產品/案例詳情描述
1、項目基本描述：
項目位于鄭州市鄭東新區，為業內第一個全開放道路實現無人駕駛商業運營，第一個超過10臺批量應用的全無人駕駛清掃車作業項目。項目總面積56萬平方米，采用全無人清掃車進行清掃保潔作業，打造全國首個全無人智慧環衛示范項目。全無人清掃車作業路線為全開放式應用場景，可以實現自主識別紅綠燈并無人駕駛通過交叉路口，通過圖像識別自動識別垃圾并自主調整規劃清掃路徑，實現全閉環無人清掃作業。通過采用全無人清掃車集群作業，創新采用人機結合、機機結合作業模式，提升了環衛作業效率，極大降低了環衛工人勞動強度，清掃保潔人員減少了40%。
2、項目創新性：
（1）開發了基于無人清掃機與遠程智能操控平臺一人多機協同智能清掃作業系統，該智能清掃作業系統通過5G等高帶寬、低延時網絡實現了無人清掃機與遠程智能操控平臺之間的海量數據快速、準確傳輸，在確保遠程操控安全性的前提下，實現了集群式無人環衛作業。
（2）在國內首創解決了不同場景下高精度衛星導航定位與高精度地圖融合匹配兩種定位模式的自主切換，開發了高精度衛星導航定位與高精度地圖融合匹配兩種定位模式的融合算法，實現了不同作業場景負責工況下可靠持續的高精度定位。
（3）開發了集成度、智能化水平高的機器視覺系統，能夠實現自主識別紅綠燈和識別垃圾，從而在環衛領域首次實現全場景、全過程閉環無人清掃作業。
3、行業影響力或示范作用：
（1）國內首次在開放道路復雜環境下進行無人清掃機示范作業，從而實現全場景、全過程閉環無人清掃作業；
（2）打造無人清掃機與遠程智能駕駛平臺相結合的一人多機作業模式，在國內首先實現了集群式無人環衛作業。
4、項目圖片：
圖：鄭州智慧環衛一體化項目集成作業車輛
圖：自動繞障智能貼邊清掃
圖：自主識別紅綠燈并無人駕駛通過交叉路口
