智能網(wǎng)聯(lián)未來(lái)已來(lái)
蘇州金龍Pro-Blue“深藍(lán)”，車身長(zhǎng)寬高分別為4330×2060×2630毫米，集高安全、高科技、高性能于一身，搭載和C919大飛機(jī)同一供應(yīng)商的全鋁車身、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、IP68防水等級(jí)、獨(dú)立空氣懸架等數(shù)十項(xiàng)安全可靠的配置。
走入這款“迷你”巴士，與平時(shí)常見的車最大的不同是，車內(nèi)沒(méi)有方向盤。車內(nèi)前后側(cè)圍環(huán)形排布座椅，可坐7人，最大載客量14人。坐在車內(nèi)，沒(méi)有明顯的前后感覺(jué)，交談環(huán)境友好，內(nèi)飾配置堪稱豪華，星空頂、真皮座椅、高壓電動(dòng)單冷空調(diào)、前后風(fēng)擋加熱除霜、觸摸顯示屏多媒體系統(tǒng)等一應(yīng)俱全，更強(qiáng)調(diào)未來(lái)出行的舒適感和體驗(yàn)感。
在智能使用功能方面，Pro-Blue“深藍(lán)”有空調(diào)遠(yuǎn)程控制、乘客門遠(yuǎn)程控制、無(wú)線充電、電子駐車等智能科技。其次，該車搭載的無(wú)人駕駛系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先。海格客車研發(fā)的制動(dòng)系統(tǒng)線性控制技術(shù)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線性控制技術(shù)以及無(wú)人駕駛控制器讓它具備了非常強(qiáng)的控制、執(zhí)行能力。
其中，海格客車的無(wú)人駕駛控制器是主要針對(duì)無(wú)人駕駛應(yīng)用而設(shè)計(jì)的綜合處理計(jì)算平臺(tái)，它主要包括了多個(gè)處理計(jì)算模塊和多口的千兆交換機(jī)模塊，各處理計(jì)算之間通過(guò)千兆以太網(wǎng)連接。具備計(jì)算能力強(qiáng)、運(yùn)行功耗低和裝置空間小等優(yōu)點(diǎn)。
海格無(wú)人駕駛巴士Pro-Blue“深藍(lán)”可實(shí)現(xiàn)智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會(huì)車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確?？?、路口通行、車路協(xié)同等功能，可在景區(qū)環(huán)線、高檔房地產(chǎn)展區(qū)、自動(dòng)駕駛示范城市規(guī)定區(qū)域、展館等場(chǎng)景內(nèi)應(yīng)用，具備批量運(yùn)營(yíng)的能力。
智慧核心七大“黑科技”加持
海格無(wú)人駕駛巴士Pro-Blue“深藍(lán)”通過(guò)七大核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛的智慧防護(hù)、智慧感知、智慧決策和智慧執(zhí)行。這七大核心技術(shù)包括：安全技術(shù)、高精度雙冗余底盤線控技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、規(guī)劃決策控制技術(shù)、車規(guī)級(jí)超計(jì)算能力智能控制平臺(tái)、基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和海格云控平臺(tái)。
道路千萬(wàn)條，安全第一條，無(wú)論車輛技術(shù)發(fā)展到什么階段，安全永遠(yuǎn)是車輛技術(shù)的第一要義。海格智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士設(shè)置人工接管為最高優(yōu)先級(jí)決策技術(shù)，能杜絕自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與管理員爭(zhēng)奪車輛控制權(quán)的風(fēng)險(xiǎn)，并對(duì)車輛信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全、EMC等技術(shù)方面深入研究，車輛在功能安全方面執(zhí)行ISO 26262《道路車輛功能安全》中ASIL-D級(jí)要求。
海格客車在激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等傳感器方面深入研究，并基于深度學(xué)習(xí)的多源傳感器融合技術(shù)方面深度開發(fā)，以及基于DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM，即使是在GPS信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間遮蔽區(qū)域，自車也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位。
5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級(jí)的傳輸時(shí)延和千億級(jí)的連接能力開啟萬(wàn)物廣泛互聯(lián)、人機(jī)深度交互的新時(shí)代。海格客車應(yīng)用基于5G的LTE-V2X蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)可實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、云、后臺(tái)等智能信息的交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。
海格云控平臺(tái)，以獨(dú)有的G-BOS、T-BOX系統(tǒng)和海格云，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)+云服務(wù)架構(gòu)，支持海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和應(yīng)用，確保了海格智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士的安全和精細(xì)化管理。人、車、路協(xié)同，利用AI技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，消除了調(diào)度員和車輛在行駛中存在的盲區(qū)，能夠最大程度消除安全隱患。
技術(shù)先行，是無(wú)人駕駛巴士商業(yè)化的根本基礎(chǔ)。七大技術(shù)是海格無(wú)人駕駛巴士Pro-Blue“深藍(lán)”的智慧內(nèi)核，也是人們徹底解放雙手雙腳，跨入道路交通智能網(wǎng)聯(lián)新時(shí)代的技術(shù)保障。
兩化融合為更美好出行
海格客車積極踐行、持續(xù)深耕兩化融合之路。確定了企業(yè)戰(zhàn)略引領(lǐng)下的研發(fā)、營(yíng)銷、生產(chǎn)、客服業(yè)務(wù)及其管理和信息技術(shù)的兩化融合行動(dòng)，是商用車行業(yè)“觸網(wǎng)”最早的企業(yè)。2010年海格客車推出G-BOS智慧運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，目前已累計(jì)裝車14萬(wàn)輛。2014年，海格客車推行“云戰(zhàn)略”，把移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)入車廂。2015年，海格客車入選互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)融合創(chuàng)新試點(diǎn)企業(yè)，成為行業(yè)內(nèi)首家入選企業(yè)。2017年，海格客車精心利用獨(dú)有的G-BOS大數(shù)據(jù)沉淀，秉持工匠精神，以大數(shù)據(jù)研發(fā)和制造平臺(tái)，以海格云檢驗(yàn)平臺(tái)，打造大數(shù)據(jù)智慧客車，不斷推動(dòng)道路客運(yùn)行業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。
基于兩化融合方面的成功實(shí)踐和突出成績(jī)，2017年，海格客車獲評(píng)工信部?jī)苫诤瞎芾眢w系示范企業(yè)。以此為基礎(chǔ)，海格客車持續(xù)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)，掌握核心科技，并獲得智能客車相關(guān)專利70余項(xiàng)，其中發(fā)明專利10項(xiàng)。
未來(lái)，海格客車還將深入探索無(wú)人駕駛前沿技術(shù)，以信息化為翼，以工業(yè)化為輪，不斷推動(dòng)商用車行業(yè)的技術(shù)升級(jí)和進(jìn)步，助力道路客運(yùn)智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)水平提升，為人們提供更美好的出行生活。
