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鐳神智能首次攻破國產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無人駕駛應(yīng)用難題——讓灰塵“隱形”，不再遮“眼”

由于礦區(qū)環(huán)境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復(fù)雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運(yùn)輸?shù)V卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規(guī)模化落地應(yīng)用。

據(jù)了解，2020-2025年是我國礦區(qū)自動駕駛的重點(diǎn)建設(shè)期，市場體量高達(dá)千億級。

激光雷達(dá)作為無人礦卡的“眼睛”，具有高精度、遠(yuǎn)距離、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)，為無人礦卡在惡劣工況下提供高穩(wěn)定感知，精準(zhǔn)探測，保障復(fù)雜工況車輛行駛安全。

礦區(qū)環(huán)境

然而，在礦區(qū)環(huán)境作業(yè)時，灰塵、粉塵四起，不僅逐漸布滿激光雷達(dá)表面，還會在前方形成一片塵霧，仿佛一道簾子遮住了無人礦卡的“眼睛”，影響激光雷達(dá)的探測質(zhì)量，甚至導(dǎo)致無人駕駛車輛誤判。因此在無人礦卡車輛工況實(shí)際環(huán)境運(yùn)營中，灰塵對雷達(dá)感知硬性影響是行業(yè)面臨的難題。

礦卡行進(jìn)時的灰塵

礦卡行進(jìn)時的灰塵

鐳神智能工程師長期深入無人礦卡運(yùn)營現(xiàn)場，經(jīng)過多年探索，將揚(yáng)塵特性與點(diǎn)云算法進(jìn)行了大量的對比實(shí)驗(yàn)計算，形成了一套適用于礦卡運(yùn)營工況的激光雷達(dá)灰塵過濾的算法。此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達(dá)搭載在無人車輛上，解決如礦區(qū)等多粉塵環(huán)境下無人駕駛的感知精度問題，提升無人駕駛運(yùn)行效率和安全性，首次攻破國產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無人駕駛應(yīng)用難題。

// 灰塵算法優(yōu)化前

檢測到灰塵

檢測到煤灰

// 灰塵算法優(yōu)化后

灰塵被優(yōu)化去除

灰塵消散后，地面檢出

可以從點(diǎn)云圖中看出，鐳神智能激光雷達(dá)可以識別并去除大片的灰塵，減輕上位機(jī)濾除的負(fù)擔(dān)；當(dāng)中遠(yuǎn)處物體沒有被煤灰遮擋時，仍然可以檢測到中遠(yuǎn)處物體。

目前，搭載鐳神智能混合固態(tài)激光雷達(dá)系列產(chǎn)品的無人礦卡在多個大型礦區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行，為礦區(qū)運(yùn)營安全降本增效。

鐳神智能始終堅(jiān)持深入挖掘各行業(yè)痛點(diǎn)，研發(fā)推出基于激光雷達(dá)的全場景行業(yè)應(yīng)用解決方案，為各行業(yè)客戶提供安全、高效、高價值的感知精品。

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