■ 車輛搭載哪些硬件?
此次體驗的車輛的原型車是江鈴特順EV，對底盤線控、電器、內飾等進行重新設計匹配智能駕駛。硬件方面，車輛搭載3 個激光雷達、4 個環視攝像頭、1 個前視雙目攝像頭，1 個后視攝像頭等，具體看下圖。
激光雷達：主要用于距離探測，不間斷向四周發射探測激光束，根據光束返回時的時間差計算物體與車輛間的距離。
超聲波雷達：主要用于近距離障礙物檢測，向某一方向發射超聲波信號，通過信號遇障礙折返的時間，計算車輛與障礙物之間的距離。
雙目攝像機：用于障礙物類型識別及距離檢測，利用物體運動模式或雙目走位，估算目標物體與車輛的相對距離和速度。
RTK(實時動態定位技術)：用于高精度的定位。
■ 能實現哪一階段的自動駕駛?
據現場工程師彭晨若(江鈴股份新能源無人駕駛工程師)介紹，目前體驗的江鈴特順EV 測試車已經可以滿足 L4 級別的自動駕駛，即在限定道路和環境條件，由車輛完成所有駕駛操作。
■ 都能實現哪些功能?
彭晨若透露，目前江鈴特順EV 測試車可以實現封閉園區內固定路線的自動啟停、自主循跡、自動跟車、繞行障礙、避讓行人等功能。
■ 如何實現這些功能?
站點自動停泊：江鈴特順EV 無人駕駛搭載的是百度高精度地圖，只要在地圖上標注好站點的精準信息，到站后車輛會自動停靠和智能語音報站。
自動避讓障礙物：為了更精確地避讓障礙物，保證行車安全，江鈴特順EV 無人駕駛搭載有雙目攝像頭，激光雷達，毫米波雷達等傳感器，對行駛路段進行全覆蓋，進而主動識別障礙物并有效地進行減速和避讓。
自動泊車：擁有自動泊車功能的江鈴特順EV無人駕駛，倒車時后上方的激光雷達和車身四周的超聲波雷達會進行障礙物檢測及碰撞檢測，并在高精地圖的加持下使用激光雷達點云定位，倒車誤差達到厘米級。
自動停車讓行：完全遵守交通規則，秉著行人優先的原則，車輛在檢測到行人后便執行減速，并且保持一定的安全距離。
■ 具體體驗如何?
站點自動停泊：由于提前標好站點，車輛到達站點后會自動剎停。起步出發時緩慢加速，很穩，沒有突兀感。
障礙物繞行：車輛可以自主識別障礙物，提前減速變道，過程很“從容”。
人行道行人禮讓：車輛檢測到前方有行人通過人行道時，會自動停下等待，等人完全通過后人行道之后才會繼續走。后來跟工程師溝通得知，采取措施的最長安全距離為 8 米。
自主泊車：根據車位大小，規劃好泊車路線，今天體驗車位空間足夠寬裕，希望日后有機會體驗更極端的泊車場景。據工程師介紹，這個功能應用場景非常多，比如對于分時租賃的車輛，用戶在相關相關區域歸還車輛后，車輛可以自動回到停車位，自行充電。
■ 點評
由于活動場地的限制，今天的體驗僅僅體驗了站點泊車、障礙物繞行、轉彎、人行道行人禮讓和自主泊車 5 個項目，車速也沒有很快(基本在 5 公里/時以內)，跟車、避讓車輛以及通過紅綠燈等路況沒有體驗到。整體過程完全由車輛自主完成，駕駛員的作用更像是安全員，全程沒有對車輛進行任何操作。體驗過程最大的感受就是“穩”，起步、剎車、變道繞行，整個過程處理“從容淡定”。目前首批江鈴特順EV自動駕駛車于 2018 年 11 月，在江鈴小藍封閉廠區內作為無人穿梭 bus 運營，未來將會投入到工業/科技園區、景區、機場、高檔小區等多種運營場景。
