卡車司機是一個高危職業，有人說過“卡車司機就是把腦袋別在褲腰帶上討生活”。我國有3000多萬名卡車司機，由于久坐缺乏鍛煉，無法按時吃飯，他們中有半數以上的人患有頸椎病、胃病等慢性疾病，甚至每年還有因交通事故、過度勞累而逝去的人……

“在某一個垂直行業重復勞動中，人工智能會越來越比人做得安全。無人駕駛卡車的意義不僅是去幫助這些司機，讓他們可以有一個更好的工作環境，也可以幫助其它車輛的駕駛員有一個更安全的行車環境。”圖森未來CEO陳默說道。

攝像頭感知千米路況

保證無人駕駛卡車安全

無人駕駛汽車，對我們很多人而言都已不再陌生。2011年7月，由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人車從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發，歷時3小時22分鐘到達武漢，總距離286公里;2018年11月，百度與一汽共同發布L4級別無人駕駛乘用車，按計劃，2020年大批量投產，首批開放城市將會有北京、長春、海南等……

成立于2015年的圖森未來定位清晰，專注于L4級別(SAE標準)無人駕駛卡車的技術研發與應用，讓人工智能賦能公路交通運輸業。

卡車滿載重量大、制動時間長，如果發生交通事故，將造成難以預料的損失。那么，無人駕駛卡車和無人駕駛乘用車的區別在哪?

“目前，絕大多數無人駕駛系統的有效感知距離在 150 米左右，而卡車要做出任何駕駛行為，都需要花費很長的時間，150米是遠遠不夠的。卡車必須要看得非常遠，以提供足夠的時間，便于路徑規劃模塊做出決策。”陳默說道。

根據美國加州車輛管理局的規定，無人駕駛卡車感知距離低于300米，就被判定為低視覺能力。圖森未來打造出了一整套軟件系統來實現自動駕駛，包括視覺模塊、定位模塊、路徑規劃模塊、控制模塊以及高精度地圖。

“目前有不同種類的傳感器可用于研發自動駕駛技術，比如雷達和超聲波。一些自動駕駛公司會重度依賴激光雷達，然而我們使用的傳感器是攝像頭，它能夠檢測到距離卡車500米甚至1000米的路況，這對高速環境中卡車的安全行駛至關重要。”陳默告訴我們。1000米的距離能夠為無人駕駛卡車提供約35秒的反應時間，保證卡車安全行駛。此外，圖森未來無人駕駛卡車能夠360 度實時感知行車周邊環境，對可視場景進行像素級解讀。

未來可期

AI賦能運輸服務業

自動駕駛L4場景中，無人巴士、無人出租車已相繼亮相，賺足了眼球。未來，將有越來越多的人將目光鎖定在無人物流運輸場景中。

“貨運物流行業市場規模非常龐大。單就干線物流場景而言，美國的市場規模達到了7000億美金，中國則超過了五萬億人民幣。如果再加上港區內等半封閉樞紐場景貨運，那么，整個貨運市場的規模將更加可觀。”陳默告訴我們。

另外，全球貨運物流行業還存在運營成本高、卡車交通事故頻發、卡車司機短缺和環境污染等急需解決的問題。例如在我國，司機成本占運輸總成本比例的20-30%，卡車司機缺口總量占行業總需求的20%，卡車事故總量占所有汽車交通事故總量的30%，死亡人數占所有汽車事故總量的一半;而在美國，司機成本占運輸總成本的比例達到了30-40%，長途卡車司機缺口數至2026年將達到17萬人。

“在整個行業，中國司機的工資總額大概是1.5萬億人民幣，美國是3000億美金。所以我們希望讓無人駕駛卡車替代這些司機，去做干線的部分，而被替代的司機不是說無事可做，而是去做支線的部分，這樣就更安全、更健康。而干線部分可以占到整個市場的一半。”陳默說道。

圖森未來L4級別無人駕駛卡車解決方案能夠有效替代人工，幫助電商、物流企業以及港口等貨運樞紐大幅降低運營成本，減少由于疲勞駕駛等人為因素導致的事故，減少碳排放，有效提升運輸效率。據了解，圖森未來2018年獲得美國加州DMV頒發的無人駕駛路測牌照，同年8月，圖森未來基于Peterbilt半掛車車型的自動駕駛卡車從亞利桑那州鳳凰城行駛至圖森市，全程沒有人工干預;11月，圖森未來發布了最新的無人駕駛卡車干線運輸demo，在大雨工況下，卡車完成了全程1小時15分鐘的自動化運輸，時速最高接近該路段限速65英里/小時(104.6公里/小時)。

“目前，我們的無人駕駛卡車每天行駛于美國亞利桑那州的三條運輸線路上，日均完成3至5次貨物運輸，服務13位終端貨主客戶，其中包含了多家世界100強企業和大型跨國企業。”陳默告訴我們。

在我國，圖森未來已在國內港口集裝箱碼頭試運營超過250 天，無人為介入自動運載載超過 20000 標準集裝箱，具備了在白天、夜晚、雨天以及大霧等各種工況下的完全商用能力。去年10月，圖森未來獲得全國首張重卡自動駕駛路測牌照，今年1月該牌照成功續期，其L4級無人駕駛卡車將繼續在上海臨港地區進行測試。