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線控底盤——場景契合是王道，“閉門造車”行不通
底盤是自動駕駛執行層按照決策層指令進行精確執行的關鍵。如果把造車看做蓋房子，那底盤研發就是打地基，隨著自動駕駛技術的不斷發展，高階自動駕駛對系統響應和執行精度有著更高要求，催生了底盤線控化發展。
所謂線控，就是通過電信號、電控機構，取代傳統機械連接裝置的硬連接。設備端可以根據電信號，通過電控機構自主完成相應操作，并在此基礎上保留操作端原本用于識別人工指令的傳感器。
當前，智能底盤賽道的競爭隨著自動駕駛技術的發展愈發激烈。近期，新戰略低速無人駕駛全媒體編輯部采訪了濟馭科技總經理羅永昌，與其就“線控底盤”相關發展進行了探討。
（濟馭科技總經理羅永昌）
線控底盤是自動駕駛的核心
近年來，與“線控底盤”一同走紅的還有“滑板底盤”、“智能底盤”等，其中“滑板底盤”已成為線控底盤領域的新星。其自身具備高集成度、高通用率等優勢，可實現車身與底盤分離解耦開發，縮短技術研發周期，降低研發成本。
羅永昌向低速無人駕駛全媒體記者介紹：“‘滑板底盤’是從底盤的形態上所定義，就是長得像滑板一樣的汽車底盤。同時，自Rivian將其滑板底盤產品用在純電動皮卡上之后，滑板底盤更加被熱捧和關注；而‘線控底盤’則是從底盤的控制方式上定義的，目前在低速、載物、封閉場景的車輛上使用線控底盤是最容易產業化落地的。”
對此，羅永昌認為：“線控底盤是整個自動駕駛體系中非常核心執行系統，它的產品定義一定是基于市場端的，我們需要做好的就是通過市場端的場景落地，理解客戶的實際需求，迭代更新提供具有性價比的穩定的產品。”
濟馭科技定位“專注于無人駕駛線控底盤研發、產業化”，羅永昌介紹，公司從2020年起開始專注于研發無人駕駛通用“線控底盤”，成立以來先后研發了多款無人駕駛線控底盤，并為無人駕駛行業內的相關企業提供無人車底盤線控定制服務。目前，其產品應用范圍已經覆蓋無人物流、無人配送、無人消毒、無人特種車、乘用車線控改制、牽引車線控改制和輕卡線控改制改制等多個低速無人駕駛商業化落地場景，并與上汽、合眾、元戎啟行、倉擎等無人駕駛細分領域頭部企業達成了長期戰略合作。
底盤改造，線控只是基礎
作為傳統汽車底盤智能化產物，線控底盤同樣包括線控轉向、線控驅動、線控換擋、線控制動、線控懸掛五大系統。
其中，制動系統由制動器和制動動力系統組成，線控制動系統事關自動駕駛的底盤安全和穩定控制，只有擁有足夠好的制動性能，才能為駕乘人員提供較好保障。因此制動系統直接關系到了自動駕駛汽車的安全性能，線控制動是線控底盤技術中難度最高，但也最關鍵的技術。
突破
在制動系統方面，濟馭科技通過對制動系統的軟件自研開發，實現了不加裝制動系統（ABS）的弱防抱死功能。因此，在實現相同功能的情況下，濟馭線控底盤經過技術優化，減少零部件使用，降低了產品的整體成本。同時，產品具備自我保護功能，可有效應對雨天、雪天等復雜天氣下造成的路面打滑等問題。
包括駐車制動系統方面，濟馭用集成式電子卡鉗制動代替市面中多數產品采用的電機抱閘制動方式。如此替換后，所帶來的好處分別是使用壽命更長、產品更穩定、可反饋駐車制動的狀態、可以實現特殊工況下備份制動功能。
堅守
在進行技術突破的同時，更要將重點放在對核心線控零部件技術的把控上面。羅永昌認為：“入局線控底盤賽道，傳統底盤技術實力必不可少。線控底盤最終對于無人駕駛車輛而言就是根據駕駛意圖精準執行：快速、精準、可靠地響應無人駕駛算法需求指令。”
據羅永昌介紹，濟馭的產品優勢來源于強大的技術團隊和產品落地適配打磨，團隊大多來自新能源乘用車領域，如上汽大眾、沃爾沃、德爾福等企業，其中不乏在線控底盤關鍵技術和核心零部件領域深耕多年的技術專家。
目前濟馭的研發重點主要集中在車規級線控核心零部件軟件開發、底盤/整車應用層軟件開發、底盤電控系統軟硬件集成開發以及底盤機械系統設計與集成方面。
底盤生意，“閉門造車”行不通
據新戰略低速無人駕駛全媒體記者了解，不同場景對線控底盤的需求差異主要體現在載重、底盤尺寸、電能儲能需求不同等幾方面，因此底盤的機械結構框架會有較大差異，直觀來說，底盤的長寬高就會導致底盤的前后懸架結構形式的設計不同，零部件選型不同，懸架上的彈簧、減震器等都會有不同的適配。
同時，場景對底盤機械結構的強度和剛度要求也會不一樣，都是需要企業進行考慮和校核的。上述是針對機械結構來說，另外也會涉及包括電池、電機、電機控制器、線控制動、線控轉向等線控核心部件的差異。
對此羅永昌認為：“好的產品不僅需要在技術上取得突破，更需要契合場景打磨，基于應用需求開發產品功能。因此，濟馭科技格外注重產品在場景端的打磨和應用。”
目前公司已經推出了多款不同載重，應用于不同落地場景的線控底盤：針對無人零售、無人快遞場景等濟馭科技有500kg載重的底盤；其他場景的載重從2.5噸到4.5噸的載重都有相應的產品推出。
2021年初，濟馭科技為同濟大學南昌智能新能源汽車研究院提供無人配送及無人消毒服務，在廠區內實行了為期兩個月的項目測試。并在后續與聚誓科技合作，打造多款新零售無人車及無人安防巡邏車。
羅永昌表示，經過項目的打磨，濟馭明確了幾點產品核心要素：首先是產品要穩定，其次是作為一個移動的底盤，除了能夠穩定地按照自動駕駛規劃的路線移動之外，還要關注因場景的復雜性引起的多樣性需求。
目前濟馭已在多個中低速無人駕駛落地場景都有小批量供貨，以及商用車和特種車上的定制開發服務，其中包括無人零售領域、物流載貨領域以及一些特殊場景的落地，比如消殺、安防、機場牽引、安保巡邏等。
發展源于需求
在羅永昌看來，線控底盤有三大核心要素：線控底盤零部件、系統集成及軟件開發、機械設計及集成。這三大要素組成了各造“盤”企業的首要技術壁壘，也成為把關入局者的基礎要求，其次是和客戶一起在場景端打磨挖深自己的技術壁壘。
在線控底盤零部件方面，技術壁壘表現在部件的迭代開發性。零部件作為產品組成的基礎，其選型和質量以及產品的功能拓展性影響著產品的快速迭代和多種場景的適配性，是底盤總成能夠滿足市場端需求的前提；在系統集成及軟件開發方面，其整個底盤系統的軟件開發，包括軟件接口、功能定義，上下電管理，能源管理，安全管理，車身附件管理都影響著線控底盤的電氣和軟件系統穩定性；在機械設計及集成方面，不同的場景對于線控底盤的需求不同，滿足底盤載重、尺寸的設計多樣，同時更要保證底盤整體的穩定性和產品的輕量化。
目前，國內線控底盤技術發展迅速，相對國外市場國內具備更多機遇。首先國內的細分領域應用比國外要多且全面，具備良好的市場的需求端，為產品迭代帶來發展空間。其次，國內自動駕駛線控底盤的核心零部件的產業鏈相比國外更豐富，因此在產品的選型升級過程中的響應就會快，為產品發展提供肥沃土壤。
在未來，濟馭將對于不同場景及底盤功能和接口的需求差異進行進一步探索，并與客戶深度交流，共同開發，設計出適配場景的優質產品。
最后，羅永昌表示：“隨著市場的不斷成熟，行業相關技術的不斷演進提升，比如無人駕駛的域控制和算法，各類傳感器，線控核心零部件等，相信低速無人駕駛落地和產業化能級也會不斷提升，具備巨大的市場潛力。”
