
本次示范在5G網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)域提供的5G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)基礎(chǔ)上進(jìn)行平臺搭建,協(xié)同自動駕駛車輛自身感知的信息、路側(cè)感知設(shè)備獲取的路況信息及交通流中的交通燈信息進(jìn)行融合,從而增強(qiáng)自動駕駛車輛的感知能力與決策能力,使自動駕駛車輛擺脫對車輛端傳感器的依賴,降低自動駕駛的硬件成本,消除天氣、光照、信號遮擋等惡劣環(huán)境對自動駕駛的影響。同時,引入遠(yuǎn)程駕駛模式,通過5G網(wǎng)絡(luò)大帶寬、低時延、高可靠的能力,實(shí)現(xiàn)人車分離和遠(yuǎn)程介入,從而提高自動駕駛的安全性,降低了自動駕駛車輛成本。
2018年4月11日,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》辦法,各省、市級政府相關(guān)主管部門可以依據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況,依據(jù)該規(guī)范制定實(shí)施細(xì)則,具體組織展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作。
許昌芙蓉湖5G網(wǎng)聯(lián)自動駕駛示范項(xiàng)目,是由北京郵電大學(xué)聯(lián)合中移智行、森源、金乙昌、鐳神等多個單位共同開展和完成的,目前已成為河南省首個具備完善開放道路測試環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場,可實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)、交通信號燈識別及響應(yīng)、障礙物識別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動車識別及避讓等網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景。并已有觀光車、乘用車、道路清掃車等各種類型車輛在相繼開展測試。