯商用車領域的水平。
福田汽車參與本次自動駕駛列隊跟馳試驗的歐曼EST-A超級重卡依托車聯網技術實現自動駕駛，以及激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器與Mobileye、單目相機等視覺單元融合的列隊感知系統，實現列隊車輛的加速、減速、轉向等操作。智能化程度達到L3級自動駕駛水平，可完成180°自動轉彎、自動提速、自動減速、跟-停-走等指令。
商用車列隊跟馳作為自動駕駛率先應用的領域，可有效控制車輛之間的距離和車隊的行駛狀態，減小車隊行駛中的風阻，從而降低車輛的燃油消耗。通過該技術，可有效減低車輛 5%-20%的燃油消耗。同時，列隊跟馳的應用也將降低駕駛員的工作強度，提升駕駛安全性，降低商用車運營成本。
這次測試充分展示了商用車輛的自動駕駛技術能力和未來車路協同條件下的應用潛力，為未來的受控環境下的商用領域提供一種高效、可行、低成本的解決方案。
