越來越多的產(chǎn)業(yè)鏈消息表明，2020年左右落地L3自動(dòng)駕駛成為量產(chǎn)乘用車產(chǎn)業(yè)鏈的共識(shí)。在多家車廠L3量產(chǎn)定點(diǎn)的前期，L3自動(dòng)駕駛的功能范圍、產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)路線和性能指標(biāo)已經(jīng)初見端倪。我們從技術(shù)原理、硬件發(fā)展現(xiàn)狀和車規(guī)要求出發(fā)，判斷單獨(dú)強(qiáng)調(diào)感知能力和機(jī)器學(xué)習(xí)的方案具有很大局限性，基于高精度地圖和定位的決策體系是目前自動(dòng)駕駛行業(yè)最可行的技術(shù)路線。高精度導(dǎo)航和定位在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中不可替代，致力于高精度地圖和定位方向的龍頭公司具備明確的市場空間，發(fā)展值得期待。

　　以GNSS+IMU的緊耦合為基礎(chǔ)，結(jié)合環(huán)境特征匹配的方案將成為主流

　　現(xiàn)有的定位技術(shù)手段包括衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航和環(huán)境特征匹配。我們認(rèn)為，隨著衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的不斷完善，GNSS定位的精度將很快提升至分米級(jí)乃至厘米級(jí)。但車輛行駛的復(fù)雜性決定了自動(dòng)駕駛的高精度定位需要GNSS和IMU信號(hào)深度融合，結(jié)合環(huán)境特征匹配技術(shù)，才能較好應(yīng)對高速、城市、環(huán)線、隧道、極端天氣等復(fù)雜場景。單獨(dú)依靠任何一種技術(shù)都無法滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛的性能要求。

　　車規(guī)級(jí)高精度定位技術(shù)壁壘和價(jià)值量雙高，國內(nèi)企業(yè)布局前瞻

　　車規(guī)級(jí)高精度定位模塊具有一定的特殊性：一方面，乘用車零部件導(dǎo)入一般需要2-3年，龍頭企業(yè)具備很強(qiáng)的先發(fā)優(yōu)勢，以u-blox和NovAtel為首的國外龍頭企業(yè)和以中海達(dá)、中電昆辰為代表的國內(nèi)廠商從2018年開始逐步布局自動(dòng)駕駛的高精度解決方案，我們看好部分國內(nèi)企業(yè)在車規(guī)級(jí)高精度定位的比拼中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)定點(diǎn)突破。另一方面，高精度產(chǎn)品技術(shù)壁壘較高，集成度較低，器件的制造工藝和成本決定了產(chǎn)品整體的價(jià)格較高。整套高精度定位系統(tǒng)大幅降價(jià)的唯一可能來自整套系統(tǒng)的芯片化，有部分領(lǐng)先廠商規(guī)劃了車規(guī)級(jí)高精度定位硬件芯片化，但未來兩年內(nèi)產(chǎn)品正式推出的難度較大，考慮汽車零部件的導(dǎo)入周期，我們判斷，高精度定位系統(tǒng)的價(jià)格短期仍會(huì)在1000美元左右，中期不會(huì)低于500美元，沒有快速下降的可能。

　　受益標(biāo)的

　　我們認(rèn)為，2019年是傳統(tǒng)車企自動(dòng)駕駛布局的關(guān)鍵之年，2020年之后L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車開始普及，帶動(dòng)未來五到十年產(chǎn)業(yè)鏈景氣度明顯向上。我們看好A股上市公司在高精度地圖、高精度導(dǎo)航、視覺傳感器零部件、車載通信設(shè)備方向的突破潛力。受益標(biāo)的包括：中海達(dá)、四維圖新、聯(lián)創(chuàng)電子、高新興、耐威科技、韋爾股份等。