
現在,
就讓我們跟隨記者的腳步,
感受這條北京最智能的地鐵線。
最智能
“自己上下班,自己洗澡、睡覺”
燕房線位于北京市房山區,從閻村東站到燕山站共有9座車站,總長度為14.4公里。該條線從信號、車輛、通信到綜合監控系統完全是國產。
記者體驗時發現,“無人駕駛”地鐵的駕駛艙跟一般地鐵的貌似沒有什么區別。但駕駛員站在那兒不用做任何操作,主要監看儀表、線路的情況。列車的運行完全由在遠方的“控制中心”掌握。全自動駕駛、計算機控制,車在起步、轉彎和剎車的過程當中,列車都是顯得比較平穩。
這條地鐵線上的車輛,不僅在正線上運行時是無人駕駛,而且放在停車場內也是完全自動清洗、檢測、上電、喚醒、出庫。跟現有的地鐵相比,他們能夠自己“上下班”,自己“洗澡”、“睡覺”,可以說是北京最“聰明”的地鐵。
通過計算機控制,“燕房線”列車到站停靠的位置,跟設定點位的誤差被控制在正負30厘米之內,更加精準入位。
這條線車廂里的電子地圖是LED顯示,照明系統隨著車外環境變化自動調節亮度,空調溫度也可在控制中心遠程調節。
如何能夠實現“無人駕駛”?
中車時代電氣技術專家表示,地鐵列車的無人駕駛模式,是由多個復雜的邏輯控制系統共同完成的。舉個簡單的例子,當車廂內溫度偏高時,車廂內部的感應器會將采集的數據傳輸到中央控制室,控制室對列車發布指令,降低空調溫度,直到令人舒適。
當然,調節溫度只是無人地鐵的一個小技能,要真正實現無人駕駛,還需要許多復雜系統的支撐。例如,牽引系統、輔助電源系統涉及系統自檢、故障智能診斷等;列車控制與診斷系統涉及列車自檢、故障診斷功能以及喚醒、正線載客服務、洗車、休眠等。

從2016年6月開始,為了滿足北京地鐵燕房線全自動駕駛的需求,中車時代電氣的技術團隊設計牽引、輔助、列車控制與診斷系統,針對和多方一同分析討論得出的全自動駕駛場景文件,修改了主電路,開發了設備自檢、故障自處理、在不同場景下的特殊處理方案。
經過3年半的設計、試驗和試運營,列車具備了載客運營的條件。而由中車時代電氣負責設計的多個系統也將迎來全面檢驗。
如何保障行車乘車安全?
地鐵燕房線信號系統項目經理呂愛國介紹,車輛上裝有防撞系統,在區間運行過程中,如果碰到了障礙物,會觸發緊急制動。如果人被車門夾住,車門會自動關三次。如果還是沒有關上,則會自動打開,不關閉。這時對應車門的監控會將圖像傳送到控制中心,控制中心再通知站臺人員前去緊急處理。
這條線跟既有(其它地鐵)系統的一個區別就是,這條線的大腦(控制中心)是四保險,車載控制系統都是雙保險,完全可以做到有一個設備故障,不影響車輛正常運行。
其實,“無人駕駛”地鐵列車此前在我國內地已有嘗試,但此前采用的是外國公司的技術。
而這一次擁有完全自主知識產權,有什么樣的重要意義?發展前景又如何呢?
地鐵燕房線信號系統項目經理呂愛國介紹,全自動運行系統的穩定性、安全性、舒適性要比目前的技術高一個層次。上海后續修建的所有線路都是全自動運行系統,北京目前的3號、12號、17號、19號線路,包括正在建設的新機場線路也都是采用全自動駕駛系統。全國目前有20多個城市都已經有了規劃。
軌道交通協會預測,未來十年,全自動運行的需求將成十倍增長。隨著國家"一帶一路"政策的推進,目前在越南河內、哈薩克斯坦阿斯塔納等地都有無人駕駛地鐵項目的實施或溝通。