
■向全面商業化又邁出了重要一步
隨著時間的推移、科技的進步,無人駕駛技術已日趨成熟,在上海車展期間,蘇州金龍海格客車的Pro-Blue“深藍”讓這一切成為現實,Pro-Blue“深藍”應用國內首款車規級無人駕駛控制器、海格自主研發的底盤線控等核心技術,展示了中國商用車在智能網聯技術方面的最新成就。
“本次亮相的海格L4級無人駕駛客車‘深藍’預示著我國無人駕駛客車在技術上達到了新高度,向全面商業化又邁出了重要一步。”蘇州金龍海格客車相關負責人表示,Pro-Blue“深藍”不但可在景區環線、高檔房地產展區、自動駕駛示范城市規定區域、展館等場景內應用,未來,Pro-Blue“深藍”無人駕駛汽車還將在中國汽車技術研究中心智能網聯示范區進行示范運營,為中汽研關于無人駕駛汽車的標準制定提供數據依據。
此次發布的Pro-Blue“深藍”,車身長寬高分別為4330×2060×2630mm,設有7個座椅,最大載客量14人,采用與C919大飛機同一供應商的全鋁車身、永磁同步電機驅動、電子液壓助力轉向系統、IP68防水等級、獨立空氣懸架等數十項安全可靠的配置。值得一提的是,“深藍”搭載液壓雙回路制動系統,配備了前后盤式制動器,還具備ESC線控制動、驅動電機緩速輔助制動、機械手柄式緊急制動、拉索式EPB駐車制動,形成了制動安全的全面保障。
在智能使用功能和人性化設計方面,蘇州金龍海格客車也想得非常周到。該車配裝空調遠程控制、乘客門遠程控制、無線充電、電子駐車、前后擋風玻璃除霜、觸摸顯示屏多媒體系統等一應俱全。
此外,海格客車的無人駕駛控制器是主要針對無人駕駛應用而設計的綜合處理計算平臺,具備計算能力強、運行功耗低和裝置空間小等優點。可以實現毫秒級的傳輸時延,可實現智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能,具備批量運營的能力。
■七項核心技術業內領先未來值得期待
早在2010年,海格客車就發布了G-BOS智慧運營系統,引領商用車進入智慧運營新時代,目前,G-BOS累計裝車數量達14萬輛,在全國超2000多家客戶應用,積累了廣泛的用戶基礎,收集了大量的人、車、線路、運營場景大數據,這些大數據是最寶貴的智能網聯應用場景化數據。
憑借著數年如一日的態度專注于核心技術的研發與制作,蘇州金龍海格客車擁有七項核心技術,包括:安全技術、高精度雙冗余底盤線控技術、多傳感器融合技術、規劃決策控制技術、車規級超計算能力智能控制平臺、基于5G通訊的LTE-V2X車聯網技術和海格云控平臺。而這七大核心技術是無人駕駛客車商業化的根本保障,其功能也甚是強大。無論是設置人工接管為最高優先級決策技術的海格智能網聯,還是可以實現厘米級高精度定位的多傳感器融合技術,亦或者是基于5G通訊的LTE-V2X車聯網技術,它們搭配蘇州金龍海格客車獨有的G-BOS、T-BOX系統和海格云,可以實現車聯網+大數據+云平臺的完美結合,將人、車、路協同,利用AI技術進行實時分析,消除了調度員和車輛在行駛中存在的盲區,能夠最大程度消除安全隱患。
未來,“深藍”將攜更多黑科技不斷刷新行業認知,蘇州金龍海格客車還將重點關注5G和北斗衛星定位導航系統等技術的研發及應用,持續對車載感知融合技術及算法、算力、深度學習等計算平臺優化進行研究。