特斯拉CEO埃隆·馬斯克在昨晚的特斯拉Autonomy Day上正式發布了Autopilot hardware 3.0，其搭載了特斯拉100%自己研發的全新自動駕駛芯片FSD(Full Self-driving Computer)。

　　全新的HW3.0(Hardware 3.0)具體多強呢，做個不嚴謹對比：一個iPhone大概有20億個晶體管;一個臺式機的8核 i7處理器大概有30億個晶體管;特斯拉全新研發的FSD芯片，內置60億個晶體管;特斯拉這套HW 3.0內置兩個FSD芯片，晶體管數量達120億個。

　　算力對比：目前英偉達在量產車型上搭載的最強芯片Nvidia Xavier算力為21TOPS，(TOPS意思為Tera Operations Per Second，每秒萬億次運算)，而單張特斯拉FSD芯片的算力即可達72TOPS，HW 3.0內置兩枚FSD芯片算力達144TOPS，這樣的計算能力堪稱恐怖。所帶來的結果就是特斯拉自動駕駛硬件HW 3.0可以實現每秒2300幀的圖像處理能力，是上代特斯拉HW 2.5的21倍。

　　高算力往往代表著高能耗，而HW 3.0的峰值能耗大概在250W左右，能耗會隨著車輛行駛環境狀態有所改變。特斯拉為了保持硬件可以處于最佳工作環境，采用了水冷散熱系統，這也是世界上第一款在量產車型上使用水冷散熱的自動駕駛硬件。

　　當然，這兩個算力高達72TOPS的芯片并不是簡簡單單的算力疊加。在異步鎖止的模塊操控下，兩顆FSD芯片會獨立處理來自車輛外部的圖像數據，只有在兩顆芯片得出相同結果時，才會命令車輛作出相應指令，以確保安全。這套硬件設備已足夠完成全車8攝像頭的視覺信息處理，并且留有冗余，可以使車輛徹底實現全自動駕駛功能。

　　今年3月20號左右開始生產的Model S/X和今年4月12號左右生產的Model 3都已配備了自動駕駛HW 3.0硬件，并且特斯拉將會為購買FSD的老車型提供硬件升級服務。官方透露，2020年將會OTA車輛全自動駕駛功能，能在第二季度實現完全不需要司機參與控制的全自動駕駛功能(小哥猜測為L4階段)。并且，明年特斯拉將尋求政府批準道路自動駕駛資格，預計到2020年年底至少會有一個區域市場獲得資格。

　　大家或多或少聽說過全自動駕駛出租車這件事情，而這件事情也逐漸被特斯拉所落實。據馬斯克所表達的意思，不論是FSD芯片還是其產品超前的自動駕駛能力，其實最終目的都是服務于特斯拉Robo Taxi計劃。簡單的說，Robo Taxi是基于TESLA Network下的全自動駕駛出租車，車主可以將他們的處于閑置狀態的特斯拉車型通過特斯拉App加入到TESLA Network中，相當于將自己空閑的車共享出去變為全自動駕駛的出租車，車主可以從所賺的錢里抽取25%-30%的傭金。

　　官方還表示，預計明年年底特斯拉會以Model 3為基礎嘗試制造沒有方向盤、沒有踏板的Robo Taxi，在三年之內將Model 3 Robo Taxi的整車成本從3.8萬美元降至2.5萬美元。

　　昨天發布的FSD芯片在兩年前左右就已完成基本設計，并且已經開始了下一代FSD芯片的研發。官方預計全新的FSD芯片將會是昨晚剛剛發布的FSD性能的3倍。至此，小哥才真正明白特斯拉的“煞費苦心”，其所看中的是未來龐大的公共交通市場，全自動駕駛、V3超充等所有的黑科技都是在為Robo Taxi做準備，在這方面特斯拉至少已領先行業3年時間。