在他看來，科技變革絲毫沒有減速，自動(dòng)化就是科技的終極使命。
果然，今天(4月19日)傳來軟銀投資Uber自動(dòng)駕駛汽車部門的消息。據(jù)了解：Uber自動(dòng)駕駛汽車部被估值72.5億美元，預(yù)計(jì)軟銀、豐田汽車和日本汽車零部件供應(yīng)商Denso將總計(jì)向其投資10億美元。
“自動(dòng)駕駛+網(wǎng)約車” 入局者爭(zhēng)相試足
李開復(fù)曾說，在目前做自動(dòng)駕駛的三類公司當(dāng)中，Uber和滴滴是不可忽視的。
兩年前，自動(dòng)駕駛成為風(fēng)口之后，“自動(dòng)駕駛+網(wǎng)約車”將成未來汽車出行的主流方向，早已獲得業(yè)界的一致認(rèn)同。
為此，不論是目前正啟動(dòng)IPO程序的Uber，還是Alphabet(谷歌母公司)旗下自動(dòng)駕駛汽車公司W(wǎng)aymo，亦或是滴滴等中國網(wǎng)絡(luò)約車巨頭，紛紛爭(zhēng)搶這塊市場(chǎng)大餅。
2009年，谷歌在DARPA的支持下，開始了自己的無人駕駛汽車項(xiàng)目研發(fā)。那時(shí)部門還不叫 Waymo。
2016年“沃爾沃汽車與優(yōu)步(Uber)聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車與技術(shù)”協(xié)議簽署，雙方共同開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。
2017年，Uber在多倫多設(shè)立Uber Advanced Technologies，任命烏爾塔森擔(dān)任主管。同年11月，有消息報(bào)道稱第二代無人駕駛汽車已經(jīng)上路測(cè)試。
2018年1月，滴滴出行宣布成立AI Labs(人工智能實(shí)驗(yàn)室)，推進(jìn)全球智能交通前沿技術(shù)發(fā)展。同年2月，有消息報(bào)道稱滴滴已在國內(nèi)三地神秘測(cè)試。
2018年7月，在Uber無人駕駛車發(fā)生事故后7個(gè)月，公司在匹茲堡恢復(fù)無人駕駛汽車測(cè)試，無人車重新上路。
2018年12月，Waymo在亞利桑那州推出全球首個(gè)商用無人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。
近日，Waymo打車應(yīng)用在Google Play Store上架，所有人都可以下載這款應(yīng)用，并申請(qǐng)加入Waymo的乘客名單。
……
除此之外，國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域的科技公司——小馬智行也成長為中國最具價(jià)值的無人駕駛汽車初創(chuàng)公司之一。
在近日的上海車展中，兩位創(chuàng)始人表示，小馬智行已經(jīng)在硅谷、北京和廣州三地做過內(nèi)測(cè)，2018年年中，小馬智行在北京取得了T3牌照，在加州DMV接管報(bào)告中也取得了非常不錯(cuò)的成績。與在單一地方測(cè)試相比，在這樣三個(gè)交通狀況、氣候條件、駕駛環(huán)境都不一樣的地方做自動(dòng)駕駛測(cè)試，能夠收集到很多不同的交通場(chǎng)景和更加豐富的數(shù)據(jù)，從而更快地提升能力。
網(wǎng)約車盈利難眾所皆知，而降低司機(jī)成本無疑是實(shí)現(xiàn)盈利的一種有效途徑，這也是無人駕駛網(wǎng)約車的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。
資本青睞、技術(shù)加持 無人駕駛成網(wǎng)約車終極模式?
除了Uber預(yù)計(jì)將獲得以軟銀為首的融資10億美元外，多家網(wǎng)約車也一直受到資本關(guān)注。
2017年12月，滴滴完成了超40億美元融資，而這筆融資也在推進(jìn)滴滴在無人駕駛領(lǐng)域的研發(fā)。2018年1月滴滴出行成立人工智能實(shí)驗(yàn)室AI Labs，發(fā)力AI交通技術(shù)。
據(jù)報(bào)道，目前業(yè)界最領(lǐng)先的Waymo或?qū)⒁訡ruise至少幾倍的估價(jià)首次尋求外部投資。融資對(duì)象包括大眾、菲亞特-克萊斯勒和捷豹等歐洲汽車制造商。不過Alphabet尚未回應(yīng)置評(píng)請(qǐng)求。有分析人士稱其市值將超過1750億美元，而其一旦其市值達(dá)到1000億美元，Waymo將超過Uber、特斯拉、通用和福特。
今年1月，國內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)約車新秀小馬智行獲得了1.12億美元融資，加上此前A1輪的1.02億美元，小馬智行A輪整體融資額為2.14億美元，超過了此前Roadstar.ai在今年5月創(chuàng)下的1.28億美元A輪融資記錄。而近日，小馬智行或?qū)⒃佾@得嘉禾資本5000萬美元融資。
有了足夠雄厚資本的注入，致力無人駕駛的發(fā)展，網(wǎng)約車能否扭轉(zhuǎn)一直虧損的被動(dòng)局面，值得期待。
沒有資本助力的無人駕駛研究會(huì)進(jìn)展困難，但技術(shù)，是無人駕駛發(fā)展不變的核心因素。
“說到L4、L5級(jí)別的無人駕駛，最終都是為了解決出行這件事。雖然要做到無人駕駛很難，但這是出行市場(chǎng)最大、最有價(jià)值的事情，我們也一直致力于把精力放在最有價(jià)值的的地方。” 小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍在上海車展上表示。
在介紹無人駕駛汽車時(shí)，廠商會(huì)在車輛前標(biāo)注等級(jí)。無人駕駛技術(shù)分為6個(gè)等級(jí)，曾在博鰲論壇上的L4級(jí)無人駕駛巴士指的是高度自動(dòng)駕駛，車廂內(nèi)取消駕駛室，不再有方向盤，但需要在設(shè)定的路線上行駛。而L5級(jí)則是完全自動(dòng)駕駛，可以行駛?cè)我饴肪€。
因此，網(wǎng)約車要做好自動(dòng)駕駛，至少需要做成L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛。
為了保證無人駕駛車的安全性，需要做的有很多：
1.首先需要先與云端相連，要告訴云端它的位置以及行駛規(guī)劃。
2.其次，車道線級(jí)別的高精度地圖：不光要知道你在哪條路上，還需要知道你在這個(gè)路的哪條車道線上。高精地圖可以幫助無人車很多預(yù)判的空間，幫助無人車減少計(jì)算量，將道路及周圍的所有靜態(tài)障礙物進(jìn)行收集，減少無人車對(duì)靜態(tài)障礙物的算法處理。
3.定位技術(shù)。對(duì)于無人車來說，米級(jí)的定位精度GPS定位是不安全的，而且它還會(huì)跳變。于是需要用到IMU，一般來說GPS和IMU是一塊用的，GPS不停的去給IMU一個(gè)方向去校準(zhǔn)，然后IMU再給GPS一個(gè)方向。
4.無人車在接收不到GPS信號(hào)的情況下，需要用到另一個(gè)技術(shù)——幾何定位技術(shù)。幾何定位的精度很高，可以精確地算出無人車所在的位置。所以，目前比較流行的定位技術(shù)就是GPS、IMU和幾何定位等一系列技術(shù)的融合。
5.無人車想在道路上安全行駛，也必須具備屬于它自己的各類傳感器去感知外界環(huán)境。目前，無人車主要的傳感器有攝像頭(Camera)、雷達(dá)(Radar)和激光雷達(dá)(Lidar)。
6.無人車收到各種傳感器獲取的信息之后，還需要做傳感器融合。所謂傳感器融合，就是要把每個(gè)傳感器看到的東西全部都疊加在一起。當(dāng)所有傳感器看到的信息綜合在一起，無人車才能夠更加全面具體地感知外界環(huán)境。
7.無人車需要在所有的約束條件中，規(guī)劃出一條可以走的路線。每一輛無人車可以將自己遇到的復(fù)雜路況上傳到云端，這樣形成一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)庫，從而根據(jù)“經(jīng)驗(yàn)”成為一名“老司機(jī)”。
此外，無人駕駛汽車的普及是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，除了核心技術(shù)的升級(jí)外，還需要道路交通設(shè)施的完善、信號(hào)的改造、5G通信的普及等等。隨著這些因素的同步前進(jìn)，網(wǎng)絡(luò)約車在無人駕駛方面的應(yīng)用或會(huì)進(jìn)入新階段。
不過，就目前發(fā)展來看，無人駕駛或許會(huì)是網(wǎng)絡(luò)約車的終極模式。
